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原文传递一种复合翼无人机

专利名称：	一种复合翼无人机
摘要：	本实用新型公开了一种复合翼无人机，属于飞行器技术领域。该装置机身、控制系统、电源、旋翼、螺旋桨、固定翼、连接杆、升降舵和方向舵组成。通过安装在固定翼上的多个可旋转机翼块实现无人机在低速、高速等不同飞行状态下，以不同的转动角度的固定翼来适应不同气流的影响。本实用新型能够有效的增强复合翼无人机的稳定性和灵活性，降低其能耗。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	中科院成都信息技术股份有限公司
发明人：	秦小林;许洋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201920189314.9
公开号：	CN209852575U
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	610041 四川省成都市人民南路四段九号
主权项：	1.一种复合翼无人机，包括机身(P1)、控制系统(P2)、电源(P3)、旋翼(P4)、螺旋桨(P5)、固定翼(P6)、连接杆(P7)、升降舵(P8)和方向舵(P9)组成；其特征在于：所述控制系统(P2)和电源(P3)安装在机身(P1)上；所述旋翼(P4)为多个，通过连接杆(P7)固定到机身(P1)上；所述螺旋桨(P5)安装在机身(P1)头部；所述固定翼(P6)为两个，分别安装在机身(P1)两侧；所述升降舵(P8)和方向舵(P9)安装在机身尾部，分别控制无人机的飞行姿态和方向；所述电源(P3)给控制系统(P2)提供电源；所述控制系统(P2)由单片机和电机驱动电路构成，通过分别驱动多个伺服电机使得无人机旋翼(P4)和螺旋桨(P5)旋转，以及调整固定翼(P6)、升降舵(P8)和方向舵(P9)角度。 2.根据权利要求1所述的一种复合翼无人机，其特征在于，所述每个固定翼(P6)包括两个边缘框架(P601)和多个可旋转机翼块(P602)；所述边缘框架(P601)位于远离机身(P1)侧的固定翼边缘，用以提高刚度的作用；所述多个所述可旋转机翼块(P602)由多根转动轴(P603)固定于所述边缘框架内，由伺服电机通过传动转置进行驱动；所述转动轴一端安装在边缘框架(P601)上，一端安装在机身(P1)上。
所属类别：	实用新型