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原文传递电路板全自动配料传输工艺装置

专利名称：	电路板全自动配料传输工艺装置
摘要：	一种自动化技术领域的电路板全自动配料传输工艺装置，其特征在于，包括框架、拆垛机构、马达、紧缩气缸、升降气缸、四轴机器人、码垛机构、分布式IO模块、气动控制元件和托盘传感器；拆垛机构布置在上层输送线中部的框架上，第一马达布置在上层输送线尾部的框架上，第二马达布置在下层输送线头部的框架上，升降气缸布置在两层输送线尾部之间，四轴机器人固定在主装配线的尾部，码垛机构布置在下层输送线中部并固定在地面；托盘传感器分别布置在所述拆垛机构、马达、码垛机构旁。本发明中可以实现车载PM2.5生产线电路板全自动上下料，提升生产效率和产品质量；同时，解决了人工操作节拍紧张的问题，解决了工人手工操作易导致电路板静电击穿问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海热翼智能科技有限公司
发明人：	陆小军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-10-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910984855.5
公开号：	CN110626813A
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	200240 上海市闵行区紫星路588号2幢13层057室
主权项：	1.一种电路板全自动配料传输工艺装置，其特征在于，包括框架、拆垛机构、马达、紧缩气缸、升降气缸、四轴机器人、码垛机构、分布式IO模块、气动控制元件和托盘传感器；所述整个装置为整体分层结构，主体结构由框架组成，上下两层各有一条输送线；所述拆垛机构布置在上层输送线中部的框架上，用于把单层托盘从托盘组拆出；所述马达有两个，第一马达布置在上层输送线尾部的框架上，第二马达布置在下层输送线头部的框架上，分别为上下层输送线提供动力；所述紧缩气缸为两个，位于第一马达的后部，分别布置在上层输送线尾部的两侧框架上，用于锁紧托盘并进行精确定位；所述升降气缸布置在两层输送线尾部之间，用于托盘的上下传动；所述四轴机器人固定在主装配线的尾部，不与输送线相连接，用于从托盘内将电路板取出，将其装配在主生产线的零件上；所述码垛机构布置在下层输送线中部并固定在地面，用于单层空托盘码垛；所述分布式IO模块布置在外侧的框架上，一端与整个装置所有电子元件使用线缆连接，一端与主PLC通过线缆相连接，用于控制电子元件；所述气动控制元件布置在外侧的框架上，用于控制气动部件；所述托盘传感器为多个，分别布置在所述拆垛机构、第一马达、码垛机构、第二马达旁，均用于探测托盘组是否到位。 2.根据权利要求1所述的电路板全自动配料传输工艺装置，其特征在于所述拆垛机构由拆垛夹爪、拆垛气缸、拆垛顶升气缸组成，所述码垛机构由码垛夹手、码垛气缸、码垛顶升气缸组成。 3.根据权利要求1所述的电路板全自动配料传输工艺装置，其特征在于所述托盘传感器使用支架布置输送线的框架上，所述码垛机构使用支撑板固定在地面，所述四轴机器人使用底座固定在主装配线的尾部。
所属类别：	发明专利