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原文传递一种焊缝半自动探测小车

专利名称：	一种焊缝半自动探测小车
摘要：	本发明公开了一种焊缝半自动探测小车，包括探测小车主体、探测小车支架、探测小车移动平台、探测小车连接杆和探测小车连接装置，探测小车支架与探测小车主体固连，探测小车移动平台能够沿着探测小车支架移动，探测小车连接杆的端部与探测小车移动平台滑动连接，探测小车连接杆的另一端与探测小车连接装置固连。在本实施例中，探测小车移动平台带动探测小车连接杆和探测小车连接装置一起运动。探测小车连接装置与具有探测焊缝功能的设备相连，在探测小车移动平台移动过程中，对待测部件不同位置的焊缝进行检测。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川纽赛特工业机器人制造有限公司
发明人：	陈林;李富良
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910256767.3
公开号：	CN110007050A
代理机构：	成都虹盛汇泉专利代理有限公司
代理人：	刘冬静
分类号：	G01N33/00(2006.01);G;G01;G01N;G01N33
申请人地址：	611830 四川省成都市都江堰市四川都江堰经济开发区泰兴大道38号10栋1层
主权项：	1.一种焊缝半自动探测小车，其特征在于：包括探测小车主体(1)、探测小车支架(2)、探测小车移动平台(3)、探测小车连接杆(4)和探测小车连接装置(5)，探测小车支架(2)与探测小车主体(1)固连，探测小车移动平台(3)能够沿着探测小车支架(2)移动，探测小车连接杆(4)的端部与探测小车移动平台(3)滑动连接，探测小车连接杆(4)的另一端与探测小车连接装置(5)固连。 2.根据权利要求1所述的一种焊缝半自动探测小车，其特征在于：所述探测小车支架(2)为方框形结构，探测小车支架(2)上还设有数量为二的探测小车支架滑杆(21)，探测小车支架滑杆(21)上设有探测小车支架滑块(22)，探测小车支架滑块(22)与探测小车支架滑杆(21)滑动连接。 3.根据权利要求2所述的一种焊缝半自动探测小车，其特征在于：所述探测小车移动平台(3)包括移动平台底座(30)和移动平台横块(31)，移动平台横块(31)与移动平台底座(30)固连，移动平台底座(30)与探测小车支架滑块(22)相连，移动平台横块(31)与探测小车连接杆(4)相连。 4.根据权利要求3所述的一种焊缝半自动探测小车，其特征在于：所述移动平台底座(30)呈“L”字形结构，移动平台底座(30)上设有加强筋(32)，加强筋(32)的截面为三角形。 5.根据权利要求3所述的一种焊缝半自动探测小车，其特征在于：所述探测小车连接杆(4)包括连接杆主体(40)、连接杆端部件(41)和连接杆支撑件(42)，连接杆端部件(41)与移动平台横块(31)滑动连接，连接杆主体(40)的端部与连接杆端部件(41)转动连接，连接杆支撑件(42)的端部与连接杆主体(40)转动连接，连接杆支撑件(42)的另一端与连接杆端部件(41)转动连接。 6.根据权利要求5所述的一种焊缝半自动探测小车，其特征在于：所述连接杆端部件(41)呈“H”字形结构。 7.根据权利要求5所述的一种焊缝半自动探测小车，其特征在于：所述探测小车连接装置(5)包括连接装置块(50)、连接装置第一件(51)、连接装置杆(52)、连接装置架(53)、连接装置滚轮(54)和连接装置第二件(55)，连接装置第一件(51)与连接装置块(50)固连，连接装置第一件(51)的端部与连接杆主体(40)的端部转动连接，连接装置杆(52)的端部与连接装置块(50)转动连接，连接装置杆(52)的另一端与连接装置架(53)转动连接，连接装置架(53)与连接装置滚轮(54)和连接装置第二件(55)相连。 8.根据权利要求7所述的一种焊缝半自动探测小车，其特征在于：所述连接装置架(53)为方框形结构，连接装置滚轮(54)位于连接装置架(53)的四周，连接装置第二件(55)位于连接装置架(53)内部。 9.根据权利要求7所述的一种焊缝半自动探测小车，其特征在于：所述连接装置杆(52)的数量为三。 10.根据权利要求7所述的一种焊缝半自动探测小车，其特征在于：所述连接装置第二件(55)包括连接装置第二件底座(550)、连接装置第二件滑动杆(551)和连接装置第二件块(552)，连接装置第二件滑动杆(551)与连接装置第二件底座(550)滑动连接，连接装置第二件块(552)与连接装置第二件滑动杆(551)的端部转动连接。
所属类别：	发明专利