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原文传递一种煤矿井下水仓清挖机器人

专利名称：	一种煤矿井下水仓清挖机器人
摘要：	本实用新型涉及一种煤矿井下水仓清挖机器人，包括船舱和设置于船舱外部的螺旋桨，船舱上端面的一端设置有一端可伸缩的伸缩臂Ⅰ，另一端设置有结构与伸缩臂Ⅰ相同的伸缩臂Ⅱ，伸缩臂Ⅰ的伸缩端连接有用于检测煤泥水浓度的检测装置，伸缩臂Ⅱ的伸缩端连接有排料装置，船舱内设置有控制系统和液压系统，液压系统与控制系统连通，检测装置和排料装置均与控制系统连通。本实用新型工艺简单，效果好，清挖机器人自动进仓，自动清挖，时时清挖，彻底解决了水仓清挖问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东莱芜煤矿机械有限公司
发明人：	梁吉军;公丕敬;陈恽;宋允国;陈超;于瑞灿;王聪;郇恒现;冯涛;史晓晖;范永;王亚文;吕良;柳振军;荣学文;刘明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201920545963.8
公开号：	CN209854812U
代理机构：	北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张明利
分类号：	E02F5/28(2006.01);E;E02;E02F;E02F5
申请人地址：	271199 山东省莱芜市凤城西大街329号
主权项：	1.一种煤矿井下水仓清挖机器人，其特征在于，包括船舱(05)和设置于船舱(05)外部的螺旋桨(09)，所述船舱(05)上端面的一端设置有一端可伸缩的伸缩臂Ⅰ(02)，另一端设置有结构与伸缩臂Ⅰ(02)相同的伸缩臂Ⅱ(08)，伸缩臂Ⅰ(02)的伸缩端连接有用于检测煤泥水浓度的检测装置(01)，伸缩臂Ⅱ(08)的伸缩端连接有排料装置(07)；所述排料装置(07)包括安装座(0701)、泥浆泵(0702)、导向套Ⅰ(0703)、伸缩缸Ⅱ(0704)和连接座(0705)，所述泥浆泵(0702)固定在安装座(0701)上，安装座(0701)固定在导向套Ⅰ(0703)的下端，所述伸缩缸Ⅱ(0704)的上端与连接座(0705)连接，伸缩缸Ⅱ(0704)的活塞杆前端与导向套Ⅰ(0703)的下端连接；所述船舱(05)内设置有控制系统(03)和液压系统(06)，所述液压系统(06)分别与控制系统(03)和伸缩缸Ⅱ(0704)连通，所述检测装置(01)和泥浆泵(0702)均与控制系统(03)连通。 2.根据权利要求1所述的煤矿井下水仓清挖机器人，其特征在于，所述检测装置(01)包括感应器、伸缩臂(0103)、安装支架(0104)和伸缩缸Ⅰ(0105)，感应器安装于伸缩臂(0103)的下端，伸缩臂(0103)的上端与伸缩缸Ⅰ(0105)活塞杆的前端连接，伸缩缸Ⅰ(0105)固定在安装支架(0104)上，安装支架(0104)与伸缩臂Ⅰ(02)的伸缩端连接，所述伸缩缸Ⅰ(0105)与所述液压系统(06)连通。 3.根据权利要求2所述的煤矿井下水仓清挖机器人，其特征在于，感应器包括感应器Ⅰ(0101)和感应器Ⅱ(0102)，所述感应器Ⅰ(0101)和感应器Ⅱ(0102)分别安装于伸缩臂(0103)的下端。 4.根据权利要求1、2或3所述的煤矿井下水仓清挖机器人，其特征在于，所述伸缩臂Ⅰ(02)包括连接法兰(0201)、导向套Ⅱ(0202)、油缸(0203)和支座(0204)，所述连接法兰(0201)固定于所述导向套Ⅱ(0202)的一端，所述油缸(0203)安装于支座(0204)上，所述支座(0204)安装于所述船舱(05)上端面上，油缸(0203)的活塞杆置于导向套Ⅱ(0202)内且油缸(0203)活塞杆的前端与导向套Ⅱ(0202)连接有连接法兰(0201)的一端连接，所述油缸(0203)与所述液压系统(06)连通。 5.根据权利要求4所述的煤矿井下水仓清挖机器人，其特征在于，所述伸缩臂Ⅰ(02)和伸缩臂Ⅱ(08)均设置为2个，2个伸缩臂Ⅰ(02)和2个伸缩臂Ⅱ(08)均反方向的安装在船舱(05)的上端面上，所述检测装置(01)和排料装置(07)均设置为3个，其中两个检测装置(01)安装于伸缩臂Ⅰ(02)的伸缩端，另一个安装固定于所述船舱(05)上端面上设置有伸缩臂Ⅰ(02)一端的端部，其中两个排料装置(07)安装于伸缩臂Ⅱ(08)的伸缩端，另一个安装固定于所述船舱(05)上端面上设置有伸缩臂Ⅱ(08)一端的端部。 6.根据权利要求5所述的煤矿井下水仓清挖机器人，其特征在于，所述船舱(05)内还设置有遥控器(04)，所述控制系统(03)与所述遥控器(04)联锁，通过光缆实现地面遥控。 7.根据权利要求5所述的煤矿井下水仓清挖机器人，其特征在于，泥浆泵(0702)的出料管上设置有多个浮球或多组浮管。
所属类别：	实用新型