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原文传递一种基于物联网的安全可靠的无人驾驶汽车

专利名称：	一种基于物联网的安全可靠的无人驾驶汽车
摘要：	本发明涉及一种基于物联网的安全可靠的无人驾驶汽车，包括车身、清除机构和四个车轮，清除机构包括收集盒、升降板、驱动组件、两个气缸和两个清除组件，清除组件包括固定杆、支架、清除块、转动单元和电磁铁，气缸的远离车身的一侧设有检测机构，检测机构包括外壳、传动组件、风板、竖板、支杆、调节杆和超声波探头，传动组件包括滑杆、第一齿条、柱形齿轮、第二齿条和伸缩单元，该基于物联网的安全可靠的无人驾驶汽车通过清除机构可清除路面铁钉，防止轮胎损坏，保证汽车安全驾驶，不仅如此，通过检测机构可探测地面凹坑，便于汽车调整驾驶路线，防止汽车经过凹坑时，底盘和车轮受到损坏，进而保证了汽车的安全驾驶，提高了该设备的实用性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京虞如梦信息技术有限公司
发明人：	郗丹丹
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910938079.5
公开号：	CN110626302A
分类号：	B60R19/54(2006.01);B;B60;B60R;B60R19
申请人地址：	211155 江苏省南京市江宁区横溪街道横云南路241号
主权项：	1.一种基于物联网的安全可靠的无人驾驶汽车，其特征在于，包括车身（1）、清除机构和四个车轮（2），所述车轮（2）设置在车身（1）的下方，所述车身（1）内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接，所述清除机构设置在车身（1）的前方；所述清除机构包括收集盒（3）、升降板（4）、驱动组件、两个气缸（5）和两个清除组件，两个气缸（5）的缸体分别固定在车身（1）的两侧，所述收集盒（3）固定在车身（1）上，所述升降板（4）位于收集盒（3）的上方，所述气缸（5）的气杆的底端与升降板（4）固定连接，两个清除组件分别位于升降板（4）的远离车身（1）的一侧的两端，所述清除组件包括固定杆（6）、支架（7）、清除块（8）、凹口、转动单元和电磁铁（9），所述固定杆（6）的一端固定在升降板（4）上，所述固定杆（6）的另一端与支架（7）的一端铰接，所述清除块（8）固定在支架（7）的另一端的下方，所述凹口设置在清除块（8）的下方，所述转动单元设置在凹口内，所述电磁铁（9）的形状为圆柱形，所述转动单元与电磁铁（9）传动连接，所述电磁铁（9）和气缸（5）均与PLC电连接；所述气缸（5）的远离车身（1）的一侧设有检测机构，所述检测机构包括外壳（10）、传动组件、风板（11）、竖板（12）、支杆（13）、调节杆（14）和超声波探头（15），所述外壳（10）固定在气缸（5）的缸体上，所述风板（11）位于外壳（10）的远离气缸（5）的一侧，所述传动组件设置外壳（10）内，所述竖板（12）固定在外壳（10）的上方，所述调节杆（14）的一端与竖板（12）铰接，所述调节杆（14）的另一端与超声波探头（15）固定连接，所述支杆（13）的一端与调节杆（14）的中心处铰接，所述支杆（13）的另一端与传动组件连接，所述传动组件包括滑杆（16）、第一齿条（17）、柱形齿轮（18）、第二齿条（19）、伸缩单元、滑口和开口，所述滑口设置在外壳（10）的远离气缸（5）的一侧，所述开口设置在外壳（10）的上方，所述滑杆（16）的一端与风板（11）固定连接，所述滑杆（16）的另一端穿过滑口与第一齿条（17）固定连接，所述柱形齿轮（18）位于第一齿条（17）的上方，所述第二齿条（19）位于柱形齿轮（18）的靠近气缸（5）的一侧，所述第二齿条（19）的顶端穿过开口与支杆（13）铰接，所述第一齿条（17）和第二齿轮均与柱形齿轮（18）啮合。 2.如权利要求1所述的基于物联网的安全可靠的无人驾驶汽车，其特征在于，所述驱动组件包括第一电机（20）和两个驱动单元，所述第一电机（20）与PLC电连接，所述第一电机（20）位于两个驱动单元之间，所述驱动单元包括轴承（21）、丝杆（22）、移动块（23）和连杆（24），所述第一电机（20）和轴承（21）均固定在升降板（4）上，所述第一电机（20）与丝杆（22）的一端传动连接，所述丝杆（22）的另一端设置在轴承（21）内，所述移动块（23）套设在丝杆（22）上，所述移动块（23）的与丝杆（22）的连接处设有与丝杆（22）匹配的螺纹，所述移动块（23）通过连杆（24）与支架（7）铰接。 3.如权利要求2所述的基于物联网的安全可靠的无人驾驶汽车，其特征在于，所述丝杆（22）上设有防腐镀锌层。 4.如权利要求1所述的基于物联网的安全可靠的无人驾驶汽车，其特征在于，所述转动单元包括第二电机（25）、驱动轮（26）、从动轮（27）和皮带（28），所述第二电机（25）固定在凹口内，所述第二电机（25）与PLC电连接，所述第二电机（25）与驱动轮（26）传动连接，所述驱动轮（26）通过皮带（28）与从动轮（27）连接，所述从动轮（27）与电磁铁（9）同轴固定连接。 5.如权利要求1所述的基于物联网的安全可靠的无人驾驶汽车，其特征在于，所述伸缩单元包括平板（29）、弹簧（30）和两个定向单元，所述平板（29）固定在第一齿条（17）上，所述平板（29）通过弹簧（30）与外壳（10）的靠近气缸（5）的一侧的内壁连接，所述弹簧（30）处于压缩状态，两个定向单元分别位于弹簧（30）的上方和下方。 6.如权利要求5所述的基于物联网的安全可靠的无人驾驶汽车，其特征在于，所述定向单元包括定向杆（31）和定向块（32），所述定向块（32）通过定向杆（31）与外壳（10）的内壁固定连接，所述平板（29）套设在定向杆（31）上。 7.如权利要求1所述的基于物联网的安全可靠的无人驾驶汽车，其特征在于，所述竖板（12）的上方设有挡板（33），所述挡板（33）与气缸（5）的缸体固定连接。 8.如权利要求7所述的基于物联网的安全可靠的无人驾驶汽车，其特征在于，所述挡板（33）的远离气缸（5）的一侧设有摄像头（34），所述摄像头（34）与PLC电连接。 9.如权利要求1所述的基于物联网的安全可靠的无人驾驶汽车，其特征在于，所述车身（1）的上方设有光伏板（35）。 10.如权利要求1所述的基于物联网的安全可靠的无人驾驶汽车，其特征在于，所述清除块（8）的一侧设有测距仪（36），所述测距仪（36）与PLC电连接。
所属类别：	发明专利