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原文传递一种能够在十字形轨道上拐弯的运动装置

专利名称：	一种能够在十字形轨道上拐弯的运动装置
摘要：	为了解决现有技术中配送机器人采用环形轨道或直线往复式轨道运行而导致的场地空间利用率低下的问题，本实用新型提供一种能够在十字形轨道上拐弯的运动装置，包括壳体、设置在壳体上的横向运动组件和设置在壳体上的纵向运动组件，其特征在于：横向运动组件包括用于在导轨上移动的第二轮组、用于驱动第二轮组的第二电机以及垂直水平面设置的抬升机构；其中，第二轮组分设在壳体的两侧且通过连接杆连接；抬升机构设置在连接杆的轴向中部用于拉升/降下连接杆，从而改变第二轮组与十字形轨道之间的距离，使横向运动组件或纵向运动组件更靠近十字形轨道，实现壳体在十字形轨道上的拐弯。本实用新型具有结构简单，可以在十字形轨道上运动的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	郑州大学
发明人：	田增国;姜宝柱;张宏帅;翟晓彤;安宁;李欣鸽
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201920550890.1
公开号：	CN209871511U
代理机构：	洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)
代理人：	薛布赫
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	450000 河南省郑州市高新技术开发区科学大道100号
主权项：	1.一种能够在十字形轨道上拐弯的运动装置，包括壳体（1）、设置在壳体（1）上的用于使壳体（1）在十字形轨道上横向移动的横向运动组件和设置在壳体（1）上用于使壳体（1）在十字形轨道上纵向移动的纵向运动组件，其特征在于：横向运动组件包括用于在导轨上移动的第二轮组（7）、用于驱动第二轮组（7）的第二电机（8）以及垂直水平面设置的抬升机构；其中，第二轮组（7）分设在壳体（1）的两侧且通过连接杆（4）连接；抬升机构设置在连接杆（4）的轴向中部用于拉升/降下连接杆（4），从而改变第二轮组（7）与十字形轨道之间的距离，使横向运动组件或纵向运动组件更靠近十字形轨道，实现壳体（1）在十字形轨道上的拐弯。 2.根据权利要求1所述的一种能够在十字形轨道上拐弯的运动装置，其特征在于：抬升机构包括推杆电机（12）、支架（11）、升降限位单元（10）；其中，推杆电机（12）通过支架（11）设置在壳体（1）的侧壁上；推杆电机（12）的输出端与连接杆（4）连接；连接杆（4）的两端设置有升降限位单元（10），用于防止连接杆（4）过高，损坏连接杆（4）；其中，壳体（1）的侧壁上设置有用于通过连接杆（4）的长条形通孔。 3.根据权利要求2所述的一种能够在十字形轨道上拐弯的运动装置，其特征在于：升降限位单元（10）包括槽型件（1001）、竖直滑轨（1002）以及凸柱（1003）；其中，竖直滑轨（1002）设置在壳体（1）的内侧壁上；槽型件（1001）设置在竖直滑轨（1002）的外侧；槽型件（1001）的下端与连接杆（4）连接；凸柱（1003）设置在壳体（1）的内侧壁上，有距离的设在槽型件（1001）竖直方向的上端，用于防止槽型件（1001）位置过高。 4.根据权利要求1所述的一种能够在十字形轨道上拐弯的运动装置，其特征在于：纵向运动组件包括固定设置在壳体（1）上的用于在十字型导轨上纵向移动的第一轮组（2）、用于驱动第一轮组（2）的第一电机（5）；其中，第一电机（5）通过皮带传动组件与第一轮组（2）连接。
所属类别：	实用新型