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原文传递用于办公的跨障碍机器人

专利名称：	用于办公的跨障碍机器人
摘要：	本申请公开了一种用于办公的跨障碍机器人。该机器人包括：用于承载货物的储物架，以及设置于所述储物架底部的底盘；所述底盘的底部设置有前驱动轮、后从动轮和驱动装置，所述前驱动轮和所述驱动装置电性连接，还包括：履带，所述前驱动轮、所述后从动轮和所述履带连接；所述前驱动轮包括：弹性件和滚轮，所述弹性件和所述滚轮连接。本申请解决了由于难免会存在误判断的情况，而且除了判断之外还需要绕开障碍物造成的算法较为复杂、实现困难的技术问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东智吉科技有限公司
发明人：	傅松波
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201920182721.7
公开号：	CN209870584U
代理机构：	北京卓唐知识产权代理有限公司
代理人：	唐海力;李志刚
分类号：	B62D55/06(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	528000 广东省佛山市南海区桂城南平西路13号承业大厦第七层11单元
主权项：	1.一种用于办公的跨障碍机器人，其特征在于，包括：用于承载货物的储物架，以及设置于所述储物架底部的底盘；所述底盘的底部设置有前驱动轮、后从动轮和驱动装置，所述前驱动轮和所述驱动装置电性连接，还包括：履带，所述前驱动轮、所述后从动轮和所述履带连接；所述前驱动轮包括：弹性件和滚轮，所述弹性件和所述滚轮连接。 2.根据权利要求1所述的跨障碍机器人，其特征在于，所述储物架包括：多层储物栏。 3.根据权利要求1所述的跨障碍机器人，其特征在于，所述储物架包括：四层储物栏。 4.根据权利要求1所述的跨障碍机器人，其特征在于，所述储物架的一侧呈开放结构。 5.根据权利要求1所述的跨障碍机器人，其特征在于，还包括：设置于所述储物架和所述底盘之间的转动机构，所述转动机构包括：转动件和设置在所述储物架的转动槽，所述转动件和所述驱动装置连接，所述转动槽和所述转动件转动连接。 6.根据权利要求5所述的跨障碍机器人，其特征在于，所述驱动装置包括：可充电电池、开关电路、第一电机和第二电机，所述可充电电池通过所述开关电路和所述第一电机、第二电机电性连接，所述第一电机和所述前驱动轮连接，所述第二电机和所述转动件连接。 7.根据权利要求1所述的跨障碍机器人，其特征在于，所述储物架的一侧设置可活动门。 8.根据权利要求1所述的跨障碍机器人，其特征在于，所述前驱动轮为的直径大于所述后从动轮的直径。 9.根据权利要求1所述的跨障碍机器人，其特征在于，还包括：设置在所述后从动轮后侧的万向轮。 10.根据权利要求2或3所述的跨障碍机器人，其特征在于，所述储物栏为可活动的储物板。
所属类别：	实用新型