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1.一种智能探测小车,包括带有滚动轮(41)的车体(4),所述的车体(4)上安装有核心板(2),以及与核心板(2)通过串口连接的显示屏(1)和扩展板(3);其特征在于:所述扩展板(3)的两侧分别连接有安装框(5),安装框(5)内固定连接有滑杆(6);所述的滑杆(6)上滑动连接有对称设置的滑块(7),所述滑块(7)的顶部和底部分别转动连接有上连接杆(9)和下连接杆(10),所述上连接杆(9)和下连接杆(10)远离滑块的一端分别转动连接有连接板(91,101);所述的连接板(91,101)分别与核心板(2)和车体(4)固定连接;所述滑杆(6)的中部连接有作用于滑块(7)的牵引机构。 2.据权利要求1所述的一种智能探测小车,其特征在于:所述的牵引机构包括:固定在安装框(5)外侧壁的驱动电机(14);所述驱动电机(14)贯穿安装框(5)的侧壁后,其驱动端与安装在滑杆上的绕线轮(15)驱动连接;所述绕线轮(15)上卷绕有牵引绳(16),牵引绳(16)远离绕线轮(15)的一端与滑块(7)固定连接。 3.根据权利要求2所述的一种智能探测小车,其特征在于:所述滑块(7)的顶面和底面通过转轴转动连接有套环(11),所述的套环(11)分别与上连接杆(9)和下连接杆(10)固定连接;所述的上连接杆(9)和下连接杆(10)的中部均设置有缓冲部(13)。 4.根据权利要求3所述的一种智能探测小车,其特征在于:所述的转轴上套有扭簧(12),扭簧(12)作用力的两端分别与套环(11)的侧壁和转轴的外壁固定连接。 5.根据权利要求2所述的一种智能探测小车,其特征在于:所述绕线轮(15)上设置有两个绕线槽,所述两个绕线槽内分别卷绕有与滑块(7)固定连接的牵引绳(16)。 6.根据权利要求5所述的一种智能探测小车,其特征在于:所述两个绕线槽内牵引绳(16)卷绕的方向相反,一根顺时针卷绕,另一根逆时针卷绕。 7.根据权利要求1所述的一种智能探测小车,其特征在于:所述的滑块(7)相互远离的一侧与安装框(5)的内壁之间设置有缓冲弹簧(8),所述的缓冲弹簧(8)套在滑杆上。 8.根据权利要求1-7其中任一项所述的一种智能探测小车,其特征在于:所述的扩展板(3)与核心板(2)和车体(4)之间均连接有缓冲调节杆(17)。 9.根据权利要求8所述的一种智能探测小车,其特征在于:所述缓冲调节杆(17)包括套杆和套筒,所述套杆插设在套筒内随着小车、扩展板和核心板之间的距离的变动而进行伸缩。 10.根据权利要求9所述的一种智能探测小车,其特征在于:所述套杆的底部与套筒的底部之间连接有调节弹簧。 |