专利名称: |
三氧化钼用料舟自动抓取机构 |
摘要: |
三氧化钼用料舟自动抓取机构,包括导轨,导轨上设置沿导轨行走的支撑架,支撑架上设置沿支撑架升降且垂直于导轨的吊臂,吊臂上设置二组左右布置的抓取器,所述抓取器是由倒置安装在吊臂底部的气缸、设置在气缸底部的倒U型连接架、铰接在倒U型连接架左右两侧且左右摆动的抓手构成,气缸的缸杆向下穿入倒U型连接架,二个抓手顶端与所述气缸的缸杆铰接。本实用新型是为了解决上述技术问题,提供一种三氧化钼用料舟自动抓取机构,其取代了传统依靠人工将装有三氧化钼的料舟放在三氧化钼自动翻转卸料装置的方式,降低工人疲劳度,提高工人卸料速度,提高生产效率。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
辽宁;21 |
申请人: |
辽宁天桥新材料科技股份有限公司 |
发明人: |
刘波峰;杨玉闯;韩凤;赵金宇;牛海涛 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-04-12T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-12-27T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201920493454.5 |
公开号: |
CN209853293U |
代理机构: |
锦州辽西专利事务所(普通合伙) |
代理人: |
李辉 |
分类号: |
B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
121000 辽宁省锦州市经济技术开发区天山路一段50号 |
主权项: |
1.三氧化钼用料舟自动抓取机构,其特征在于:包括导轨,导轨上设置沿导轨行走的支撑架,支撑架上设置沿支撑架升降且垂直于导轨的吊臂,吊臂上设置二组左右布置的抓取器,所述抓取器是由倒置安装在吊臂底部的气缸、设置在气缸底部的倒U型连接架、铰接在倒U型连接架左右两侧且左右摆动的抓手构成,气缸的缸杆向下穿入倒U型连接架,二个抓手顶端与所述气缸的缸杆铰接。 2.根据权利要求1所述的三氧化钼用料舟自动抓取机构,其特征在于:在支撑架底部安装行走电机,行走电机的输出轴端安装与导轨接触的驱动轮。 3.根据权利要求1所述的三氧化钼用料舟自动抓取机构,其特征在于:在吊臂上安装升降电机,升降电机的输出轴端安装与支撑架接触的升降轮。 4.根据权利要求1所述的三氧化钼用料舟自动抓取机构,其特征在于:每组抓取器的数量为二个,同组二个抓取器前后布置。 5.根据权利要求1所述的三氧化钼用料舟自动抓取机构,其特征在于:在抓取器的二个抓手内侧底部分别设置橡胶球头。 6.根据权利要求5所述的三氧化钼用料舟自动抓取机构,其特征在于:在橡胶球头上镶嵌固定螺栓,固定螺栓通过螺纹安装在抓取器对应侧的抓手上。 |
所属类别: |
实用新型 |