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原文传递具有水平校正的显示装置

专利名称：	具有水平校正的显示装置
摘要：	本发明公开了一种用于车辆的显示系统，所述显示系统包括显示装置，该显示装置包括设置在车辆的乘客隔室中的屏幕。所述显示装置被配置成相对于所述车辆倾斜，并且包括被配置成输出加速度信号的惯性传感器。控制器与所述显示装置和成像器通信，所述成像器被配置成捕获在相对于所述车辆后方的视场中的图像数据。所述控制器可操作以接收所述加速度信号并从所述加速度信号识别重力方向。所述控制器还被配置成从所述图像数据识别参考方向，并生成调整后的图像数据，所述调整后的图像数据校正所述重力方向与所述显示装置的竖直轴线之间的所述显示装置的角偏移。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	金泰克斯公司
发明人：	S·A·博格斯特罗姆
专利状态：	有效
申请日期：	2018-06-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201880031418.5
公开号：	CN110621543A
代理机构：	北京北翔知识产权代理有限公司
代理人：	潘飞;郑建晖
分类号：	B60R1/12(2006.01);B;B60;B60R;B60R1
申请人地址：	美国密歇根州
主权项：	1.一种用于车辆的显示系统，包括：显示装置，所述显示装置包括设置在所述车辆的乘客隔室中的屏幕，其中，所述显示装置被配置成相对于所述车辆倾斜，并且包括被配置成输出加速度信号的惯性传感器；控制器，所述控制器与所述显示装置和成像器通信，所述成像器被配置成捕获在相对于所述车辆后方的视场中的图像数据，其中所述控制器被配置成：接收所述加速度信号；从所述加速度信号识别重力方向；从所述图像数据识别参考方向；生成调整后的图像数据，所述调整后的图像数据校正所述重力方向和所述参考方向之间的所述显示装置的角偏移；以及在所述显示装置上显示所述调整后的图像数据。 2.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器还被配置成：识别所述图像数据中的地平线方向，其中相对于所述地平线方向识别所述参考方向。 3.根据权利要求2所述的系统，其中所述控制器还被配置成：基于所述图像数据的梯度阈值检测所述图像数据中的至少一条车道线。 4.根据权利要求3所述的系统，其中基于在所述图像数据中检测到的所述车道线的消失点来识别所述地平线。 5.根据权利要求2-4中任一项所述的系统，其中基于在所述图像数据中识别的地面部分与天空部分之间的对比度的变化来识别所述图像数据中的地平线方向。 6.根据权利要求2-5中任一项所述的系统，其中垂直于所述地平线方向识别所述参考方向。 7.根据权利要求6所述的系统，其中，通过将所述参考方向与所述重力方向进行比较来识别所述角偏移。 8.根据权利要求7所述的显示系统，其中通过将所述图像数据旋转所述角偏移来生成调整后的视图。 9.根据权利要求6所述的显示系统，其中通过调整所述参考方向以与所述重力方向对准来计算所述调整后的图像数据。 10.根据权利要求1-9中任一项所述的显示系统，其中所述显示装置对应于后视显示装置。 11.一种用于在车辆显示器上显示图像数据的方法：检测所述车辆显示器相对于车辆的角定向；捕获靠近所述车辆的视场中的图像数据；检测所述图像数据中的至少一个特征；基于所述至少一个特征识别参考方向；将所述参考方向与所述车辆显示器的角定向进行比较，以产生显示偏移；使所述图像数据的显示定向偏移所述显示偏移，以生成偏移图像数据；以及在所述车辆显示器上显示所述偏移图像数据。 12.根据权利要求11所述的方法，其中通过用惯性传感器检测重力方向来识别所述车辆显示器的角定向。 13.根据权利要求11-12中任一项所述的方法，其中所述至少一个特征包括所述图像数据中的地平线方向。 14.根据权利要求13所述的方法，还包括：检测所述图像数据中的至少一条车道线；以及计算所述至少一条车道线的消失点。 15.根据权利要求14所述的方法，其中基于所述车道线的消失点来识别所述地平线方向。 16.根据权利要求15所述的方法，其中所述至少一条车道线包括多条车道线，并且其中基于所述车道线的交点来计算所述消失点。 17.根据权利要求16所述的方法，其中基于所述车道线的交点的多项式模型估计来计算所述交点。 18.根据权利要求13所述的方法，其中基于在所述图像数据中识别的地面部分与天空部分之间的对比度的变化来识别所述图像数据中的地平线方向。 19.一种用于车辆的显示系统，包括：显示装置，所述显示装置包括设置在所述车辆的乘客隔室中的屏幕，其中，所述显示装置被配置成相对于所述车辆旋转，并且包括被配置成输出加速度信号的惯性传感器；控制器，所述控制器与所述显示装置和成像器通信，所述成像器被配置成捕获在相对于所述车辆后方的视场中的图像数据，其中所述控制器被配置成：接收所述加速度信号；基于所述加速度信号识别重力方向；识别所述图像数据中的多条车道线；计算所述车道线的交点；基于所述车道线的交点识别地平线方向；生成调整后的图像数据，所述调整后的图像数据校正所述重力方向与所述参考方向之间的所述显示装置的角偏移；以及在所述显示装置上显示所述调整后的图像数据。 20.根据权利要求19所述的系统，其中所述控制器还被配置成：基于最佳拟合多项式估计来模拟所述车道线中的每一条车道线，其中基于所述多项式估计来计算所述车道线的交点。
所属类别：	发明专利