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原文传递一种液基细胞自动制片及染色用医疗设备

专利名称：	一种液基细胞自动制片及染色用医疗设备
摘要：	本发明涉及液基细胞制片器械领域，具体涉及一种液基细胞自动制片及染色用医疗设备，包括升降旋转取样机械臂、离心机模块、升降夹玻片机械臂、旋转开盖抱紧装置、升降吸液机械臂、解扣工作台、样本转盘、TIP模块、制片架模块、玻片固定槽模块、底板、制片运动系统、染色系统、激光打码系统和扫码系统，本发明提高了制片效率及制片质量，减轻了医生的工作量。本系统制片过程实现全程自动化，中间无需人工干预。制片过程和染色过程无缝对接，无需人工干预，大大降低了医生操作的频率，减轻工作负担。染色过程完全自动化实现，医生可以根据自己的经验设定自己的染色工艺过程，实现对染色效果更大自由度的探索。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波美生医疗器材有限公司
发明人：	陈志成;许耀辉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-10-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201911031872.3
公开号：	CN110631879A
代理机构：	宁波浙成知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	王方华
分类号：	G01N1/28(2006.01);G;G01;G01N;G01N1
申请人地址：	315200 浙江省宁波市镇海区庄市街道永旺村金溪路55号
主权项：	1.一种液基细胞自动制片及染色用医疗设备，其特征在于，包括升降旋转取样机械臂(1)、离心机模块(2)、升降夹玻片机械臂(3)、旋转开盖抱紧装置(4)、升降吸液机械臂(5)、解扣工作台(6)、样本转盘(7)、TIP模块(8)、制片架模块(9)、玻片固定槽模块(10)、底板(11)、制片运动系统(12)、染色系统(13)、激光打码系统(14)和扫码系统(15)，染色系统(13)、制片架模块(9)、离心机模块(2)和样本转盘(7)呈直线排列设置于底板(11)上，制片运动系统(12)设置于离心机模块(2)和样本转盘(7)的同侧、升降夹玻片机械臂(3)和升降吸液机械臂(5)分别设置于制片运动系统(12)的两端，升降旋转取样机械臂(1)和旋转开盖抱紧装置(4)均设置于样本转盘(7)远离离心机模块(2)的一侧，旋转开盖抱紧装置(4)靠近升降吸液机械臂(5)设置，升降吸液机械臂(5)设置于制片运动系统(12)远离染色系统(13)的一端，TIP模块(8)位于样本转盘(7)靠近制片运动系统(12)的一侧，扫码系统(15)安装于升降旋转取样机械臂(1)上，激光打码系统(14)设置于底板(11)靠近制片运动系统(12)的一侧，并且激光打码系统(14)的激光端靠近离心机模块(2)设置，解扣工作台(6)设置于离心机模块(2)远离制片运动系统(12)的一侧，玻片固定槽模块(10)设置于制片架模块(9)远离制片运动系统(12)的一侧。 2.根据权利要求1所述的一种液基细胞自动制片及染色用医疗设备，其特征在于，样本转盘包括水平设置的转盘本体(17)和驱动该转盘本体(17)绕其轴线步进式旋转的旋转驱动器(18)，转盘本体(17)上设置有若干个用以放置样本瓶(16)的放置孔(19)，所有放置孔(19)构成多个环形阵列孔组，所有环形阵列孔组的阵列轴线均为转盘本体(17)的轴线，转盘本体(17)的底部中心与旋转驱动器(18)的输出端固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种液基细胞自动制片及染色用医疗设备，其特征在于，升降旋转取样机械臂包括旋转台(28)、支撑臂(29)、平移机构、纵移机构、旋转机构和第一伺服电爪(30)，支撑臂(29)呈竖直状态固定设置于旋转台(28)的顶部，平移机构固定设置于旋转台(28)的顶部，平移机构的输出端与支撑臂(29)的底部连接，旋转机构设置于支撑臂(29)的顶部一端，支撑臂(29)的顶部另一端呈竖向活动设置一个旋转轴(31)，第一伺服电爪(30)设置于旋转轴(31)的底部，旋转机构的输出端与旋转轴(31)连接，并且第一伺服电爪(30)的输出端竖直向下，纵移机构设置于支撑臂(29)的顶端中部，纵移机构的输出端与旋转轴(31)的上端连接，旋转开盖抱紧装置包括支撑架(32)、旋转盖板(33)、旋转臂(34)和第二伺服电爪(35)，旋转盖板(33)呈水平状态设置于支撑架(32)的顶部，旋转臂(34)呈水平状态设置于支撑架(32)的中部，第二伺服电爪(35)呈竖直状态固定设置于旋转臂(34)的自由端，并且第二伺服电爪(35)的输出端竖直向上设置，扫码系统(15)固定安装于支撑臂(29)的背侧下半部，并且支撑臂(29)的下半部开设有扫码窗口(71)，扫码窗口(71)正对第一伺服电爪(30)的爪部。 4.根据权利要求1所述的一种液基细胞自动制片及染色用医疗设备，其特征在于，升降吸液机械臂包括第一升降机构、第二升降机构和吸液退管机构，第一升降机构呈竖直状态固定设置，第二升降机构呈竖直状态设置于第一升降机构的旁侧，并且第二升降机构与第一升降机构的输出端固定连接，第二升降机构的底部固定设置有一个水平的支撑板(72)，吸液退管机构设置于支撑板(72)上。 5.根据权利要求1所述的一种液基细胞自动制片及染色用医疗设备，其特征在于，升降夹玻片机械臂包括架体(97)、横向移动驱动机构(98)和纵向移动驱动机构(99)，还包括安装在纵向移动驱动机构(99)上的夹玻片机械臂本体(100)，横向移动驱动机构(98)呈水平状态安装在架体(97)顶部，横向驱动装置上设有在横向水平运动的横向滑块，纵向移动驱动机构(99)通过支架与横向滑块固定连接，该纵向移动驱动机构(99)设有在垂于横向滑块运动的方向上水平运动的纵向滑块，夹玻片机械臂本体(100)呈竖直状态固定安装在纵向滑块上。 6.根据权利要求1所述的一种液基细胞自动制片及染色用医疗设备，其特征在于，离心机模块包括底座(119)、离心罐(120)和驱动装置(121)，离心罐(120)内安装有与驱动装置(121)传动连接的竖直转轴(122)，竖直转轴(122)上安装水平转盘(123)，水平转盘(123)沿其圆周方向排列设置有若干个用以放置制片架(96)的插孔(124)。 7.根据权利要求1所述的一种液基细胞自动制片及染色用医疗设备，其特征在于，制片架包括用于存放玻片(118)的盒体(130)和可拆卸的安装在盒体(130)侧部的接液嘴(131)，盒体(130)为偏平长方体结构，盒体(130)的一个窄边端敞开构成供玻片(118)插入的插入口，盒体(130)的一个宽边侧设有用于安装接液嘴(131)的安装孔(132)，接液嘴(131)对接端设有穿过安装孔(132)延伸到盒体(130)内并压住玻片(118)的压紧部(134)。 8.根据权利要求1所述的一种液基细胞自动制片及染色用医疗设备，其特征在于，解扣工作台包括工作台本体、制片架(96)翻转装置和制片架(96)回收装置，制片架(96)翻转装置包括用以固定制片架(96)的制片架固定座(146)和驱动制片架固定座(146)绕一固定轴翻转的翻转驱动装置(145)，制片架(96)回收装置安装在工作台本体的侧下方位置。 9.根据权利要求1所述的一种液基细胞自动制片及染色用医疗设备，其特征在于，染色系统的外侧设置有三轴移料机构(162)，三轴移料机构包括机架(163)、纵向移动驱动机构(164)、横向移动驱动机构(165)、升降机械臂(166)和玻片存放吊篮(171)，纵向移动驱动机构(164)呈水平状态安装在机架(163)顶部，该纵向移动驱动机构(164)设有在水平方向沿纵向移动的纵向滑块，横向移动驱动机构(165)呈水平状态与纵向滑块固定连接，该横向移动驱动机构(165)设有设有在水方向沿横向移动的横向滑块，升降机械臂(166)呈竖直状态固定安装在横向滑块上，升降机械臂(166)设有在竖直方向移动的升降滑块(167)，该升降滑块(167)上固定安装有吊具(168)，该吊具(168)的下端设有挂钩(169)，玻片存放吊篮(171)设有与吊具(168)上的挂钩(169)配合的吊耳(172)，玻片存放吊篮(171)为镂空结构，玻片存放吊篮(171)内设有供玻片(118)沿着竖直方向插入的插槽。
所属类别：	发明专利