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原文传递一种液基细胞自动制片医疗设备的样本移送机构

专利名称：	一种液基细胞自动制片医疗设备的样本移送机构
摘要：	本发明涉及液基细胞制片器械领域，具体涉及一种液基细胞自动制片医疗设备的样本移送机构，包括架体、升降吸液机械臂、纵向移动驱动机构和两个横向移动驱动机构，还包括安装在纵向移动驱动机构上的夹玻片机械臂本体，每个横向驱动装置上均设有在横向水平运动的横向滑块，纵向移动驱动机构通过支架与一个横向滑块固定连接，升降吸液机械臂与另一个横向滑块固定连接，纵向移动驱动机构设有在垂于横向滑块运动的方向上水平运动的纵向滑块，升降吸液机械臂包括第一升降机构、第二升降机构和吸液退管机构，第二升降机构的底部固定设置有一个水平的支撑板，本发明实现了自动制片和染色一体系统的样本液全自动转移功能，整个过程高效快捷。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波美生医疗器材有限公司
发明人：	许耀辉;陈志成
专利状态：	有效
申请日期：	2019-10-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201911031871.9
公开号：	CN110631878A
代理机构：	宁波浙成知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	王方华
分类号：	G01N1/28(2006.01);G;G01;G01N;G01N1
申请人地址：	315200 浙江省宁波市镇海区庄市街道永旺村金溪路55号
主权项：	1.一种液基细胞自动制片医疗设备的样本移送机构，其特征在于，包括架体(97)、升降吸液机械臂、纵向移动驱动机构(99)和两个横向移动驱动机构(98)，还包括安装在纵向移动驱动机构(99)上的夹玻片机械臂本体(100)，两个横向移动驱动机构(98)均呈水平状态安装在架体(97)的一侧，每个横向驱动装置上均设有在横向水平运动的横向滑块，纵向移动驱动机构(99)通过支架与一个横向滑块固定连接，升降吸液机械臂与另一个横向滑块固定连接，纵向移动驱动机构(99)设有在垂于横向滑块运动的方向上水平运动的纵向滑块，夹玻片机械臂本体(100)呈竖直状态固定安装在纵向滑块上，升降吸液机械臂包括第一升降机构、第二升降机构和吸液退管机构，第一升降机构呈竖直状态固定设置，第二升降机构呈竖直状态设置于第一升降机构的旁侧，并且第二升降机构与第一升降机构的输出端固定连接，第二升降机构的底部固定设置有一个水平的支撑板(72)，吸液退管机构设置于支撑板(72)上。 2.根据权利要求1所述的一种液基细胞自动制片医疗设备的样本移送机构，其特征在于，吸液退管机构包括安装座(73)、退管步进丝杆电机(74)、活塞杆(75)、活塞管(76)和退管套(77)，安装座(73)套设于活塞管(76)的外侧，退管套(77)呈竖直固定设置于安装座(73)的底部，活塞管(76)呈竖直设置于退管套(77)的内侧，并且活塞管(76)的顶部与支撑板(72)固定连接，活塞杆(75)设置于活塞管(76)的内侧，并且活塞杆(75)的顶部与第二升降机构的输出端固定连接，活塞管(76)的下端设置有一个吸液套头(78)，吸液套头(78)的直径小于退管套(77)的内径，退管步进丝杆电机(74)设置于支撑板(72)的顶部并且其输出轴向下穿过支撑板(72)与安装座(73)螺纹连接。 3.根据权利要求2所述的一种液基细胞自动制片医疗设备的样本移送机构，其特征在于，活塞管(76)的上端固定插设于支撑板(72)上，并且活塞管(76)的上端向上延伸，吸液套头(78)螺纹旋接与活塞管(76)的底部并且二者之间设置有一个用于密封的O型圈(88)，活塞杆(75)活动设置于活塞管(76)内并且活塞杆(75)的上端向上伸出活塞管(76)。 4.根据权利要求3所述的一种液基细胞自动制片医疗设备的样本移送机构，其特征在于，安装座(73)内固定嵌设有一个直线轴承(89)，直线轴承(89)套设于活塞管(76)外侧，退管套(77)的顶部与安装座(73)的底部通过螺纹固定连接，退管步进丝杆电机(74)的输出轴与安装座(73)的一侧螺纹连接。 5.根据权利要求1所述的一种液基细胞自动制片医疗设备的样本移送机构，其特征在于，夹玻片机械臂包括升降驱动机构(101)、旋转驱动机构(108)、旋转轴(114)和夹爪(116)，升降驱动机构(101)与纵向移动驱动机构(99)上水平移动的纵向滑块固定连接，旋转驱动机构(108)固定安装在升降驱动机构(101)的底部，升降驱动机构(101)设有由其驱动在竖直方向移动的升降滑块(104)，升降滑块(104)上安装有轴承座(105)，旋转驱动机构(108)设有由其驱动旋转并且固定套设在旋转轴(114)上的轴套(111)，旋转轴(114)的上端与轴承座(105)连接，夹爪(116)固定安装在旋转轴(114)的下端。 6.根据权利要求5所述的一种液基细胞自动制片医疗设备的样本移送机构，其特征在于，旋转驱动机构(108)设置有位于轴承座(105)正下方的旋转轴(114)基座，所述轴套(111)可旋转地安装在旋转轴(114)基座内，旋转轴(114)上的表面设有沿其轴线方向延伸的凹槽(115)，轴套(111)内设有与该凹槽(115)滑动配合的凸棱。 7.根据权利要求6所述的一种液基细胞自动制片医疗设备的样本移送机构，其特征在于，升降驱动机构(101)包括有第一竖直安装板(102)、第一步进电机(103)、第一皮带轮机构和竖直滑轨机构，第一皮带轮机构包括第一主动带轮，第一从动带轮和连接在第一主动带轮和第一从动带轮之间的第一同步带，第一步进电机(103)安装在第一竖直安装板(102)上位于第一皮带轮机构相反的一侧，第一步进电机(103)的主轴与第一主动带轮传动连接，竖直导轨机构包括呈竖直状态安装在第一竖直安装板(102)上位于第一皮带轮机构相同侧，竖直导向机构包括导轨和所述升降滑块(104)，该升降滑块(104)通过夹板与第一同步带固定连接。 8.根据权利要求7所述的一种液基细胞自动制片医疗设备的样本移送机构，其特征在于，旋转驱动机构(108)包括第一水平安装板(109)、第二步进电机(110)和第二皮带轮机构，第二皮带轮机构包括第二主动带轮、第二从动带轮和连接在第二主动带轮和第二从动带轮之间的第二同步带，第二皮带轮机构设置在一水平安装板的下方，第二步进电机(110)安装在第一水平安装板(109)的上方，第一步进电机(103)的主轴与第二主动带轮传动连接，第二从动带轮同轴设置在轴套(111)的底部并且与其固定连接，旋转轴(114)穿过第二从动带轮的中心孔。
所属类别：	发明专利