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原文传递一种自动抓取机构

专利名称：	一种自动抓取机构
摘要：	本实用新型涉及一种自动抓取机构，属于汽车零部件装配领域。气缸一固定在活动板一上，夹紧杆一、夹板、夹紧杆二与活动板一连接，活动板一与直线轴承一连接，防撞挡圈一与定位挡块安装在光轴上，两光轴通过连接板一连接，固定板与连接板一相连，直线轴承二与光轴连接，活动板二与直线轴承二连接，夹紧杆三和夹紧杆四与活动板二相连，防撞挡圈二安装在光轴上，连接板二与光轴连接，气缸二安装在连接板二上，最后通过固定板连接到机器人上。本实用新型的优点在于：结构新颖轻巧，采用气缸抓取工件，机器人携带着气动抓手转运完成工件的自动上下线，使用方便，自动化程度高，提高了生产线装配效率，节约了人工成本，减轻了人员的劳动强度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	长春众升科技发展有限公司
发明人：	林钧涛;张小刚;马百勇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201821850515.0
公开号：	CN209367290U
代理机构：	吉林长春新纪元专利代理有限责任公司
代理人：	魏征骥
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	130000 吉林省长春市高新开发区平新路467号
主权项：	1.一种自动抓取机构，其特征在于：气缸一固定在活动板一上，夹紧杆一、夹板、夹紧杆二与活动板一连接，活动板一与直线轴承一连接，防撞挡圈一与定位挡块安装在光轴上，两光轴通过连接板一连接，固定板与连接板一相连，直线轴承二与光轴连接，活动板二与直线轴承二连接，夹紧杆三和夹紧杆四与活动板二相连，防撞挡圈二安装在光轴上，连接板二与光轴连接，气缸二安装在连接板二上，最后通过固定板连接到机器人上。
所属类别：	实用新型