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原文传递设备运行过程分段系统

专利名称：	设备运行过程分段系统
摘要：	本发明揭示了一种设备运行过程分段系统，包括加速度获取模块、加速度数据区域形成模块、加速度分段模块；加速度获取模块用以获取设备在设定方向上运行的加速度数据；加速度数据区域形成模块用以根据在设定方向上所采集到的加速度数据，获取其中一个运行动作的加速度数据，形成对应运行动作的加速度数据区域；加速度分段模块用以根据一个动作的加速度数据区域中的加速度数据，将一个动作的加速度数据区域分为若干分段；所述加速度分段模块包括分段节点生成单元及分段形成单元。本发明提出的设备运行过程分段系统，可根据设备运行过程中的加速度数据对设备运行过程进行分析，得到设备运行的各个阶段以及各个阶段的加速度数据。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	猫岐智能科技(上海)有限公司
发明人：	马琪聪;张嘉祺;李金鹏;齐洋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910897472.4
公开号：	CN110626901A
代理机构：	上海启核知识产权代理有限公司
代理人：	田嘉嘉
分类号：	B66B5/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B5
申请人地址：	200331 上海市普陀区真北路958号20幢1292室
主权项：	1.一种设备运行过程分段系统，其特征在于，所述设备运行过程分段系统包括：加速度获取模块，用以获取设备在设定方向上运行的加速度数据；加速度数据区域形成模块，用以根据在设定方向上所采集到的加速度数据，获取其中一个运行动作的加速度数据，形成对应运行动作的加速度数据区域；加速度分段模块，用以根据一个动作的加速度数据区域中的加速度数据，将一个动作的加速度数据区域分为若干分段；所述加速度分段模块包括： -分段节点生成单元，用以获取加速度数据区域中加速度的变化率低于设定值的区域作为分段区域，在一个分段区域中生成一个或两个分段节点；一个动作的加速度数据区域的两个端点也分别作为分段节点； -分段形成单元，用以根据获取的若干分段节点，将相邻分段节点之间的区域作为一个分段，从而形成若干分段。 2.根据权利要求1所述的设备运行过程分段系统，其特征在于：所述分段节点生成单元在一个分段区域中生成两个分段节点的方式为，在分段的两端分别生成分段节点。 3.根据权利要求1所述的设备运行过程分段系统，其特征在于：所述加速度分段模块还包括数据平滑处理单元，使用低通滤波平滑数据，消除采集到的加速度数据的波动。 4.根据权利要求1所述的设备运行过程分段系统，其特征在于：所述分段节点生成单元获取加速度数据区域中加速度信号曲线中的波峰及波谷；同时获取加速度数据区域中加速度数据小于设定阈值的加速度数据区段，一个加速度数据区段作为一个分段节点；获取的加速度信号的各波峰、各波谷以及各加速度数据区段作为分段的节点，相邻节点之间的数据作为加速度数据的分段数据。 5.根据权利要求1所述的设备运行过程分段系统，其特征在于：所述加速度分段模块包括设备开关门区域寻找子模块，所述设备开关门区域寻找子模块包括：关门组合获取子单元，用以找出设定轴所有加速度信号曲线中的波峰波谷，找到波峰与波谷之间距离小于设定个数采样点的波峰与波谷，将对应的波峰、波谷及其之间的加速度信号作为一次开门或关门组合内的部分数据，将该部分数据作为第一批加速度信号；开门组合为波峰-波谷或波谷-波峰，关门组合为波谷-波峰或波峰-波谷；暂定开关门区域形成子单元，用以计算所述第一批加速度信号的信号值中位数y，将其作为第三标准线，做第一标准线平行于时间轴值大小为y+c，第二标准线值大小为y+d,第四标准线为y-d，第五标准线为y-c，第一标准线和第五标准线用于过滤极值点；通过第二标准线确定波峰的起点，并向前取N个点作为开门起始点，通过第四标准线确定波谷的终止点，并向后取M个点作为关门结束点；从开门起始点到关门结束点之间的区域为暂定开关门区域；其中，N个点包含开门前短时间的信号值，M个点包含关门后短时间的信号点；其中,c、d为设1定值。 6.根据权利要求5所述的设备运行过程分段系统，其特征在于：所述设备开关门区域寻找子模块还包括真实开关门区域子单元，用以将所有所述暂定开关门区域形成子单元获取的暂定开关门区域有重合或相隔时间过近的合并，得到真实的开关门区域。 7.根据权利要求1或5或6所述的设备运行过程分段系统，其特征在于：所述加速度分段模块包括设备开关门运行过程分段子模块，所述设备开关门运行过程分段子模块包括：第一加速度获取子单元，用以计算设备开关门运行区域内每一点的加加速度；第一区域段获取子单元，用以在时间轴上识别计算出加加速度值小于设定值的所有区域段，得到若干区域段，包括：门机启动区、若干加加速度变化间隔区域、门机停止区；其中，若干加加速度变化间隔区域至少包括第一加加速度变化间隔区域、第二加加速度变化间隔区域，第一加加速度变化间隔区域、第二加加速度变化间隔区域之间的曲线与加速度中位线之间形成交点；第一曲线分段子单元，用以根据所述区域段获取子单元所得门机启动区、门机停止区、若干加加速度变化间隔区域以及所述交点将整个运行曲线划分成若干段。 8.根据权利要求1所述的设备运行过程分段系统，其特征在于：所述加速度分段模块包括设备上下行区域寻找子模块，所述设备上下行区域寻找子模块包括：标准线生成子单元，用以找到对应加速度数据段数据的中位数x1，作为加速度曲线图中的第三标准线，x1+e为第二标准线，x1+f为第一标准线；其中，e、f为设定值；波峰波谷出现判别子单元，用以判断在第一标准线和第二标准线之间是否出现连续的至少设定个点，若是，则认为有一个波峰或波谷在此处出现，记这个连续段的第一个点为A，最后一个点为B；波峰波谷位置获取子单元，用以获取波峰或波谷的位置；对A、B两点求对应斜率kA、kB，用相似度kA＝(data[A]-x1)/d和kB＝(x1-data[B])/d求得d，得出波峰或波谷应开始于A点之前第几个点结束于B点之后第几个点；其中，data[A]代表A点的数据值，d代表与A、B距离的点的数量；kA、kB分别由A点、B点向前或向后第i个点的值与A，B点的差除以i得到，其中，i为设定值；波峰波谷组合子单元，用以获取所有波峰、波谷后，若出现两个相邻同向波峰，则认定两个波峰属于两个单次上下行运行曲线；若连续段中点的数量大于设定阈值的平稳数据段的两段波峰，则认定属于两个单次上下行运行曲线,将一个连续数据段的波峰与相邻的位于其后面一个波谷组合。 9.根据权利要求1或8所述的设备运行过程分段系统，其特征在于：所述加速度分段模块包括设备上下行运行过程分段子模块，所述设备上下行运行过程分段子模块包括：第二加速度获取子单元，用以计算一个上行或下行运行动作中对应区域的每一点的加加速度；第二区域段获取子单元，用以在一个运行动作对应加速度曲线时间轴上识别计算出加加速度值小于设定值的所有区域段，过滤启动、停止区域段，得到3个区域段，分别为匀加速段、匀速段及匀减速度段；第二曲线分段子单元，用以依据所述第二区域段获取子单元得到的区域段将整段区域划分为7段，依此为加加速段、匀加速段、减加速段、匀速段、加减速段、匀减速段、减减速段；其中，加加速段为加速度增大的加速时段，减加速段为加速度减小的加速时段，匀加速段为加速度不变的加速时段，加减速段为加速度增大的减速时段，减减速段为加速度减小的减速时段。
所属类别：	发明专利