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原文传递一种内驱式坑道臂

专利名称：	一种内驱式坑道臂
摘要：	本实用新型公开了一种内驱式坑道臂，属于工程机械领域，其技术方案要点是包括动臂和斗臂，所述动臂一端与斗臂的一端铰接，所述斗臂与动臂之间设有悬臂液压缸，所述悬臂液压缸两端分别铰接于斗臂与动臂，所述悬臂液压缸位于斗臂与动臂的下方。本实用新型具有减少设备在坑道内施工与坑道上端内壁发生干涉效果。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	嘉善鑫强钢业有限公司
发明人：	陈凤利;陈叙超
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201920328952.4
公开号：	CN209873907U
分类号：	E02F3/38(2006.01);E;E02;E02F;E02F3
申请人地址：	314102 浙江省嘉兴市嘉善县西塘镇西塘大道2222号
主权项：	1.一种内驱式坑道臂，其特征在于：包括动臂（1）和斗臂（2），所述动臂（1）一端与斗臂（2）的一端铰接，所述斗臂（2）与动臂（1）之间设有悬臂液压缸（3），所述悬臂液压缸（3）两端分别铰接于斗臂（2）与动臂（1），所述悬臂液压缸（3）位于斗臂（2）与动臂（1）的下方。 2.根据权利要求1所述的一种内驱式坑道臂，其特征在于：所述斗臂（2）包括第一悬臂（4）和设置于第一悬臂（4）的第一连接结构（5），所述第一连接结构（5）包括第一三角架（11），所述悬臂液压缸（3）一端铰接于第一三角架（11）。 3.根据权利要求2所述的一种内驱式坑道臂，其特征在于：所述第一连接结构（5）还包括第一调节液压缸（12），所述第一三角架（11）一端铰接于第一悬臂（4），所述第一调节液压缸（12）一端铰接于第一三角架（11）的一端，所述第一调节液压缸（12）、悬臂液压缸（3）和第二悬臂（7）三者与第一三角架（11）连接的三个铰接点形成等边三角形。 4.根据权利要求3所述的一种内驱式坑道臂，其特征在于：所述动臂（1）包括第二悬臂（7）和设置于第二悬臂（7）的第二连接结构（8），所述第二连接结构（8）包括第二三角架（17），所述悬臂液压缸（3）远离斗臂（2）的一端铰接于第二三角架（17）。 5.根据权利要求4所述的一种内驱式坑道臂，其特征在于：所述第二连接结构（8）还包括第二调节液压缸（18），所述第二三角架（17）一端铰接于第二悬臂（7），所述第二调节液压缸（18）一端铰接于第二三角架（17）的一端，所述第二调节液压缸（18）、悬臂液压缸（3）和第二悬臂（7）三者与第二三角架（17）连接的三个铰接点形成三角形。 6.根据权利要求5所述的一种内驱式坑道臂，其特征在于：所述第二调节液压缸（18）、悬臂液压缸（3）和第二悬臂（7）三者与第二三角架（17）的三个铰接点形成的三角形为等腰三角形，所述第二三角架（17）与第二悬臂（7）的铰接点位于等腰三角形的顶角处。 7.根据权利要求6所述的一种内驱式坑道臂，其特征在于：所述第二悬臂（7）远离斗臂（2）的一端向下弯曲。 8.根据权利要求7所述的一种内驱式坑道臂，其特征在于：所述第一悬臂（4）靠近第二悬臂（7）的一端开设有凹槽（9），所述第二悬臂（7）靠近第一悬臂（4）的一端两侧有平槽（10），所述第一悬臂（4）插接于凹槽（9）中，所述平槽（10）的底壁与凹槽（9）的侧壁贴合。
所属类别：	实用新型