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原文传递 一种车载无人机的升降平台
专利名称: 一种车载无人机的升降平台
摘要: 一种涉及无人机转运技术领域的车载无人机的升降平台,其特征是:包含机架、空心立柱、升降平台和伸缩缸;所述机架顶部四个角端均设有空心立柱,机架上方设有四个角端分别与四个空心立柱一一对应的升降平台,且该升降平台的台面水平,升降平台底部两端均设有轴线与升降平台长度方向轴线对应垂直的提升梁,且提升梁内部中空;所述提升梁的两个端头分别伸入相应空心立柱的空腔内,且空心立柱与提升梁相对应的一侧设有便于提升梁上下移动的开口,两个提升梁内均设有活动贯穿有导向钢索;两段导向钢索的一端分别与机架一侧的两个空心立柱的顶端对应紧固连接;本发明有效解决了现有升降平台结构复杂,升降效率低下的问题。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 河南;41
申请人: 郑州红宇专用汽车有限责任公司
发明人: 冯永业;焦岩;张万民;魏江;朱正
专利状态: 有效
申请日期: 2019-11-12T00:00:00+0800
发布日期: 2019-12-31T00:00:00+0800
申请号: CN201911100255.4
公开号: CN110626248A
代理机构: 郑州中科鼎佳专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人: 蔡佳宁
分类号: B60P3/11(2006.01);B;B60;B60P;B60P3
申请人地址: 451450 河南省郑州市中牟县城关镇建设南路32号
主权项: 1.一种车载无人机的升降平台,其特征是:包含机架(1)、空心立柱(2)、升降平台(3)和伸缩缸(4);所述机架(1)顶部四个角端均设有空心立柱(2),机架(1)上方设有四个角端分别与四个空心立柱(2)一一对应的升降平台(3),且该升降平台(3)的台面水平,升降平台(3)底部两端均设有轴线与升降平台(3)长度方向轴线对应垂直的提升梁(6),且提升梁(6)内部中空;所述提升梁(6)的两个端头分别伸入相应空心立柱(2)的空腔内,且空心立柱(2)与提升梁(6)相对应的一侧设有便于提升梁(6)上下移动的开口(7),两个提升梁(6)内均设有活动贯穿有导向钢索(8);两段导向钢索(8)的一端分别与机架(1)一侧的两个空心立柱(2)的顶端对应紧固连接;两段导向钢索(8)的另一端分别与机架(1)另一侧相应的两个空心立柱(2)的底端对应紧固连接,且机架(1)该侧的两个空心立柱(2)的顶端之间设有内部中空的传动横梁(5),提升梁(6)内对应导向钢索(8)的折弯处均设有用于导向的滑轮Ⅰ;所述传动横梁(5)内活动贯穿有两段提拉钢索(9),两段提拉钢索(9)的一端均伸出传动横梁(5)底部侧壁与伸缩缸(4)的伸缩端对应连接,两段提拉钢索(9)的另一端分别与两个提升梁(6)靠近传动横梁(5)的一端对应紧固连接,且传动横梁(5)内对应两段提拉钢索(9)的折弯处均设有用于导向的滑轮Ⅱ;所述伸缩缸(4)的缸体与机架(1)对应紧固连接。 2.如权利要求1所述的车载无人机的升降平台,其特征是:四个空心立柱(2)的上部和下部分别安装有用于定位升降平台(3)四个角端的定位装置(10)。 3.如权利要求2所述的车载无人机的升降平台,其特征是:所述定位装置(10)包含安装架(10-1)、导牙(10-2)、连杆(10-3)和直线舵机(10-4),所述安装架(10-1)的顶端与导牙(10-2)底端对应铰接,安装架(10-1)的底端设有直线舵机(10-4),导牙(10-2)底端一侧与连杆(10-3)的一端对应铰接,连杆(10-3)的另一端与直线舵机(10-4)的伸缩端通过弹簧(10-5)对应连接。 4.如权利要求1所述的车载无人机的升降平台,其特征是:所述伸缩缸(4)伸缩端端部设有动滑轮组(11),两段提拉钢索(9)与伸缩缸(4)对应的一端缠绕动滑轮组(11)的滑轮后与传动横梁(5)的底部对应紧固连接。 5.如权利要求1所述的车载无人机的升降平台,其特征是:所述空心立柱(2)对应开口(7)的位置设有能够伸缩的防尘罩(12)。 6.如权利要求1所述的车载无人机的升降平台,其特征是:所述提升梁(6)对应升降平台(3)的角端设有向下延伸的折弯。 7.如权利要求1所述的车载无人机的升降平台,其特征是:所述导向钢索(8)与空心立柱(2)顶部连接的一端设有用于调节导向钢索(8)涨紧度的调节装置。 8.如权利要求1所述的车载无人机的升降平台,其特征是:所述空心立柱(2)内底部设有橡胶垫。 9.如权利要求1所述的车载无人机的升降平台,其特征是:所述升降平台(3)的台面设有防滑垫。 10.如权利要求1所述的车载无人机的升降平台,其特征是:所述伸缩缸(4)为液压油缸或气缸。
所属类别: 发明专利
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