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原文传递一种安全套翻转机构及翻转系统

专利名称：	一种安全套翻转机构及翻转系统
摘要：	本实用新型提出了一种安全套翻转机构，包括：抓取支架、放置支架和移动支架单元；抓取支架上固定一抓取气缸；放置支架上固定一放置气缸；放置气缸连接一旋转基座；旋转基座的底部安装一旋转轴；旋转轴横跨移动工作台；旋转轴上套设翻转部件；翻转部件上安装第二吸盘；旋转基座上设置一旋转气缸；旋转气缸与旋转轴连接；移动支架单元包括一移动支架；移动支架位于抓取支架和放置支架之间；移动支架与抓取气缸连接；移动支架上固定一微动气缸和第一吸盘；第一吸盘与微动气缸连接；第一吸盘将反向的安全套交接至第二吸盘。本实用新型实现了全自动无菌翻转，生产效率高。本实用新型还提出了一种安全套翻转系统。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海赫列姆食品机械设备有限公司
发明人：	闵建平
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201920306177.2
公开号：	CN209871722U
代理机构：	上海邦德专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	袁步兰
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	201199 上海市闵行区友东路237号B区7幢101室
主权项：	1.一种安全套翻转机构，其特征在于，包括：抓取支架，所述抓取支架横跨一移动工作台；所述抓取支架上固定一抓取气缸；所述抓取气缸的输出端垂直于所述移动工作台；放置支架，所述放置支架横跨所述移动工作台；所述放置支架上固定一放置气缸；所述放置气缸的输出端垂直于移动工作台；所述放置气缸的输出端固定连接一旋转基座；所述旋转基座的底部安装一旋转轴；所述旋转轴横跨所述移动工作台；所述旋转轴上套设翻转部件；所述翻转部件上安装第二吸盘；所述旋转基座上设置一旋转气缸；所述旋转气缸的输出端与所述旋转轴连接；移动支架单元，所述移动支架单元包括一移动支架；所述移动支架位于所述抓取支架和放置支架之间；所述移动支架于所述抓取气缸的输出端连接；所述移动支架上固定一微动气缸和第一吸盘；所述第一吸盘与所述微动气缸的输出端连接；所述第一吸盘将反向的安全套交接至所述第二吸盘。 2.根据权利要求1所述的安全套翻转机构，其特征在于，进一步包括固定基座；所述固定基座安装在所述微动气缸和第一吸盘之间。 3.根据权利要求1所述的安全套翻转机构，其特征在于，所述旋转基座上为U型；所述旋转基座的开口朝向所述移动工作台；所述旋转轴转动安装在所述旋转基座的两侧边之间。 4.根据权利要求1所述的安全套翻转机构，其特征在于，所述翻转部件包括一套筒；所述套筒上设置一翻转片；所述翻转片上固定所述第二吸盘。 5.根据权利要求1所述的安全套翻转机构，其特征在于，所述第一吸盘和第二吸盘均为柔性吸盘；所述第一吸盘包括吸盘本体；所述吸盘本体朝向所述移动工作台的侧面上设置向外凸出的平垫结构；所述平垫结构上开设多个小孔。 6.根据权利要求1所述的安全套翻转机构，其特征在于，所述第一吸盘和第二吸盘内均设置真空系统。 7.根据权利要求1所述的安全套翻转机构，其特征在于，所述抓取气缸通过固定板安装在所述抓取支架上。 8.一种安全套翻转系统，包括如权利要求1～7之任一项所述的安全套翻转机构，其特征在于，还包括控制器和前置相机机构；所述控制器分别信号连接所述抓取气缸、微动气缸、前置气缸和旋转气缸；所述前置相机机构横跨在所述移动工作台上；安全套依次经过所述前置相机机构和所述翻转机构；所述前置相机机构与所述控制器之间信号连接。 9.根据权利要求8所述的安全套翻转系统，其特征在于，进一步包括后置相机机构；所述后置相机机构与所述控制器信号连接；安全套依次经过所述翻转机构和后置相机机构。 10.根据权利要求8所述的安全套翻转系统，其特征在于，所述移动工作台包括一链板；所述链板带动安全套在移动工作台上移动。
所属类别：	实用新型