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原文传递一种抓取机构及机械臂

专利名称：	一种抓取机构及机械臂
摘要：	本申请提供了一种抓取机构及机械臂，包括抓取组件，所述抓取组件包括驱动部一，所述驱动部一上设置驱动部二，所述驱动部二上设置有两个柔性夹爪。本申请通过设置的柔性夹爪，在对标本进行抓取时，柔性夹爪与标本之间为柔性接触，使得抓取机构对标本进行快速夹取时能够减少对标本损坏的情况，从而能够提高标本抓取的效率，利于使用。
专利类型：	实用新型
申请人：	广西医科大学附属肿瘤医院;中国人民解放军联勤保障部队第九二三医院
发明人：	劳明;覃晓虹;欧超;赵慧柳;陶义丰;周焕捷;刘志民
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-12T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202321489583.X
公开号：	CN219971115U
代理机构：	北京汇众通达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	方慧玲
分类号：	B65G47/90;B65G47/22;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90;B65G47/22
申请人地址：	530000 广西壮族自治区南宁市河堤路71号;
主权项：	1.一种抓取机构，其特征在于，包括抓取组件(1)，所述抓取组件(1)包括驱动部一，所述驱动部一上设置驱动部二，所述驱动部二上设置有两个柔性夹爪(103)。 2.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于，所述驱动部二在驱动部的驱动下沿着驱动部一移动，两个柔性夹爪(103)在驱动部二的驱动下实现对物品的抓取。 3.根据权利要求2所述的一种抓取机构，其特征在于，所述驱动部一为电动滑台模组一(101)，所述驱动部为气动夹爪(102)，所述气动夹爪(102)设置在电动滑台模组一(101)上。 4.根据权利要求3所述的一种抓取机构，其特征在于，所述气动夹爪(102)具有两个夹爪，两个所述柔性夹爪(103)分别安装在两个夹爪上，所述柔性夹爪(103)为镂空设置。 5.一种机械臂，使用如权利要求4所述的抓取机构，其特征在于，包括驱动机构(2)，所述驱动机构(2)包括与电动滑台模组一(101)连接的移动组件，所述移动组件上设置有升降组件。 6.根据权利要求5所述的一种机械臂，其特征在于，移动组件用于驱动电动滑台模组一(101)水平方向移动，升降组件用于驱动移动组件上下移动。 7.根据权利要求6所述的一种机械臂，其特征在于，移动组件包括电动滑台模组二(201)，所述电动滑台模组二(201)与电动滑台模组一(101)连接，电动滑台模组一(101)在电动滑台模组二(201)的驱动下沿着电动滑台模组二(201)方向水平移动。 8.根据权利要求7所述的一种机械臂，其特征在于，移动组件还包括电动滑台模组三(202)，所述电动滑台模组三(202)安装在电动滑台模组二(201)上，电动滑台模组二(201)在电动滑台模组三(202)的驱动下沿着电动滑台模组三(202)方向水平移动。 9.根据权利要求8所述的一种机械臂，其特征在于，所述升降组件包括两个电动滑台模组四(203)，所述电动滑台模组三(202)连接在两个电动滑台模组四(203)之间，电动滑台模组三(202)在两个电动滑台模组四(203)的驱动下沿着电动滑台模组四(203)方向移动。 10.根据权利要求9所述的一种机械臂，其特征在于，升降组件还包括连接杆(204)，所述连接杆(204)固定连接在两个电动滑台模组四(203)之间。
所属类别：	实用新型