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原文传递导向关节机构及绳驱机械臂

专利名称：	导向关节机构及绳驱机械臂
摘要：	本发明公开了一种导向关节机构及绳驱机械臂，所述导向关节机构包括相对可旋转设置的第一关节支撑架和第二关节支撑架，所述第一关节支撑架上旋转安装有第一导向器，第一导向器上设有若干第一导向孔，所述第二关节支撑架上旋转安装有第二导向器，第二导向器上设有若干第二导向孔，所述第一导向孔和第二导向孔用于安装驱动绳。本发明中导向关节机构结构简单，驱动绳能够实现关节支撑架的转动，导向器能够根据驱动绳的状态自适应旋转；解决了驱动绳发生疲劳折断的现象，大幅度提高了导向关节机构和机械臂的使用寿命。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	享奕自动化科技（上海）有限公司
发明人：	狄士春;刘小龙;兰天
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201811083669.6
公开号：	CN109094413A
代理机构：	宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙) 33273
代理人：	袁丽花
分类号：	B60L11/18(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L11;B60L11/18
申请人地址：	201805 上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号2201J177室
主权项：	1.一种导向关节机构，其特征在于，所述导向关节机构包括相对可旋转设置的第一关节支撑架和第二关节支撑架，所述第一关节支撑架上旋转安装有第一导向器，第一导向器上设有若干第一导向孔，所述第二关节支撑架上旋转安装有第二导向器，第二导向器上设有若干第二导向孔，所述第一导向孔和第二导向孔用于安装驱动绳。
所属类别：	发明专利