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原文传递一种钢箱梁焊缝智能检测方法

专利名称：	一种钢箱梁焊缝智能检测方法
摘要：	本发明涉及一种钢箱梁焊缝智能检测方法，包括以下步骤：步骤一、采用关键字段法对钢箱梁内被腹板、横隔板、纵隔板隔开的独立单元进行编号；步骤二、采用钢箱梁制造过程中形成的焊缝编号作为检测中的焊缝编号；步骤三、对每一条待检焊缝设置二维码，成为每条焊缝永久性的身份标志；步骤四、采用钢结构攀行机器人携带高清摄像机的检测系统进行逐条焊缝检测；步骤五、对机器人检测系统拍摄的焊缝高清图像进行解读识别；步骤六、将所有摄像资料和识别出的缺陷信息整理归档，录入桥梁管理系统。本发明将钢箱梁内部空间单元和焊缝进行编号管理，形成唯一性的编号作为焊缝身份识别依据，直接准确，避免了人工记录可能产生的错误。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡金诚工程技术服务有限公司
发明人：	赵敏;李琼星;苏杨;陈华青;赖兆平;薛磊;戴建标;梁云家;郁振炜;朱鸿元;丁雄伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910863622.X
公开号：	CN110632080A
代理机构：	江阴市轻舟专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	曹键
分类号：	G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	214100 江苏省无锡市惠山经济开发区堰桥配套区堰畅路18号
主权项：	1.一种钢箱梁焊缝智能检测方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：步骤一、采用关键字段法对钢箱梁内被腹板、横隔板、纵隔板隔开的独立单元进行编号，每个单元编号都是唯一的，作为检测信息的一部分，用来区分不同的检测区域；步骤二、采用钢箱梁制造过程中形成的焊缝编号作为检测中的焊缝编号，形成检测信息后便于与原有成桥归档资料中的同一条焊缝情况进行比较和跟踪；步骤三、对每一条待检焊缝设置二维码，成为每条焊缝永久性的身份标志，便于每次检测时识别和记录最新检测信息；步骤四、进行逐条焊缝检测，检测前先扫描二维码，检测中形成的图像信息自动录入二维码数据库；步骤五、对机器人检测系统拍摄的焊缝高清图像进行解读识别，对缺陷类型、位置和尺寸大小进行确定，输出相关缺陷信息，形成报告；步骤六、将所有摄像资料和识别出的缺陷信息整理归档，录入桥梁管理系统。 2.根据权利要求1所述的一种钢箱梁焊缝智能检测方法，其特征在于：步骤一中组成单元编号的字段可包含：钢箱梁节段号、上下行标识号和按桥梁走向的顺序号。 3.根据权利要求1所述的一种钢箱梁焊缝智能检测方法，其特征在于：步骤二中录入二维码的信息包含单元编号、焊缝编号和以往检测信息。 4.根据权利要求1所述的一种钢箱梁焊缝智能检测方法，其特征在于：步骤二中为便于桥梁全寿命周期内的多次检测信息的储存，将二维码与桥梁管理系统连接，作为二维码数据库。 5.根据权利要求1所述的一种钢箱梁焊缝智能检测方法，其特征在于：步骤三中机器人配有聚光灯做照明，在需要照明时开启。 6.根据权利要求1所述的一种钢箱梁焊缝智能检测方法，其特征在于：步骤三中将二维码用激光镭射到每条焊缝起始位置附近的涂层上。 7.根据权利要求1所述的一种钢箱梁焊缝智能检测方法，其特征在于：步骤四中采用钢结构攀行机器人携带高清摄像机的检测系统进行逐条焊缝检测。 8.根据权利要求1所述的一种钢箱梁焊缝智能检测方法，其特征在于：步骤五中采用智能图像识别软件对机器人检测系统拍摄的焊缝高清图像进行解读识别。
所属类别：	发明专利