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原文传递一种电能表纸箱自动夹持夹具

专利名称：	一种电能表纸箱自动夹持夹具
摘要：	本实用新型公开了一种电能表纸箱自动夹持夹具，涉及电能表自动化生产转运设备。装有电能表的纸箱在出厂前大多由工人进行搬运中转，也有采用单爪夹持或双爪夹持的自动化夹具，夹持稳定性较差，容易出现电能表纸箱掉落等情况。本工具包括机器人连接板、设于连接板下的左右向水平支架、设于支架下的2套前后向水平夹持架、每套夹持架均连接有2个夹持装置，每个夹持装置包括夹持爪手机构、浮动伸缩机构、超差检测传感器及检测物料传感器，夹持架可左右向移动，夹持装置可前后向移动以便于根据纸箱大小进行位置调整。方便地实现纸箱检测、自动夹持和对电能表的过挤压保护，并通过左右各2套夹持装置稳定可靠地实现对电能表纸箱的自动夹持。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
发明人：	施文嘉;李舜;邵竑湄;汪金荣;丁荣荣;唐迪;胡书红
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201920424581.X
公开号：	CN209870918U
代理机构：	浙江翔隆专利事务所(普通合伙)
代理人：	王晓燕
分类号：	B65B43/54(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	310014 浙江省杭州市下城区朝晖八区华电弄1号
主权项：	1.一种电能表纸箱自动夹持夹具，其特征在于：包括机器人连接板（1）、设于机器人连接板（1）下端的左右向水平支架（2）、设于支架（2）下方的2套前后向水平夹持架（3），所述的夹持架（3）可在支架（2）下左右向移动和固定，每套夹持架（3）均连接有2个夹持装置（4），且2个夹持装置（4）分别位于支架（2）的前后2侧并可沿夹持架（3）滑动和固定，每个夹持装置（4）均包括可向下伸缩实现纸箱夹持的夹持爪手机构（401）、用于实现对电能表过挤压保护的浮动伸缩机构（402）、用于检测夹持到位情况的超差检测传感器（403）、用于检测纸箱到位情况的检测物料传感器（404），所述的夹持爪手机构（401）在受力过大的情况下，浮动伸缩机构（402）受到挤压，超差检测传感器（403）检测不到信号后就会检测出夹持不到位。 2.根据权利要求1所述的一种电能表纸箱自动夹持夹具，其特征在于：每个夹持装置（4）还包括1块座板（405），所述的浮动伸缩机构（402）和超差检测传感器（403）设于座板（405）上，所述的夹持爪手机构（401）设于浮动伸缩机构（402）下方。 3.根据权利要求2所述的一种电能表纸箱自动夹持夹具，其特征在于：所述的浮动伸缩机构（402）包括直线轴承（40201）、轴杆和弹簧（40202），所述的直线轴承（40201）共2个，固定于座板（405）的上方，2根轴杆从上往下各穿过1个直线轴承（40201），再穿过座板（405）和各一个弹簧（40202）后再与夹持爪手机构（401）连接，浮动伸缩机构（402）为左右对称结构。 4.根据权利要求3所述的一种电能表纸箱自动夹持夹具，其特征在于：所述的检测物料传感器（404）共4个，每个检测物料传感器（404）均通过连接片与每个夹持爪手机构（401）连接，检测物料传感器（404）在高度方向上位于夹持爪手机构（401）下端位置，检测物料传感器（404）在纸箱的检测方向上无遮挡。 5.根据权利要求4所述的一种电能表纸箱自动夹持夹具，其特征在于：所述的支架（2）和夹持架（3）均为带有滑轨槽的型材连接而成，所述的夹持架（3）与支架（2）之间通过滑块连接实现滑移配合。 6.根据权利要求5所述的一种电能表纸箱自动夹持夹具，其特征在于：所述的滑轨槽为T形槽，所述的滑块为T型滑块。 7.根据权利要求6所述的一种电能表纸箱自动夹持夹具，其特征在于：每个夹持架（3）包括2根平行的前后向型材，所述的座板（405）位于夹持架（3）的上方，座板（405）的左右两侧下方各连接有2个对称分布的T型滑块，两侧T型滑块分别与夹持架（3）的2根型材的上部滑轨槽滑动连接。 8.根据权利要求1所述的一种电能表纸箱自动夹持夹具，其特征在于：所述的夹持爪手机构（401）为气缸驱动机构。 9.根据权利要求5所述的一种电能表纸箱自动夹持夹具，其特征在于：所述的支架（2）包括2根左右向的前后平行的型材，2根型材的中部之间连接有2根前后向的平行的型材，所述的机器人连接板（1）固定于支架（2）的中部上面，与4根型材均连接固定。
所属类别：	实用新型