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原文传递平衡装置

专利名称：	平衡装置
摘要：	本实用新型公开了一种用于使负载运动或静止在所需位置的平衡装置，所述平衡装置包括：固定支架组件；活动支架组件，通过所述固定支架组件支撑；以及弹性储能模块，其包括棒组件，所述棒组件具有第一端和第二端，在使所述活动支架组件相对于所述固定支架组件运动的外力作用下，所述第一端和所述第二端之间能够相互扭转，以在所述固定支架组件与所述活动支架组件之间提供相应的扭转力。本实用新型的平衡装置能够使一负载在任何位置悬停，承载能力强，性能稳定可靠，耐久性好且运行品质优秀。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	索斯科锁定技术(深圳)有限公司
发明人：	G·S·福斯本纳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201920331180.X
公开号：	CN209872295U
代理机构：	隆天知识产权代理有限公司
代理人：	刘潇;郑特强
分类号：	B66F13/00(2006.01);B;B66;B66F;B66F13
申请人地址：	518103 广东省深圳市宝安区福永街道桥头社区福园一路鹏洲工业园D栋
主权项：	1.一种平衡装置，用于使负载运动或静止在所需位置，其特征在于，所述平衡装置包括：固定支架组件；活动支架组件，通过所述固定支架组件支撑；以及弹性储能模块，其包括棒组件，所述棒组件具有第一端和第二端，在使所述活动支架组件相对于所述固定支架组件运动的外力作用下，所述第一端和所述第二端之间能够相互扭转，以在所述固定支架组件与所述活动支架组件之间提供相应的扭转力。 2.根据权利要求1所述的平衡装置，其特征在于，所述弹性储能模块还包括：套筒，所述棒组件在所述套筒内延伸；和支座，所述支座固定设置在所述棒组件的第一端和第二端，所述棒组件的第一端通过固设于其上的支座抗扭地安装于所述套筒的内部，所述套筒通过设置在所述棒组件的第二端上的轴承部与所述第二端能旋转地连接。 3.根据权利要求2所述的平衡装置，其特征在于，所述棒组件是贯穿所述套筒的内部的一根棒；或者所述棒组件是沿所述套筒的中心轴线呈线性布置的多根棒。 4.根据权利要求2所述的平衡装置，其特征在于，所述棒组件是贯穿所述套筒的内部的一捆棒；或者所述棒组件是沿所述套筒的中心轴线呈线性布置的多捆棒；其中，每捆棒由多根棒构成。 5.根据权利要求4所述的平衡装置，其特征在于，每捆棒由捆成近似三角形形状的三根棒、或由以六根棒围绕一根棒的方式捆在一起的七根棒构成。 6.根据权利要求2所述的平衡装置，其特征在于，所述平衡装置具有锚固部件，所述锚固部件以相对于所述第二端固定的方式设置在所述弹性储能模块上；其中，所述锚固部件包括套接部，所述套接部与所述第二端上的支座套接。 7.根据权利要求6所述的平衡装置，其特征在于，所述锚固部件还包括突伸部，所述突伸部从所述套接部向外伸出，用于连接到所述固定支架组件或所述活动支架组件。 8.根据权利要求2所述的平衡装置，其特征在于，所述平衡装置还包括：凸轮部件，所述凸轮部件固定到所述固定支架组件；和随动臂，所述随动臂固定到所述套筒的外部，所述随动臂的向外伸出的自由端抵接所述凸轮部件的凸轮面，使得：在所述外力作用下，所述随动臂的自由端沿着所述凸轮部件的凸轮面移动，且所述活动支架组件相对于所述固定支架组件运动，在所述外力停止作用时，所述活动支架组件相对于所述固定支架组件静止。 9.根据权利要求2所述的平衡装置，其特征在于，所述平衡装置还包括：凸轮部件，所述凸轮部件固定到所述活动支架组件，所述弹性储能模块的两端分别固定到所述固定支架组件；和随动臂，所述随动臂固定到所述套筒的外部，所述随动臂的向外伸出的自由端抵接所述凸轮部件的凸轮面，使得：在所述外力作用下，所述随动臂的自由端沿着所述凸轮部件的凸轮面移动，且所述活动支架组件相对于所述固定支架组件运动，在所述外力停止作用时，所述活动支架组件相对于所述固定支架组件静止。 10.根据权利要求9所述的平衡装置，其特征在于，所述平衡装置还包括另一弹性储能模块，所述另一弹性储能模块与所述弹性储能模块并排设置，并且与所述弹性储能模块具有相同的构造，在所述另一弹性储能模块上设置有与所述弹性储能模块的随动臂对应的随动臂，所述另一弹性储能模块的随动臂分别与所述弹性储能模块的相对应的随动臂经由一连杆铰接，且所述另一弹性储能模块的两端分别固定到所述固定支架组件。 11.根据权利要求8-10中任一项所述的平衡装置，其特征在于，所述随动臂的自由端设有滚轮；所述凸轮部件的凸轮面由多个平面沿着所述凸轮面的弯曲轮廓依次形成。 12.根据权利要求1-4中任一项所述的平衡装置，其特征在于，所述活动支架组件沿第一轴线铰接地被支撑在所述固定支架组件上，所述棒组件沿第二轴线扭转，其中所述第一轴线与所述第二轴线彼此重合或相互平行。
所属类别：	实用新型