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原文传递一种用于货物的自动化吊装搬运设备的工作方法

专利名称：	一种用于货物的自动化吊装搬运设备的工作方法
摘要：	本发明公布了一种用于货物的自动化吊装搬运设备的工作方法，其包括，底座、安装于底座上并且用于对货物进行输送的第一输送机构，第二输送机构，所述的底座为长方形板体结构，所述的第一输送机构，第二输送机构均为输送带输送，并且均由输送电机驱动，所述的第一输送机构，第二输送机构的输送方向平行于底座的长度方向，所述的第二输送机构的输送始端靠近第一输送机构的输送末端，所述的底座上且靠近第二输送机构的输送末端处安装有用于对货物进行搬运的移位搬运机构，所述的移位搬运机构上方设置有用于对货物进行吊装的吊装机构，所述的底座上设置有用于控制第一输送机构，第二输送机构、移位搬运机构工作的控制器。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	林素芹
发明人：	林素芹;张丽丽;丁凡
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910896481.1
公开号：	CN110626806A
分类号：	B65G57/32(2006.01);B;B65;B65G;B65G57
申请人地址：	200080 上海市虹口区四平路1239号
主权项：	1.一种用于货物的自动化吊装搬运设备的工作方法，包括以下步骤：当码垛机对货物进行码垛时，货物的质量达到移位搬运机构的搬运值时，支撑弹簧呈压缩状态，第一输送机构的输送带与第二输送机构的输送带齐平，此时，传感器一发出感应信号并传递至控制器，控制器控制码垛机停止对货物码垛，从而码垛完成后的货物经第一输送机构的输送末端输送至第二输送机构的输送始端，当需要对吊具进行移位时，开启移位电机，移位电机的输出轴转动带动丝杆转动，从而带动移位架体沿着导向杆的导向方向向靠近第二输送机构的输送末端移动，所述的吊具安装于移位架体上，当移位架体沿着导向杆的导向方向向靠近第二输送机构的输送末端移动时，移位架体带动吊具向靠近第二输送机构的输送末端移动，并且与货物进行配合搬运，当将吊具复位并放置于移位架体上时，将吊具悬移至摆正块的上方，接着降落吊具，摆正块处于吊具的左板体与右板体之间的避让间隙内，吊具沿着摆正块的斜面下滑至移位架体上，便于吊具的再次移位吊装搬运，当对吊具进行悬挂时，下落悬吊组件，并且使吊筒套接于卡接组件上，接着卡接块的底部斜面与卡接凸盘的凸面抵触，卡接块沿着导向柱的导向方向向远离卡接凸盘的方向移动，接着卡接块与卡接凸盘脱离的瞬间，弹簧的弹力推动卡接块沿着导向柱的导向方向向靠近中心轴的方向移动，卡接块处于卡接凸盘的下方，接着吊起吊具，卡接块与卡接凸盘锁定；当撤销卡接块与卡接凸盘的锁定时，使吊筒继续下落，接着卡接块的底部斜面与解锁凸盘的上表面抵触，接着与解锁凸盘的下表面抵触，此时，提升吊筒，卡接块与解锁凸盘的下表面抵触能够带动解锁凸盘沿着中心轴向上滑动，接着解锁凸盘与卡接凸盘配合，继续提升吊筒时，卡接块能够沿着解锁凸盘的下表面移动并且与解锁凸盘、卡接凸盘脱离，从而撤销卡接块与卡接凸盘的锁定，吊具放置于移位架体上。 2.根据权利要求1所述的工作方法，其特征在于，自动化吊装搬运设备包括：底座、安装于底座上并且用于对货物进行输送的第一输送机构，第二输送机构，所述的底座为长方形板体结构，所述的第一输送机构，第二输送机构均为输送带输送，并且均由输送电机驱动，所述的第一输送机构，第二输送机构的输送方向平行于底座的长度方向，所述的第二输送机构的输送始端靠近第一输送机构的输送末端，所述的底座上且靠近第二输送机构的输送末端处安装有用于对货物进行搬运的移位搬运机构，所述的移位搬运机构上方设置有用于对货物进行吊装的吊装机构，所述的底座上设置有用于控制第一输送机构，第二输送机构、移位搬运机构工作的控制器。 3.根据权利要求2所述的工作方法，其特征在于，所述的第一输送机构用于对码垛后的货物进行输送，第二输送机构用于对经第一输送机构输送后的货物进行输送，所述的第一输送机构与底座之间水平设置有支撑板，所述的第一输送机构安装于支撑板上，所述的底座上竖直设置有若干限位柱，所述的限位柱上套设有支撑弹簧，所述的支撑弹簧的一端与支撑板的底部相抵，支撑弹簧的另一端与底座的板面相抵，所述的第一输送机构上的输送带的高度高于第二输送机构的输送带的高度，所述的底座上且位于支撑板的一侧处设置有传感器一，所述的传感器一为距离传感器。 4.根据权利要求3所述的工作方法，其特征在于，所述的底座上且位于第二输送机构的一侧设置有传感器二，所述的传感器二也为距离传感器。 5.根据权利要求3所述的工作方法，其特征在于，所述的移位搬运机构包括用于对货物进行搬运的吊具、用于对吊具进行移位的移位组件，所述的移位组件包括移位电机、丝杆、移位架体，所述的底座上设置有安装板，安装板靠近第二输送机构的输送末端，所述的移位电机安装于底座的安装板上，移位电机的输出轴呈水平布置并且平行于第二输送机构的输送方向，所述的丝杆的输入端与移位电机的输出轴端同轴固定连接，丝杆的输出端与安装板活动连接，所述的底座上方且处于丝杆的一侧水平设置有导向杆，所述的导向杆的两端均与安装板相连，导向杆与丝杆相平行，所述的移位架体滑动套接于导向杆上，并且移位架体与丝杆之间螺纹连接。 6.根据权利要求5所述的工作方法，其特征在于，输送带上设置有用于放置货物的承载座，所述的承载座为立体结构，并且承载座上设置有用于吊具插入的插接槽，所述的吊具包括左板体、右板体，所述的左板体、右板体呈竖直布置，左板体、右板体构成立体框架结构，所述的左板体、右板体的底部设置有用于插接承载座插接槽内的插接杆。 7.根据权利要求6所述的工作方法，其特征在于，所述的移位架体上方设置有用于吊具复位的复位架，所述的复位架通过连接板固定设置于底座上，所述的复位架包括挡板、支板、摆正块，所述的挡板呈竖直布置，挡板的板面垂直于第二输送机构的输送方向，所述的支板水平设置于挡板的底部，支板的一端与挡板固定连接，支板的另一端靠近第二输送机构的输送末端，所述的摆正块竖直设置于挡板的板面上并且处于第二输送机构的输送末端与挡板之间，所述的摆正块呈锥形，并且沿着竖直向下的方向，摆正块的两斜面之间的距离逐渐增大，上述的吊具的左板体与右板体之间竖直设置有避让间隙，摆正块的底部宽度与避让间隙的宽度相同，所述的支板上设置有用于吊具的插接杆穿过的避让缺口，所述的摆正块处于避让缺口的正上方。 8.根据权利要求7所述的工作方法，其特征在于，所述的吊绳与吊具之间设置有吊装机构，所述的吊装机构能够自动锁定与分离，所述的吊装机构包括设置于吊绳底部的悬吊组件，设置于吊具上的卡接组件，所述的悬吊组件与卡接组件能够卡接锁定。 9.根据权利要求8所述的工作方法，其特征在于，所述的悬吊组件包括吊筒、安装腔室、卡接块、导向柱，所述的卡接组件包括卡接凸盘、固定块、中心轴、解锁凸盘，所述的吊筒竖直悬挂于吊绳的底部，吊筒为一端开口的筒体结构，并且其开口端竖直向下，所述的安装腔室开设于吊筒的筒壁处并且靠近安装腔室的底部，所述的卡接块、导向柱安装于安装腔室内，所述的导向柱水平设置于安装腔室内，卡接块呈水平布置并且滑动套接于导向柱上，所述的卡接块能够穿过安装腔室的壁部并伸出至吊筒的筒体内，所述的导向柱上套设有弹簧，弹簧的一端与安装腔室的壁部相抵、另一端与卡接块相抵，卡接块的上表面水平布置、下表面呈倾斜布置，所述的固定块固定设置于吊具的顶部，所述的卡接凸盘处于固定块的正上方，中心轴竖直固定设置于卡接凸盘与固定块之间，所述的解锁凸盘同轴滑动套接于中心轴上，所述的卡接凸盘的上表面为凸面、下表面为凹面，所述的解锁凸盘的上下表面均为凸面，并且解锁凸盘的上表面与卡接凸盘的下表面相配合。
所属类别：	发明专利