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原文传递一种用于定制家具板材黏贴标签的方法

专利名称：	一种用于定制家具板材黏贴标签的方法
摘要：	本发明提供了一种用于定制家具板材黏贴标签的方法，其特征在于：机架的取标平台一侧设置有板材升降装置；将板材叠放在板材升降装置上以实现板材升降；将最上一块板材的上端面高度调整至与取标平台平齐，使取标平台与板材共同形成标签黏贴小车的运动平面；标签打印剥离装置打印标签，标签从底纸上剥离后置于接标平台上；标签黏贴小车行走到取标平台上将接标平台上的标签取出，之后行走到板材上将标签黏贴。该方法可实现标签打印剥离和黏贴自动化操作，降低工人劳动强度和降低人工成本，提高标签黏贴效率，有利于缩小设备体积。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡维尚家居科技有限公司
发明人：	黎干;彭湃;许磊;梁必炽;麦智晖
专利状态：	有效
申请日期：	2019-10-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910955899.5
公开号：	CN110615155A
代理机构：	广州市华学知识产权代理有限公司
代理人：	霍健兰;梁莹
分类号：	B65C9/46(2006.01);B;B65;B65C;B65C9
申请人地址：	214192 江苏省无锡市锡山区锡北镇锡港路张泾东段209号
主权项：	1.一种用于定制家具板材黏贴标签的方法，其特征在于：机架的取标平台一侧设置有板材升降装置；将板材叠放在板材升降装置上以实现板材升降；将最上一块板材的上端面高度调整至与取标平台平齐，使取标平台与板材共同形成标签黏贴小车的运动平面；标签打印剥离装置打印标签，标签从底纸上剥离后置于接标平台上；标签黏贴小车行走到取标平台上将接标平台上的标签取出，之后行走到板材上将标签黏贴。 2.根据权利要求1所述的用于定制家具板材黏贴标签的方法，其特征在于：所述的标签从底纸上剥离后置于接标平台上，是指：标签打印剥离装置包括标签打印机构和剥标结构，剥标结构形成移动曲面，移动曲面上设有尖角位，接标平台位于尖角位的一侧；底纸从标签打印机构伸出，贴合剥标结构的移动曲面布设，之后再次伸入到标签打印机构中；利用标签打印机构的牵引机构拉动底纸移动；底纸贴合移动曲面上移动的过程中，底纸在尖角位大角度回转，底纸上的标签与底纸分离并依靠自身重力落在接标平台上。 3.根据权利要求1所述的用于定制家具板材黏贴标签的方法，其特征在于：所述的标签黏贴小车行走到取标平台上将接标平台上的标签取出，之后行走到板材上将标签黏贴，是指，包括如下步骤： S1步，取走标签，包括如下分步骤： S11步，标签黏贴小车获取设定的取标作业位置，并通过定位传感模块获取当前角度和当前位置，计算出取标移动路线； S12步，标签黏贴小车根据取标移动路线移动到取标作业位置上；在移动过程中，定位传感模块检测当前角度和当前位置，以确保标签黏贴小车按取标移动路线行走； S13步，标签黏贴小车采用旋转驱动装置调整旋转盘的角度，使与旋转盘连接的取标装置与接标平台上的标签位置相对； S14步，利用取标升降装置将取标装置下降至与标签相触；取标装置固定标签；取标升降装置将取标装置上升带动标签一起上升； S15步，判断取标是否完成：若是，则调至S2步；否则等待标签打印剥离装置打印并剥离下一个标签，之后跳至S13步进行下一个取标装置取标操作； S2步，黏贴标签，包括如下分步骤： S21步，标签黏贴小车获取所有标签对应的贴标作业位置和黏贴位置，并通过定位传感模块获取当前角度和当前位置，设定标签的黏贴次序并计算出贴标移动路线； S22步，标签黏贴小车根据贴标移动路线移动到当前待黏贴标签的贴标作业位置上；在移动过程中，定位传感模块检测当前角度和当前位置以确保标签黏贴小车按贴标移动路线行走； S23步，旋转驱动装置调整旋转盘的角度，从而调整取标装置的位置使当前待黏贴标签与黏贴位置相对； S24步，取标升降装置将取标装置下降使当前待黏贴标签也一起下降直到待黏贴标签触碰到板件的待黏贴位置上，标签利用自带的不干胶黏贴在黏贴位置上；取标组件松开当前待黏贴标签并且取标升降装置将取标组件上升使取标组件与当前待黏贴标签分离； S25步，判断是否所有标签均已完成黏贴：若是，则调至S3步；否则跳至S22步进行下一个待黏贴标签的黏贴； S3步，判断是否需要进行下一块板材标签黏贴：若是，则调至S1步，否则结束标签黏贴。 4.根据权利要求3所述的用于定制家具板材黏贴标签的方法，其特征在于：所述S11步和S21步中，标签黏贴小车通过定位传感模块获取当前角度和当前位置，是指：定位传感模块采用超声波定位技术来获取并调整当前角度，之后采用超声波定位技术来获取当前位置；所述S12步和S22步中，定位传感模块检测当前角度和当前位置，是指：定位传感模块采用陀螺仪来获取并调整当前角度，之后采用超声波定位技术来获取当前位置。 5.根据权利要求4所述的用于定制家具板材黏贴标签的方法，其特征在于：所述定位传感模块包括X向超声波定位组件和Y向超声波定位组件；机架设有相互垂直设置的X轴定位板和Y轴定位板；所述X向超声波定位组件形成与X轴定位板位置相对的X轴安装基面；所述Y向超声波定位组件形成与Y轴定位板位置相对的Y轴安装基面；所述X轴安装基面和Y轴安装基面相互垂直；所述X轴安装基面上并排设置有至少两个X轴超声波传感器，且Y轴安装基面上并排设置有至少一个Y轴超声波传感器；或者是所述X轴安装基面上并排设置有至少一个X轴超声波传感器，且Y轴安装基面上并排设置有至少两个Y轴超声波传感器。 6.根据权利要求5所述的用于定制家具板材黏贴标签的方法，其特征在于：所述定位传感模块采用超声波定位技术来获取并调整当前角度，是指：采用如下方案之一：一、X轴超声波传感器为两个以上；通过各个X轴超声波传感器发出超声波和接到超声波的时间差分别得到各个X轴超声波传感器与X轴定位板之间的距离，通过对比各个X轴超声波传感器的距离差值计算X轴安装基面法线与X轴定位板的偏移角度方向，根据偏移角度方向驱动标签黏贴小车转动，直至各个X轴超声波传感器的测距数值相等；此时，判定X轴安装基面法线和X轴定位板垂直以完成标签黏贴小车角度调整；二、Y轴超声波传感器为两个以上；通过各个Y轴超声波传感器发出超声波和接到超声波的时间差分别得到各个Y轴超声波传感器与Y轴定位板之间的距离，通过对比各个Y轴超声波传感器的距离差值计算Y轴安装基面法线与Y轴定位板的偏移角度方向，根据偏移角度方向来驱动标签黏贴小车转动，直至各个Y轴超声波传感器的测距数值相等；此时，判定Y轴安装基面法线和Y轴定位板垂直以完成标签黏贴小车角度调整；三、X轴超声波传感器和Y轴超声波传感器分别为两个以上；通过各个X轴超声波传感器发出超声波和接到超声波的时间差分别得到各个X轴超声波传感器与X轴定位板之间的距离，通过对比各个X轴超声波传感器的距离差值计算X轴安装基面法线与X轴定位板的X轴偏移角度方向；通过各个Y轴超声波传感器发出超声波和接到超声波的时间差分别得到各个Y轴超声波传感器与Y轴定位板之间的距离，通过对比各个Y轴超声波传感器的距离差值计算Y轴安装基面法线与Y轴定位板的Y轴偏移角度方向；根据X轴偏移角度方向和Y轴偏移角度方向来驱动标签黏贴小车转动，直至各个X轴超声波传感器的测距数值相等且各个Y轴超声波传感器的测距数值相等；此时，判定X轴安装基面法线和X轴定位板垂直、且Y轴安装基面法线和Y轴定位板垂直，以完成标签黏贴小车角度调整。 7.根据权利要求5所述的用于定制家具板材黏贴标签的方法，其特征在于：采用超声波定位技术来获取当前位置，是指：通过X轴超声波传感器的测距计算出X轴坐标值，通过Y轴超声波传感器的测距计算出Y轴坐标值。 8.根据权利要求4至7中任一项所述的用于定制家具板材黏贴标签的方法，其特征在于：所述定位传感模块采用陀螺仪来获取并调整当前角度，是指：定位传感模块包括陀螺仪，通过陀螺仪检测偏航角来检测当前角度。 9.根据权利要求3至7中任一项所述的用于定制家具板材黏贴标签的方法，其特征在于：所述取标装置是指真空吸盘；真空吸盘连接有抽真空装置；所述S14步中，取标装置固定标签，是指：抽真空装置进行抽真空工作，真空吸盘吸取标签；所述S24步中，取标组件松开当前待黏贴标签，是指：抽真空装置停止抽真空工作，真空吸盘松开当前待黏贴标签。 10.根据权利要求1至7中任一项所述的用于定制家具板材黏贴标签的方法，其特征在于：标签黏贴小车通过移动组件实现移动和转动；所述移动组件包括分别在小车本体上的若干个全向轮，各个全向轮对应设有一个全向轮电机。
所属类别：	发明专利