详情

原文传递配送系统

专利名称：	配送系统
摘要：	本发明公开了一种配送系统，配送系统包括：至少一个运载装置，运载装置包括锁止配合件；配送机器人，配送机器人包括：机体、举升装置和锁止装置，举升装置设置在机体的顶部，举升装置用于举升和运输运载装置，锁止装置设置在机体的顶部或举升装置的底部，锁止装置用于锁止运输中的运载装置的锁止配合件；放置架，放置架设置有朝向一侧敞开的停机槽。由此，通过设置运载装置，可以保证快递或者外卖的配送安全性，通过设置配送机器人，可以突破最后一公里配送的瓶颈，而且可以提升配送系统的精度和容量。另外，通过锁止配合件和锁止装置的配合，可以保证配送机器人配送运载装置内的平稳性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京致行慕远科技有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910576549.8
公开号：	CN110626774A
代理机构：	北京景闻知识产权代理有限公司
代理人：	卢春燕
分类号：	B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	100089 北京市海淀区中关村大街甲38号1号楼B座6层161号
主权项：	1.一种配送系统，其特征在于，包括：至少一个运载装置，所述运载装置包括锁止配合件；配送机器人，所述配送机器人包括：机体、举升装置和锁止装置，所述举升装置设置在所述机体的顶部，所述举升装置用于举升和运输所述运载装置，所述锁止装置设置在所述机体的顶部或所述举升装置的底部，所述锁止装置用于锁止运输中的所述运载装置的所述锁止配合件；放置架，所述放置架设置有朝向一侧敞开的停机槽，其中，所述配送机器人通过所述举升装置举升所述运载装置到预定高度后进入或离开所述停机槽。 2.根据权利要求1-2所述的配送系统，其特征在于，所述举升装置包括：底架，所述底架固定在所述机体的顶部，所述锁止装置设置在所述底架上；顶架，所述顶架位于所述底架的上方，所述顶架用于放置所述运载装置；举升臂，所述举升臂连接在所述底架和所述顶架之间，以用于举升所述顶架；驱动件，所述驱动件用于驱动所述举升臂升降，所述驱动件设置在所述底架上。 3.根据权利要求2-3所述的配送系统，其特征在于，所述锁止装置包括：锁块，所述锁块设置在所述底架上，所述锁块形成有朝向上方开口的锁止槽；锁舌，所述锁舌可转动地设置在所述锁块内，其中，所述运载装置在重力作用下迫使所述锁舌锁止所述锁止配合件；拨片，所述拨片可运动地设置在所述锁块内且选择性地锁止所述锁舌。 4.根据权利要求3-4所述的配送系统，其特征在于，所述锁舌包括第一锁舌部、第二锁舌部和连接部，所述第一锁舌部和所述第二锁舌部连接在所述连接部上且间隔设置，所述连接部可转动地设置在所述锁块内，所述拨片在止抵所述第一锁舌部的解锁位置和锁止所述第二锁舌部的锁止位置之间运动，所述拨片和所述第二锁舌部配合锁止所述锁止配合件时，所述锁止配合件配合在所述第一锁舌部和所述第二锁舌部之间的空间内。 5.根据权利要求4所述的配送系统，其特征在于，所述拨片包括：片体和拨杆，所述片体设置在所述锁块内，所述拨杆设置在所述片体上且从所述锁块的一侧伸出；所述配送机器人还包括：解锁装置，所述解锁装置设置在所述顶架上，所述解锁装置用于在所述举升臂举升所述顶架时拨动所述拨杆，以使所述第二锁舌部和所述拨片解锁所述运载装置。 6.根据权利要求5所述的配送系统，其特征在于，所述解锁装置包括：解锁块，所述解锁块形成有解锁槽，所述解锁槽在上下方向延伸且下端敞开，所述锁止槽从上向下分为锁止区和解锁区，所述锁止区位于所述解锁区的上方，所述锁止区的宽度大于所述解锁区的宽度，所述拨杆位于所述锁止区内，所述第二锁舌部锁止所述运载装置，所述拨杆位于所述解锁区内，所述第二锁舌部解锁所述运载装置。 7.根据权利要求6所述的配送系统，其特征在于，所述锁止区和所述解锁区之间还设置有第一导向区，所述解锁区的下方还设置有第二导向区，所述第一导向区对应有第一导向斜面，所述第二导向区对应有第二导向斜面。 8.根据权利要求3所述的配送系统，其特征在于，所述锁止配合件包括：配合柱和两个安装板，两个安装板平行设置，所述配合柱连接在两个所述安装板的下端之间，所述配合柱适于配合在所述锁止槽内。 9.根据权利要求2所述的配送系统，其特征在于，所述举升臂为交叉式举升臂且包括两个交叉的第一子臂和第二子臂，所述第一子臂的底端与所述驱动件相连接且顶端铰接在所述顶架上，所述第二子臂的底端铰接在所述底架上且顶端可移动地设置在所述顶架上。 10.根据权利要求9所述的配送系统，其特征在于，所述驱动件为电机，所述电机的电机轴连接有沿所述第二方向延伸的丝杠，所述第一子臂的底端设置有螺母，所述螺母配合在所述丝杠上。 11.根据权利要求10所述的配送系统，其特征在于，所述举升臂为两组，两组所述举升臂的第一子臂之间连接有驱动臂，所述驱动臂设置有所述螺母。 12.根据权利要求11所述的配送系统，其特征在于，所述螺母位于所述驱动臂的中点处，所述底架还设置有沿所述第二方向延伸的底部滑轨，所述驱动臂设置有与所述底部滑轨配合的底部滑块。 13.根据权利要求12所述的配送系统，其特征在于，两组所述举升臂的第二子臂之间连接有从动臂，所述顶架设置有沿所述第二方向延伸的顶部滑轨，所述从动臂设置有与所述顶部滑轨配合的顶部滑块。 14.根据权利要求2所述的配送系统，其特征在于，所述底架还设置有多个支撑柱，所述支撑柱分布在所述顶架的外侧，在所述举升臂未举升所述顶架前，所述支撑柱的上表面高度大于等于所述顶架的上表面高度。 15.根据权利要求14所述的配送系统，其特征在于，所述支撑柱顶部设置有减震块，所述支撑柱的顶部设置有台阶槽，所述减震块设置在所述台阶槽处。 16.根据权利要求14所述的配送系统，其特征在于，所述支撑柱的外侧安装有导向轮。 17.根据权利要求2所述的配送系统，其特征在于，所述顶架设置有用于限制所述运载装置的限位件，所述运载装置的底部设置有与所述限位件配合的限位孔。 18.根据权利要求17所述的配送系统，其特征在于，所述限位销和所述限位孔均为两个，其中，一个所述限位孔为圆孔且另一个所述限位孔为长条孔。 19.根据权利要求1-18中任一项所述的配送系统，其特征在于，所述运载装置包括：箱底座，所述箱底座的底部设置有所述锁止配合件；定位件，所述定位件设置在所述箱底座的第一方向两侧，所述放置架用于支撑所述定位件。 20.根据权利要求19所述的配送系统，其特征在于，所述运载装置还包括：箱体，所述箱体放置在所述箱底座上且与所述箱底座为分体结构。
所属类别：	发明专利