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原文传递 一种Gamma校正装置及具有多个校正装置的设备
专利名称: 一种Gamma校正装置及具有多个校正装置的设备
摘要: 本申请涉及一种Gamma校正装置及具有多个校正装置的设备,Gamma校正装置包括:抓取轨道,抓取机械手,校正工位和出入料平台。将若干校正工位沿抓取轨道排布,能够沿抓取轨道运动的抓取机械手通过移动将具有液晶面板的治具抓起到所需的校正工位上进行Gamma校正,Gamma校正完毕的液晶面板再由抓取机械手抓走,本发明的Gamma校正装置可以实现多校正工位同时进行Gamma校正,具有效率高节省空间的优点。
专利类型: 发明专利
申请人: 苏州精濑光电有限公司
发明人: 薛峰
专利状态: 有效
申请日期: 1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期: 1900-01-20T03:00:00+0805
申请号: CN201911367396.2
公开号: CN110950086A
代理机构: 苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人: 陈瑞泷
分类号: B65G49/06;B65G43/08;B65G47/90;B;B65;B65G;B65G49;B65G43;B65G47;B65G49/06;B65G43/08;B65G47/90
申请人地址: 215100 江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞路892号2幢
主权项: 1.一种Gamma校正装置,其特征在于,包括: 抓取轨道(1); 抓取机械手(2),设置在所述抓取轨道(1)上,并能够沿所述抓取轨道(1)移动; 校正工位(3),为若干个,沿抓取轨道(1)排布,用于为液晶面板进行Gamma校正; 出入料平台(4),设置在抓取轨道(1)一旁用于承接运输来的液晶面板,或者承接校正工位(3)校正过的液晶面板。 2.根据权利要求1所述的Gamma校正装置,其特征在于,所述校正工位(3)为成排设置在所述抓取轨道(1)一侧,所述出入料平台(4)设置在所述抓取轨道(1)的另一侧。 3.根据权利要求2所述的Gamma校正装置,其特征在于,所述出入料平台(4)位于所述抓取轨道(1)的中间位置,所述抓取轨道(1)的另一侧出入料平台(4)的两旁也设置校正工位(3)。 4.根据权利要求3所述的Gamma校正装置,其特征在于,所述出入料平台(4)两旁还分别设置有至少一个暂存平台(40)。 5.根据权利要求1所述的Gamma校正装置,其特征在于,所述抓取机械手(2)包括两个能够相向运动或者相离运动的卡爪(21),驱动所述卡爪(21)升降的升降件(22),驱动所述卡爪(21)旋转的旋转驱动件(23)。 6.一种具有多个校正装置的设备,其特征在于,包括: 输送机构(5), Gamma校正装置(9),若干个,分布在所述输送机构(5)旁边,所述Gamma校正装置(9)为权利要求1-5任一项所述的Gamma校正装置(9); 机械手(6),用于将液晶面板从输送机构(5)上抓取到Gamma校正装置(9)的出入料平台(4)上。 7.根据权利要求6所述的具有多个校正装置的设备,其特征在于,所述出入料平台(4)两旁还设置有至少一个暂存平台(40)时,机械手(6)还能够将液晶面板从输送机构(5)上抓取到Gamma校正装置(9)的暂存平台(40)上。 8.根据权利要求7所述的具有多个校正装置的设备,其特征在于,所述输送机构(5)包括分布在两端的入料段(51)和出料段(52),所述入料段(51)处设置有用于调整液晶面板位置的对位机构(7)和用于扫描液晶面板上的二维码的读码机构,所述出料段(52)处设置有出料机构(10)和用于扫描液晶面板上的二维码的读码机构。 9.根据权利要求8所述的具有多个校正装置的设备,其特征在于,所述输送机构(5)包括分布在两端的入料段(51)和出料段(52),以及位于入料段(51)和出料段(52)之间为中间段(53),中间段(53)由两条平行设置的输送带组成,Gamma校正装置(9)分别设置在两条平行设置的输送带两侧; 所述入料段(51)处设置有用于调整液晶面板位置的对位机构(10),所述入料段(51)和所述出料段(52)用于扫描液晶面板上的二维码的读码机构(7)和搬动机构(8),所述搬动机构(8)将入料段(51)上的液晶面板搬运到两条输送带中的其中一个上,或者将两条输送带中任意一条上的液晶面板搬运到出料段(52)的中央。 10.根据权利要求9所述的具有多个校正装置的设备,其特征在于,搬动机构(8),包括凸出于所述输送机构(5)传输面设置的挡块(81),设置在所述输送机构(5)上方的第二安装架(80),设置在第二安装架(80)上的垂直于所述输送机构(5)传输方向的搬运滑轨(83),设置在搬运滑轨(83)上的搬运滑动座,所述搬运滑动座上设置有升降驱动件(82)以驱动卡爪(84)升降,当卡爪(84)降到所述输送机构(5)的传输面上,能够将传输面上的治具抓起,通过搬运滑动座在搬运滑轨(83)上的运动,控制治具前往两条输送带中的其中一个; 和/或 所述对位机构(10)包括:设置在所述输送机构(5)上方的第一安装架(11),设置在所述第一安装架(11)上的对位升降驱动件(12),对位升降驱动件(12)的驱动杆上设置有对位挡块(13),所述对位挡块(13)为U形,以使具有液晶面板的治具从U形对位挡块(13)的开口处进入对位挡块(13)中,以固定所述治具在所述输送机构(5)上的位置。
所属类别: 发明专利
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