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基于DMCU的交通流量检测系统研究与实现
| 论文题名： | 基于DMCU的交通流量检测系统研究与实现 |
| 关键词： | 交通流检测;机器视觉;背景差法;车流量;智能运输系统 |
| 摘要： | 道路交通流(车流量、车速等)信息的实时采集与处理方法研究，是智能运输系统中关键的一环。通过视频图像的检测与识别，可以对道路的交通流、路况等实时监视，提取交通流信息(车流量、车道占有率、车速等)，在交通拥挤未发生时，及时采取措施、疏导交通、防止交通拥挤发生。 本文从机器视觉的角度，结合嵌入式系统技术和图像处理技术，研究基于视频的交通信息采集方法，并实现了整个系统。本文所包含的内容如下： 1．针对传统基于PC构架的交通流检测系统的弊端，提出了基于嵌入式系统的设计方案。并从可靠性、稳定性、实时性和成本因素对两种方案进行了比较，最终确定了以嵌入式系统为核心的系统设计方案。 2．介绍了采用模块化的硬件设计方法，建立了嵌入式车流检测系统的硬件平台。它是一个能完成图像采样、处理和传输的嵌入式图象处理系统。在设计过程中，选用了新一代的器件DMCU，提高了系统性能，降低了系统成本。 3．研究了基于视频的车流检测算法。在分析当前各种算法的优缺点后，选择了适合于嵌入式场合的算法“背景差法”，该方法利用背景图像，从输入图像中提取前景物体，同时结合“动态背景帧”、“虚拟检测线”、“图像膨胀”等方法，能有效的进行交通流量的检测。在PC机上验证了算法的可行性，并针对噪声较大等问题进行分析，提出了“动态阈值获取”的改进方案。 4．将改进后的算法程序，于嵌入式DMCU平台进行了移植，并从语言层优化和硬件层优化角度对算法进行了改进，解决了嵌入式系统资源短缺的问题，系统实时性能获得提高。 5．在系统软件设计过程中，采用了嵌入式实时操作系统(KB OS、)，KB OS适合小型控制系统，具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和扩展性强等特点。有效的对多个任务模块进行管理调度，大大降低了嵌入式软件开发的难度。 基于DMCIJ的交通流量检测系统已经基本实现，并在实验室条件下得到验证，对智能交通系统的研究具有一定参考价值。 |
| 作者： | 钱亮 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 唐明浩 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东华大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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