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原文传递无人驾驶卡车环境感知装置

专利名称：	无人驾驶卡车环境感知装置
摘要：	本实用新型提供了一种无人驾驶卡车环境感知装置，包括：4线激光雷达、至少两个16线激光雷达、长距毫米波雷达、至少两个短距毫米波雷达、至少两个车外相机、至少两个GPS天线，所述4线激光雷达和所述长距毫米波雷达均安装在所述卡车车头正前方，所述16线激光雷达分别安装在所述卡车车身的左侧和右侧，所述短距毫米波雷达分别安装在所述卡车车头的左侧和右侧，所述车外相机分别安装在所述卡车左侧和右侧后视镜下方，GPS天线均安装在所述卡车的车顶；所述装置组合利用各种传感器感知定位车辆的位置，准确有效地检测到无人驾驶卡车前进方向上的车道标识线及地面障碍物，有效提高了各种场景下无人驾驶卡车的作业效率和运行安全。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京主线科技有限公司
发明人：	陈君;何贝;张天雷;刘鹤云;郑思仪
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201920288541.7
公开号：	CN209852236U
代理机构：	杭州裕阳联合专利代理有限公司
代理人：	姚宇吉
分类号：	B60R16/023(2006.01);B;B60;B60R;B60R16
申请人地址：	100000 北京市海淀区中关村丹棱街1号互联网金融中心1205室
主权项：	1.一种无人驾驶卡车环境感知装置，其特征在于，包括：4线激光雷达、至少两个16线激光雷达、长距毫米波雷达、至少两个短距毫米波雷达、至少两个车外相机以及至少两个GPS天线，所述4线激光雷达和所述长距毫米波雷达均安装在所述卡车车头正前方，所述16线激光雷达分别安装在所述卡车车身的左侧和右侧，所述短距毫米波雷达分别安装在所述卡车车头的左侧和右侧，所述车外相机分别安装在所述卡车左侧和右侧后视镜下方，所述GPS天线均安装在所述卡车的车顶。 2.如权利要求1所述的一种无人驾驶卡车环境感知装置，其特征在于，所述无人驾驶卡车环境感知装置还包括检测盒、通讯转换控制器、交换机、工控机、串行通讯接口、执行单元与通讯模块，所述执行单元包括报警器和刹车控制器，所述4线激光雷达与所述交换机连接，所述16线激光雷达、检测盒以及交换机依次连接，所述长距毫米波雷达、短距毫米波雷达均与所述通讯转换控制器连接，所述通讯转换控制器、所述车外相机均与所述交换机连接，所述GPS天线分别与所述通讯转换控制器、串行通讯接口以及通讯模块连接，所述串行通讯接口与所述工控机连接，所述交换机、所述工控机与所述执行单元依次连接。 3.如权利要求1所述的一种无人驾驶卡车环境感知装置，其特征在于，所述4线激光雷达距离地面的高度为30厘米至50厘米之间，所述16线激光雷达距离地面的高度为1米。 4.如权利要求1所述的一种无人驾驶卡车环境感知装置，其特征在于，所述长距毫米波雷达距离地面的高度为70厘米至100厘米之间，所述短距毫米波雷达距离地面的高度为70厘米。 5.如权利要求1所述的一种无人驾驶卡车环境感知装置，其特征在于，所述GPS天线之间的距离大于预设距离。 6.如权利要求5所述的一种无人驾驶卡车环境感知装置，其特征在于，所述GPS天线通过磁性底座吸于车顶，所述预设距离为1.5米。
所属类别：	实用新型