详情

原文传递车辆传感器系统、组件和方法

专利名称：	车辆传感器系统、组件和方法
摘要：	一种车辆，其包括车辆控制器，该车辆控制器通过第一通信系统与致动器通信以改变车辆系统的状态。信号模块经由第一通信系统与车辆控制器通信。一个或多个信号源经由第二通信系统与信号模块通信，并将信号传输至信号模块。基于一个或多个信号以及一个或多个用户输入，信号模块生成控制信号并将其传输至车辆控制器。车辆控制器基于控制信号致动该致动器。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	海斯特-耶鲁集团有限公司
发明人：	M·切恩;C·舒尔茨
专利状态：	有效
申请日期：	2018-04-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201880023844.4
公开号：	CN110621567A
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	王永建
分类号：	B62D15/00(2006.01);B;B62;B62D;B62D15
申请人地址：	美国俄勒冈
主权项：	1.一种车辆控制系统的信号模块，所述信号模块包括：被构造和布置成从信号发生器接收信号的信号接收部分；被配置成保留用户选项的值的用户选项存储器；联接到内存的一个或多个处理器，其中所述一个或多个处理器被编程为：基于从所述信号发生器接收到的信号和所述用户选项的值生成控制信号；以及联接到所述一个或多个处理器的信号传输部分，所述信号传输部分被构造和布置成将所述控制信号传输至车辆控制器。 2.根据权利要求1所述的信号模块，其中，联接到内存的所述一个或多个处理器包括第一处理器和第一内存，并且其中所述车辆控制器和所述信号模块均使用所述第一处理器和所述第一内存。 3.根据权利要求1所述的信号模块，其中，联接到内存的所述一个或多个处理器包括联接到第一内存的第一处理器和联接到第二内存的第二处理器，并且其中所述车辆控制器使用所述第一处理器和所述第一内存，其中所述信号模块使用所述第二处理器和所述第二内存。 4.根据权利要求1所述的信号模块，其中：所述车辆控制系统还包括第一通信系统，所述信号模块还包括第二通信系统；并且其中所述信号传输部分与所述第一通信系统通信，所述信号接收部分与所述第二通信系统通信。 5.根据权利要求1所述的信号模块，其中，所述一个或多个处理器还被编程为使所述信号模块生成带有指令的控制信号，所述带有指令的控制信号用于使所述车辆控制器基于(i)用户选项的第一值以及(ii)从所述信号发生器接收到的信号以第一方式改变车辆功能，以及使所述信号模块生成带有指令的第二控制信号，所述带有指令的第二控制信号用于使所述车辆控制器基于(i)用户选项的第二值以及(ii)从所述信号发生器接收到的信号以第二方式改变车辆功能。 6.根据权利要求5所述的信号模块，其中，所述车辆功能是前向速度极限。 7.根据权利要求6所述的信号模块，其中，从所述信号发生器接收到的信号包含关于物体在车辆前方的距离的信息。 8.根据权利要求5所述的信号模块，其中，所述车辆功能是反向速度极限。 9.根据权利要求8所述的信号模块，其中，从所述信号发生器接收到的信号包含关于物体在车辆后方的距离的信息。 10.根据权利要求5所述的信号模块，其中，所述车辆功能是对停止状态的保持。 11.根据权利要求5所述的信号模块，其中：所述信号接收部分还被构造和布置成从第二信号发生器接收第二信号；所述用户选项存储器还被配置成保留第二用户选项的值，其中所述一个或多个处理器还被编程为基于从所述第二信号发生器接收到的所述第二信号和所述第二用户选项的值来生成第二控制信号。 12.根据权利要求11所述的信号模块，其中，所述车辆功能是对停止状态的保持；并且其中所述一个或多个处理器还被编程为使所述信号模块生成带有指令的第二控制信号，所述带有指令的第二控制信号用于使所述车辆控制器基于(i)所述第二用户选项的值和(ii)从所述第二信号发生器接收到的所述第二信号改变第二车辆功能，其中所述第二车辆功能是超越对停止状态的保持。 13.一种车辆，包括：车辆系统；电子操作的致动器，其可操作地连接至所述车辆系统以用于改变所述车辆系统：与所述电子操作的致动器通信的车辆控制器，其中，所述车辆控制器包括联接到内存的一个或多个处理器，其中所述一个或多个处理器被编程为操作所述电子操作的致动器；与所述车辆控制器通信的信号模块，其中所述信号模块使所述车辆控制器基于(i)第一用户选项和(ii)信号以第一方式操作所述电子操作的致动器，并且使所述车辆控制器基于(i)第二用户选项和(ii)所述信号以第二方式操作所述电子操作的致动器，以及与所述信号模块通信的信号发生器，其中所述信号发生器将所述信号传输至所述信号模块。 14.根据权利要求13所述的车辆，其中，所述信号模块包括联接到内存的一个或多个处理器。 15.根据权利要求13所述的车辆，其中，所述信号模块包括联接到第二内存的一个或多个第二处理器。 16.根据权利要求13所述的车辆，还包括：用于所述车辆控制器、所述电子操作的致动器和所述信号模块之间的通信的第一通信系统；以及用于所述信号发生器和所述信号模块之间的通信的第二通信系统。 17.根据权利要求16所述的车辆，还包括：经由所述第二电通信系统与所述信号模块通信的第二信号发生器，其中，所述第二信号发生器被配置成将第二信号传输至所述信号模块；其中所述信号模块使所述车辆控制器基于(i)第三用户选项和(ii)所述第二信号以第三方式操作所述电子操作的致动器，并且使所述车辆控制器基于(i)第四用户选项和(ii)所述第二信号以第四方式操作所述电子操作的致动器。 18.根据权利要求17所述的车辆，还包括：第二车辆系统；第二电子操作的致动器，其可操作地连接到所述第二车辆系统以用于改变所述第二车辆系统，其中所述第二电子操作的致动器经由所述第一通信系统与所述车辆控制器通信；其中所述信号模块使所述车辆控制器基于(i)所述第一用户选项、(ii)所述信号和(iii)所述第二信号以第五方式操作所述电子操作的致动器和所述第二电子操作的致动器，并且使所述车辆控制器基于(i)所述第二用户选项、(ii)所述信号和(ii)所述第二信号以第六方式操作所述电子操作的致动器和所述第二电子操作的致动器。 19.一种使用车辆控制系统来操作车辆系统的方法，包括：使用包括联接到内存的一个或多个处理器的信号模块从与所述信号模块通信的信号发生器接收信号，其中所述信号发生器基于所述信号发生器的活动状态将所述信号传输至所述信号模块；使用包括联接到内存的一个或多个处理器的车辆控制器从所述信号模块接收命令，以基于(i)第一用户选项和(ii)信号以第一方式操作可操作地连接到所述车辆系统的电子操作的致动器，并使所述车辆控制器基于(i)第二用户选项和(ii)所述信号以第二方式操作所述电子操作的致动器；从而使用所述车辆控制系统来操作所述车辆系统；以及使用所述车辆控制器操作所述电子操作的致动器。 20.根据权利要求18所述的方法，其中，所述信号模块和所述车辆控制器在同一处理器和同一内存上操作。 21.根据权利要求18所述的方法，其中，所述信号模块和所述车辆控制器在不同处理器和不同内存上操作。 22.根据权利要求18所述的方法，其中，所述车辆控制器、所述电子操作的致动器和所述信号模块在第一通信系统上通信，并且其中所述信号发生器和所述信号模块在第二通信系统上通信。 23.根据权利要求21所述的方法，还包括：使用所述信号模块从与所述信号模块通信的第二信号发生器接收信号，其中所述第二信号发生器基于所述第二信号发生器的活动状态将所述信号传输至所述信号模块；使用所述车辆控制器从所述信号模块接收命令，以基于(i)第三用户选项和(ii)所述第二信号以第三方式操作所述电子操作的致动器，并使所述车辆控制器基于(i)第四用户选项和(ii)所述第二信号以第四方式操作所述电子操作的致动器；以及使用所述车辆控制器操作所述电子操作的致动器。 24.根据权利要求23所述的方法，还包括：使用所述信号模块从与所述信号模块通信的信号发生器接收信号，其中所述信号发生器基于所述信号发生器的活动状态将所述信号传输至所述信号模块；使用所述车辆控制器从所述信号模块接收命令，以基于(i)所述第一用户选项、(ii)所述信号和(iii)所述第二信号以第五方式操作可操作地连接到第二车辆系统的第二电子操作的致动器，并使所述车辆控制器基于(i)所述第二用户选项、(ii)所述信号和(ii)所述第二信号以第六方式操作所述电子操作的致动器和所述第二电子操作的致动器；以及使用所述车辆控制器操作所述第二电子操作的致动器。 25.根据权利要求24所述的方法，其中，所述第二电子操作的致动器经由所述第一通信系统与所述车辆控制器通信。 26.根据权利要求23所述的方法，其中，所述信号模块和所述车辆控制器在同一处理器和同一内存上操作。 27.根据权利要求23所述的方法，其中，所述信号模块和所述车辆控制器在不同处理器和不同内存上操作。 28.一种响应于信号发生器的添加或移除而重新配置车辆控制系统的方法：使用包括联接到内存的一个或多个处理器的信号模块确定是否存在添加的信号发生器或移除的信号发生器；以及使用所述信号模块响应于添加的信号发生器或移除的信号发生器实施事件处理程序；其中所述事件处理程序： a)如果检测到存在添加的信号发生器，则添加被配置成保留用于所述添加的信号发生器的用户选项的值的用户选项存储器，并且为车辆控制器提供用于所述添加的信号发生器的控制信号；或者 b)如果检测到存在移除的信号发生器，则移除被配置成保留用于所述移除的信号发生器的用户选项的值的用户选项存储器，并且移除所述车辆控制器的用于所述移除的信号发生器的控制信号，从而响应于所述信号发生器的添加或移除而重新配置车辆控制系统。 29.根据权利要求28所述的方法，其中，确定是否存在添加的信号发生器包括：使用所述信号模块检测来自所述添加的信号发生器的信号，所述信号指示所述添加的信号发生器已被添加到所述车辆控制系统。 30.根据权利要求28所述的方法，其中，确定是否存在移除的信号发生器包括：使用所述信号模块检测来自所述移除的信号发生器的信号的缺失，所述信号的缺失指示所述移除的信号发生器已从所述车辆控制系统移除。
所属类别：	发明专利