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原文传递配送系统

专利名称：	配送系统
摘要：	本发明公开了一种配送系统，配送系统包括：至少一个运载装置；配送机器人，配送机器人包括：机体和举升装置，举升装置设置在机体的顶部，举升装置用于举升和运输运载装置；放置架，放置架包括：固定架和移动架，移动架设置在固定架上且在第一方向相对固定架可移动，移动架的顶部用于放置运载装置，移动架形成有朝向第二方向一侧敞开的停机槽，第一方向与第二方向垂直。由此，通过设置运载装置，可以保证快递或者外卖的配送安全性，通过设置配送机器人，可以突破最后一公里配送的瓶颈，而且可以提升配送效率和精准性，通过设置多个运载装置，可以形成固定的快递和外卖放置点，可以极大程度地提升外卖配送系统的容量和精度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京致行慕远科技有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910578385.2
公开号：	CN110626775A
代理机构：	北京景闻知识产权代理有限公司
代理人：	常鹏
分类号：	B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	100089 北京市海淀区中关村大街甲38号1号楼B座6层161号
主权项：	1.一种配送系统，其特征在于，包括：至少一个运载装置；配送机器人，所述配送机器人包括：机体和举升装置，所述举升装置设置在所述机体的顶部，所述举升装置用于举升和运输所述运载装置；放置架，所述放置架包括：固定架和移动架，所述移动架设置在所述固定架上且在第一方向相对所述固定架可移动，所述移动架的顶部用于放置所述运载装置，所述移动架形成有朝向第二方向一侧敞开的停机槽，所述第一方向与所述第二方向垂直；其中，所述配送机器人通过所述举升装置举升所述运载装置到预定高度后进入或离开所述停机槽。 2.根据权利要求1-2所述的配送系统，其特征在于，所述移动架包括：支撑主体，所述支撑主体形成有所述停机槽且顶部用于放置所述运载装置；移动主体，所述移动主体连接在所述支撑主体的第一方向至少一侧，所述移动主体设置在所述固定架的顶部且在所述第一方向相对所述固定架可移动。 3.根据权利要求2-3所述的配送系统，其特征在于，所述固定架为两个且分别设置在所述支撑主体的第一方向两侧，所述移动主体为两个且分别连接在所述支撑主体的第一方向两侧，每个所述固定架对应一个所述移动主体。 4.根据权利要求2-4所述的配送系统，其特征在于，所述移动主体的下部设置有滑块，所述固定架设置有沿所述第一方向延伸的滑轨，所述滑块可滑动地设置在所述滑轨上。 5.根据权利要求4所述的配送系统，其特征在于，所述移动主体和所述固定架之间设置有弹性件，所述弹性件用于提供给所述移动主体横向拉力。 6.根据权利要求2所述的配送系统，其特征在于，每个所述移动主体包括：移动臂，所述移动臂沿所述第一方向延伸，所述移动臂的一端连接在所述支撑主体的第一方向一侧，所述移动臂可移动地设置在所述固定架的顶部。 7.根据权利要求6所述的配送系统，其特征在于，每个所述移动主体包括：两个所述移动臂，两个所述移动臂在所述第二方向间隔设置，所述移动主体还包括：连接臂，所述连接臂连接在两个所述移动臂之间。 8.根据权利要求2所述的配送系统，其特征在于，所述支撑主体包括：两个支撑杆，两个所述支撑杆在所述第一方向间隔设置，每个所述支撑杆的上表面设置有支撑部；后连杆，所述后连杆在所述第一方向延伸，所述后连杆连接在两个所述支撑杆之间，其中，两个所述支撑杆和所述后连杆共同限定出朝向所述第二方向一侧敞开的所述停机槽。 9.根据权利要求8所述的配送系统，其特征在于，所述支撑部在所述支撑杆远离所述后连杆的一侧设置有竖向外翻的导向板。 10.根据权利要求8所述的配送系统，其特征在于，所述支撑主体还连接有第一导向装置，所述第一导向装置用于引导所述配送机器人。 11.根据权利要求10所述的配送系统，其特征在于，所述第一导向装置包括：下连杆，所述下连杆的上端连接在所述支撑杆上；导向杆，所述导向杆连接在所述下连杆的下端，所述导向杆在位于所述停机槽的敞开侧的位置设置有朝向外侧弯折的导引部。 12.根据权利要求11所述的配送系统，其特征在于，所述导引部为引导所述配送机器人的斜面或弧面，所述机体对应设置有导向轮，所述导向轮适于配合在所述导引部处。 13.根据权利要求11所述的配送系统，其特征在于，所述第一导向装置为两个且分别与两个所述支撑杆相对应，其中，两个所述支撑杆的内表面在第一方向的最小距离小于两个所述导向杆的内表面在第一方向的最小距离。 14.根据权利要求1-13中任一项所述的配送系统，其特征在于，所述固定架为由多根不同方向的杆所组成的框架。 15.根据权利要求1-13中任一项所述的配送系统，其特征在于，所述举升装置的顶部设置有用于限制所述运载装置的限位件，所述运载装置的底部设置有与所述限位件配合的限位孔。 16.根据权利要求15所述的配送系统，其特征在于，所述限位件为朝上延伸的限位销，所述限位销为多个且在所述第二方向间隔设置，所述限位孔为多个且在所述第二方向间隔设置，多个所述限位销与多个所述限位孔一一对应。 17.根据权利要求16所述的配送系统，其特征在于，所述限位销和所述限位孔均为两个，其中，一个所述限位孔为圆孔且另一个所述限位孔为长条孔。 18.根据权利要求1-13中任一项所述的配送系统，其特征在于，所述运载装置包括：箱底座；定位件，所述定位件设置在所述箱底座的第一方向两侧，所述定位件至少为三个，所述移动架用于支撑所述定位件。 19.根据权利要求18所述的配送系统，其特征在于，所述定位件为圆管，所述移动架设置有与所述圆管配合的弧形凹槽。 20.根据权利要求18所述的配送系统，其特征在于，所述运载装置还包括：箱体，所述箱体放置在所述箱底座上且与所述箱底座为分体结构。
所属类别：	发明专利