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一种料场的同轨道堆取料车防碰撞控制系统
| 专利名称： | 一种料场的同轨道堆取料车防碰撞控制系统 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种料场的同轨道堆取料车防碰撞控制系统，包括智能控制模块、1#堆取料车变频器、2#堆取料车变频器、1#堆取料车传感器、2#堆取料车传感器和手动控制器，所述的智能控制模块的输出端分别与1#堆取料车变频器和2#堆取料车变频器连接，所述的智能控制模块的输入端分别与1#堆取料车传感器和2#堆取料车传感器连接，所述的1#堆取料车变频器和2#堆取料车变频器分别与1#堆取料车行走电机和2#堆取料车行走电机连接。由于本实用新型采用增量型编码器，实时检测运行速度并精确计算位移差，并准确控制两个堆取料车之间的安全距离；由于本实用新型通过堆取料车的运行速度及位移差精确控制，防止堆取料车的碰撞。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 辽宁;21 |
| 申请人： | 大连瑞福电器设备有限公司 |
| 发明人： | 刘新光;王艳玲;薛琪 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-03-27T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-31T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201920394030.3 |
| 公开号： | CN209871771U |
| 分类号： | B65G65/28(2006.01);B;B65;B65G;B65G65 |
| 申请人地址： | 116000 辽宁省大连市甘井子区辛寨子街道前革村 |
| 主权项： | 1.一种料场的同轨道堆取料车防碰撞控制系统，其特征在于：包括智能控制模块（3）、1#堆取料车变频器（4）、2#堆取料车变频器（8）、1#堆取料车传感器（2）、2#堆取料车传感器（1）和手动控制器（6），所述的智能控制模块（3）的输出端分别与1#堆取料车变频器（4）和2#堆取料车变频器（8）连接，所述的智能控制模块（3）的输入端分别与1#堆取料车传感器（2）和2#堆取料车传感器（1）连接，所述的1#堆取料车变频器（4）和2#堆取料车变频器（8）分别与1#堆取料车行走电机（5）和2#堆取料车行走电机（7）连接；所述的智能控制模块（3）、1#堆取料车变频器（4）、2#堆取料车变频器（8）、1#堆取料车传感器（2）和2#堆取料车传感器（1）构成自动控制电路； 所述的手动控制器（6）分别与1#堆取料车变频器（4）和2#堆取料车变频器（8）连接，构成手动控制电路； 所述的1#堆取料车传感器（2）和2#堆取料车传感器（1）均采用增量型编码器；所述的1#堆取料车传感器（2）和2#堆取料车传感器（1）分别安装在1#堆取料车和2#堆取料车上。 2.根据权利要求1所述的一种料场的同轨道堆取料车防碰撞控制系统，其特征在于：所述的智能控制模块（3）型号为140CPU11303；所述的1#堆取料车变频器（4）和2#堆取料车变频器（8）的型号均为ACS 800-01-0050-3+D150；所述的增量型编码器的型号为RVI58N-011K1R61N-100。 3.根据权利要求1所述的一种料场的同轨道堆取料车防碰撞控制系统，其特征在于：所述的智能控制模块（3）集成有故障检测单元（9）。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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