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原文传递汽车电动踏板防夹防堵控制电路及方法

专利名称：	汽车电动踏板防夹防堵控制电路及方法
摘要：	本发明公开一种汽车电动踏板防夹防堵控制电路及方法，电路中的控制器通过CAN总线接口接收汽车的门控信号，在控制器上还连接有左侧踏板驱动模块、右侧踏板驱动模块、第一电流检测模块和第二电流检测模块，第一电流检测模块用于检测左侧踏板伸缩控制电机的工作电流，第二电流检测模块用于检测右侧踏板伸缩控制电机的工作电流，控制器根据第一电流检测模块和第二电流检测模块所检测的电流状态判断汽车电动踏板夹堵情况，如果发生夹堵，则根据电机的转动时间控制电机停止或反向运行。其效果是：能够实时读取汽车车门的开关信号，无需增加额外的操作即可实现踏板的自动控制，使用更加方便，基于时间管理和电流的检测可以实现防夹防堵功能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	长春众鼎科技有限公司
发明人：	唐德亮;尹诚;郭晓强;刘彦胜
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910915451.0
公开号：	CN110481441A
代理机构：	重庆敏创专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈千
分类号：	B60R3/02(2006.01);B;B60;B60R;B60R3
申请人地址：	130117 吉林省长春市净月开发区诺睿德国际商务广场B8栋0单元22层
主权项：	1.一种汽车电动踏板防夹防堵控制电路，其特征在于：设置有一控制器，该控制器通过CAN总线接口接收汽车的门控信号，在所述控制器上还连接有左侧踏板驱动模块和右侧踏板驱动模块，所述左侧踏板驱动模块与汽车左侧踏板的伸缩控制电机电性连接，所述右侧踏板驱动模块与汽车右侧踏板的伸缩控制电机电性连接，在所述控制器上还连接有第一电流检测模块和第二电流检测模块，所述第一电流检测模块用于检测左侧踏板伸缩控制电机的工作电流，所述第二电流检测模块用于检测右侧踏板伸缩控制电机的工作电流，所述控制器根据所述第一电流检测模块和第二电流检测模块所检测的电流状态判断汽车电动踏板夹堵情况，如果发生夹堵，则根据电机的转动时间控制电机停止或反向运行。 2.根据权利要求1所述的汽车电动踏板防夹防堵控制电路，其特征在于：汽车电池电源经过电源管理模块进行电源转换后为所述控制器供电，所述电源管理模块设置有使能引脚，且该使能引脚与所述CAN总线接口连接，当所述CAN总线接口需要向所述控制器上传汽车门控信号时，所述电源管理模块开始工作为所述控制器上电。 3.根据权利要求1所述的汽车电动踏板防夹防堵控制电路，其特征在于：所述左侧踏板驱动模块和所述右侧踏板驱动模块分别采用两个继电器开关，一个继电器开关用于控制电机正转电源线的通断，另一继电器开关用于控制电机反转电源线的通断。 4.根据权利要求1所述的汽车电动踏板防夹防堵控制电路，其特征在于：所述控制器上还连接有LED指示单元，当控制器控制左侧踏板驱动模块或右侧踏板驱动模块工作时，对应一侧踏板上的LED灯发出指示信息。 5.一种汽车电动踏板防夹防堵控制方法，采用权利要求1-4任一所述的控制电路，其特征在于，按照以下步骤进行： S1：系统初始化，汽车左侧踏板和右侧踏板处于回收状态，设置电流阈值为ith，单向转动时间阈值为tth； S2：通过CAN总线接口接收汽车门控信号，并判断车门的开闭状态； S3：在车门解锁状态，控制对应一侧的踏板驱动模块使其对应的伸缩控制电机沿第一方向转动；在车门关闭状态，控制对应一侧的踏板驱动模块使其对应的伸缩控制电机沿第二方向转动； S4：通过第一电流检测模块和第二电流检测模块采集对应一侧伸缩控制电机的工作电流i和单向运行时间t；如果t
所属类别：	发明专利