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原文传递一种新型水平多关节机械臂

专利名称：	一种新型水平多关节机械臂
摘要：	本实用新型公开了一种新型水平多关节机械臂，包括基座以及活动连接在所述基座上的机械臂，所述机械臂内安装有驱动装置，所述驱动装置包括电机和安装在电机上的电机齿轮；其中，所述基座上设有固定轴，所述机械臂通过轴承安装在所述固定轴上，所述轴承下端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮固定在所述固定轴上，所述驱动齿轮与所述电机齿轮相互啮合安装，所述驱动装置通过所述电机齿轮驱动所述驱动齿轮以使所述机械臂相对所述基座转动，承载能力强，精度高以及耗能低。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山市因唯机电有限公司
发明人：	王湘平
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201822006538.X
公开号：	CN209242118U
代理机构：	佛山市科策知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	程国栋;李玉慧
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	528000 广东省佛山市禅城区南庄镇龙津光明村工业区58号
主权项：	1.一种新型水平多关节机械臂，包括基座以及活动连接在所述基座上的机械臂，其特征在于，所述机械臂内安装有驱动装置，所述驱动装置包括电机和安装在电机上的电机齿轮；其中，所述基座上设有固定轴，所述机械臂通过轴承安装在所述固定轴上，所述轴承下端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮固定在所述固定轴上，所述驱动齿轮与所述电机齿轮相互啮合安装，所述驱动装置通过所述电机齿轮驱动所述驱动齿轮以使所述机械臂相对所述基座转动。 2.根据权利要求1所述的新型水平多关节机械臂，其特征在于，所述机械臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂和第二臂的形状一致，截面呈扁平形的长条状结构；其中，所述轴承包括第一轴承和第二轴承，所述第一臂通过所述第一轴承活动安装在所述固定轴上，所述第一臂的一端上设有连接轴，所述第二臂通过所述第二轴承活动连接所述连接轴以安装在所述第一臂上。 3.根据权利要求2所述的新型水平多关节机械臂，其特征在于，所述第一臂和所述第二臂内均设有所述驱动装置，所述第一轴承和所述第二轴承下端均设有所述驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述电机齿轮相互齿合安装。 4.根据权利要求3所述的新型水平多关节机械臂，其特征在于，所述新型水平多关节机械臂还包括机械抓手，所述机械抓手安装在所述第二臂上，所述机械抓手包括升降导轨、升降电机、旋转部件、旋转电机和抓手，所述升降导轨安装在所述第二臂上，所述升降电机安装在所述升降导轨上，所述升降电机下方安装所述旋转电机，所述旋转电机下端安装所述旋转部件，所述抓手通过所述旋转部件安装在所述旋转电机上。 5.根据权利要求1所述的新型水平多关节机械臂，其特征在于，所述新型水平多关节机械臂还包括护罩，所述护罩套设在所述驱动齿轮上。 6.根据权利要求1所述的新型水平多关节机械臂，其特征在于，所述基座下部设有多个支撑脚。
所属类别：	实用新型