详情

原文传递车载电动踏板智能控制电路及方法

专利名称：	车载电动踏板智能控制电路及方法
摘要：	本发明公开一种车载电动踏板智能控制电路及方法，电路中设置有一控制器，该控制器通过CAN总线接口接收汽车的门控信号，在控制器上还连接有左侧踏板驱动模块和右侧踏板驱动模块，左侧踏板驱动模块与汽车左侧踏板的伸缩控制电机电性连接，右侧踏板驱动模块与汽车右侧踏板的伸缩控制电机电性连接，在控制器上还连接有左侧探头和右侧探头，左侧探头设置在左侧后视镜上并用于检测左侧踏板伸出区域是否存在障碍物，右侧探头设置在右侧后视镜上并用于检测右侧踏板伸出区域是否存在障碍物。其效果是：能够实时读取汽车车门的开关信号，无需增加额外的操作即可实现踏板的自动控制，使用更加方便，同时通过后视镜上的探头进行障碍物检测，提升准确性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	长春众鼎科技有限公司
发明人：	郭晓强;唐德亮;尹诚
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910917442.5
公开号：	CN110626276A
代理机构：	重庆敏创专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈千
分类号：	B60R3/02(2006.01);B;B60;B60R;B60R3
申请人地址：	130117 吉林省长春市净月开发区诺睿德国际商务广场B8栋0单元22层
主权项：	1.一种车载电动踏板智能控制电路，其特征在于：设置有一控制器，该控制器通过CAN总线接口接收汽车的门控信号，在所述控制器上还连接有左侧踏板驱动模块和右侧踏板驱动模块，所述左侧踏板驱动模块与汽车左侧踏板的伸缩控制电机电性连接，所述右侧踏板驱动模块与汽车右侧踏板的伸缩控制电机电性连接，在所述控制器上还连接有左侧探头和右侧探头，所述左侧探头设置在左侧后视镜上并用于检测左侧踏板伸出区域是否存在障碍物，所述右侧探头设置在右侧后视镜上并用于检测右侧踏板伸出区域是否存在障碍物。 2.根据权利要求1所述的车载电动踏板智能控制电路，其特征在于：所述左侧探头和所述右侧探头均采用超声波传感器，且其检测区域对应为踏板的伸出区域。 3.根据权利要求1所述的车载电动踏板智能控制电路，其特征在于：所述左侧探头和所述右侧探头均采用图像传感器，且其检测区域对应为踏板的伸出区域。 4.根据权利要求2或3所述的车载电动踏板智能控制电路，其特征在于：在所述控制器上连接有报警提示模块，当所述检测区域存在障碍物时，所述报警提示模块用于发出报警提示。 5.根据权利要求2或3所述的车载电动踏板智能控制电路，其特征在于：所述左侧探头和所述右侧探头上连接激光发射管，所述激光发射管发出的光线与对应一侧踏板伸出状态的外侧边缘线相对应，激光发射管发出的光线与车身之间的区域作为对应一侧探头的检测区域。 6.一种车载电动踏板智能控制方法，其特征在于包括以下步骤： S1：通过CAN总线接口接收汽车门控信号； S2：在车门解锁状态，控制对应一侧后视镜上的探头检测踏板的伸出区域是否存在障碍物，如果存在障碍物，则发出报警提示，如果不存在障碍物，则踏板向外伸展； S3：在车门闭锁状态，关闭对应一侧的探头，对应的踏板向内回收。 7.根据权利要求6所述的车载电动踏板智能控制方法，其特征在于：控制器通过对应一侧的踏板驱动模块控制踏板的伸缩控制电机的转动方向和转动角度，使得对应一侧的踏板实现向外伸展或向内回收。 8.根据权利要求6所述的车载电动踏板智能控制方法，其特征在于：左侧探头和右侧探头工作时，通过探头上的激光发射管发出一条射向地面的光线，该光线与对应一侧踏板伸出状态的外侧边缘线相对应，且该光线与对应一侧车身之间的区域作为对应一侧探头的检测区域。 9.根据权利要求6或8所述的车载电动踏板智能控制方法，其特征在于：所述左侧探头和所述右侧探头采用超声波传感器或图像传感器来检测是否存在障碍物。
所属类别：	发明专利