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原文传递一种新型水平多关节机械臂

专利名称：	一种新型水平多关节机械臂
摘要：	本发明公开了一种新型水平多关节机械臂，包括基座以及活动连接在所述基座上的机械臂，所述机械臂内安装有驱动装置，所述驱动装置包括电机和安装在电机上的电机齿轮；其中，所述基座上设有固定轴，所述机械臂通过轴承安装在所述固定轴上，所述轴承下端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮固定在所述固定轴上，所述驱动齿轮与所述电机齿轮相互啮合安装，所述驱动装置通过所述电机齿轮驱动所述驱动齿轮以使所述机械臂相对所述基座转动，承载能力强，精度高以及耗能低。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山市因唯机电有限公司
发明人：	王湘平
专利状态：	有效
申请号：	CN201811455840.1
公开号：	CN109466928A
代理机构：	佛山市科策知识产权代理事务所(普通合伙) 44539
代理人：	程国栋;李玉慧
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	528000 广东省佛山市禅城区南庄镇龙津光明村工业区58号
主权项：	1.一种新型水平多关节机械臂，包括基座以及活动连接在所述基座上的机械臂，其特征在于，所述机械臂内安装有驱动装置，所述驱动装置包括电机和安装在电机上的电机齿轮；其中，所述基座上设有固定轴，所述机械臂通过轴承安装在所述固定轴上，所述轴承下端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮固定在所述固定轴上，所述驱动齿轮与所述电机齿轮相互啮合安装，所述驱动装置通过所述电机齿轮驱动所述驱动齿轮以使所述机械臂相对所述基座转动。
所属类别：	发明专利