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原文传递出料导向机构以及垂直运输装置

专利名称：	出料导向机构以及垂直运输装置
摘要：	本实用新型给出的出料导向机构以及垂直运输装置，出料导向机构包括提升托板以及用于驱动所述提升托板在升降通道内升降的、具有升降部的驱动装置，升降通道上部一侧具有出料口，升降通道的上部设置有出料导向机构，出料导向机构用于抵持被所述提升托板上推的物件使其沿出料导向机构滑向出料口。提升托板在升降部上升的带动下承托物件上升，在升至接近出料口的位置物件的上部被所述的出料导向机构所抵，并由于升降部继续上升，物件会沿出料导向机构移动，直到升降部运动至最高点，此时物件沿出料导向机构滑动出料口处自动滑出，因而升降部无需悬停，减少了提升托板的悬停次数，相应地使悬停时间减半，从而提升了垂直运输的效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州富港万嘉智能科技有限公司
发明人：	傅峰峰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201822027281.6
公开号：	CN209872243U
代理机构：	广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	高淑怡;赖秀芳
分类号：	B66F7/14(2006.01);B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	510000 广东省广州市黄埔区科学城南云五路11号光正科技产业园内501-1(自主申报)
主权项：	1.出料导向机构，包括提升托板以及用于驱动所述提升托板在升降通道内升降的、具有升降部的驱动装置，其特征在于：所述升降通道上部一侧具有出料口，所述升降通道的上部设置有出料导向机构，所述出料导向机构用于抵持被所述提升托板上推的物件使其沿所述出料导向机构滑向所述出料口。 2.如权利要求1所述的出料导向机构，其特征在于：所述提升托板上设置有便于物件从所述出料口滑出的滚轮或滚珠。 3.如权利要求1所述的出料导向机构，其特征在于：所述出料导向机构为若干片间隔设置的导向片，导向片具有用于导向的棱边。 4.如权利要求3所述的出料导向机构，其特征在于：所述的导向片为三角导向片，所述棱边为三角导向片的倾斜棱边。 5.如权利要求3所述的出料导向机构，其特征在于：所述棱边为用于保护物件不被划割的钝边。 6.如权利要求3所述的出料导向机构，其特征在于：所述棱边上设置有弹性垫片。 7.如权利要求1所述的出料导向机构，其特征在于：所述的驱动装置包括竖向设置的丝杠，设置在所述丝杠两端的、用于将所述丝杠定位安装的安装支座，所述丝杠上设置有丝杠螺母，所述丝杠螺母用于在所述驱动装置驱动所述丝杠转动时升降。 8.如权利要求7所述的出料导向机构，其特征在于：所述的驱动装置还包括减速电机以及链轮传动机构，所述链轮传动机构用于将所述减速电机转矩传动至所述丝杠。 9.如权利要求8所述的出料导向机构，其特征在于：所述升降部为安装竖板；在所述丝杠的两侧分别设置有滑轨以及可在所述滑轨上滑动的滑块，所述安装竖板两侧分别安装上两个所述滑块上，所述安装竖板还与所述丝杠螺母固定连接。 10.如权利要求9所述的出料导向机构，其特征在于：升降部一侧的上部设置有上感应片，下部设置有下感应片，且在对应所述上感应片、所述下感应片同侧的所述滑轨上设置有用于检测所述上感应片是否通过并将信号反馈给所述减速电机的上光电接近开关，以及设置有用于检测所述下感应片是否通过并将信号反馈给所述减速电机的下光电接近开关。 11.垂直运输装置，其特征在于：具有如权利要求1-10任一项的出料导向机构。
所属类别：	实用新型