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原文传递定制家具板材的自动化包装生产线及其控制方法

专利名称：	定制家具板材的自动化包装生产线及其控制方法
摘要：	本发明涉及定制家具板材的自动化包装生产线，包括包装控制装置、包装传输线、堆垛机械手、抓垛机械手、自动裁纸设备和位于包装传输线上的多个板材位置检测传感器；包装传输线包括进料输送线、板垛输送线和包装线；堆垛机械手位于进料输送线和板垛输送线之间的位置，进料输送线上设有扫描板材上识别码的扫码装置A，板垛输送线上设有测量规整设备，自动裁纸设备位于包装线的上游，抓垛机械手位于自动裁纸设备下游并靠近测量规整设备下游的板垛输送线，包装控制装置连接包装传输线、扫码装置A、堆垛机械手、测量规整设备、抓垛机械手、自动裁纸设备和板材位置检测传感器。所需工人数少，可连续进行生产，能满足大规模的生产需求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	索菲亚家居湖北有限公司
发明人：	柯建生;江浩;龚建钊;庄宏金;周恒
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201910132020.7
公开号：	CN109720671A
代理机构：	武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	郑勤振
分类号：	B65B65/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B65
申请人地址：	438000 湖北省黄冈市黄州区黄州大道368号
主权项：	1.一种定制家具板材的自动化包装生产线，其特征在于，包括包装控制装置、包装传输线、堆垛机械手(1.13)、抓垛机械手(1.17)、自动裁纸设备(1.18)和位于包装传输线上的多个板材位置检测传感器；包装传输线包括进料输送线(1.11)、板垛输送线(1.14)和包装线(1.20)；堆垛机械手(1.13)位于进料输送线(1.11)和板垛输送线(1.14)之间的位置，进料输送线(1.11)上设有扫描板材上识别码的扫码装置A(1.12)，板垛输送线(1.14)上设有测量规整设备(1.15)，自动裁纸设备(1.18)位于包装线(1.20)的上游，抓垛机械手(1.17)位于自动裁纸设备(1.18)下游并靠近测量规整设备(1.15)下游的板垛输送线(1.14)，包装控制装置连接包装传输线、扫码装置A(1.12)、堆垛机械手(1.13)、测量规整设备(1.15)、抓垛机械手(1.17)、自动裁纸设备(1.18)和板材位置检测传感器。 2.根据权利要求1所述的定制家具板材的自动化包装生产线，其特征在于，包装线(1.20)的下游设有自动封箱设备(1.22)。 3.根据权利要求1或2所述的定制家具板材的自动化包装生产线，其特征在于，包装线(1.20)的下游设有人工操作位。 4.根据权利要求2所述的定制家具板材的自动化包装生产线，其特征在于，自动封箱设备(1.22)下游设有分别与包装控制装置连接的贴码装置和扫码设备B(1.23)。 5.根据权利要求1所述的定制家具板材的自动化包装生产线，其特征在于，堆垛机械手(1.13)具有至少两个，交替将进料输送线(1.11)上的板材搬运到板垛输送线(1.14)上。 6.一种权利要求1所述的定制家具板材的自动化包装生产线的控制方法，其特征在于，包括：进料输送线(1.11)将贴有识别码的板材传输到扫码装置A(1.12)处；扫码装置A(1.12)读取所述板材上的识别码；若扫码装置A(1.12)读取的信息与传输给堆叠机械手(1.13)的信息吻合，堆垛机械手(1.13)将所述板材抓取到板垛输送线(1.14)上，并将属于同一个包的板材堆叠在一起，形成板垛；每个包内的板材堆叠完后，板垛输送线(1.14)将所述板垛输送到测量规整设备(1.15)；测量规整设备(1.15)测量板垛的尺寸；板垛输送线(1.14)将确定完尺寸的所述板垛输送到下游；自动裁纸设备(1.18)根据所述板垛的尺寸裁取与所述板垛匹配的包装纸，然后将所述包装纸输送到抓垛机械手(1.17)处；抓垛机械手(1.17)将所述板垛抓取到所述包装纸上；包装线将放有所述板垛的所述包装纸传输到下游进行包装。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述板材按照板垛、订单、车次、区域由高到低的优先级顺序输送到进料输送线(1.11)。 8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，堆垛机械手(1.13)具有至少两个，交替将进料输送线(1.11)上的板材搬运到板垛输送线(1.14)上。 9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，堆垛机械手(1.13)将属于同一板垛的板材按大到小的顺序依次堆叠。
所属类别：	发明专利