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原文传递一种分选机械臂抓取结构

专利名称：	一种分选机械臂抓取结构
摘要：	本实用新型涉及一种分选机械臂抓取结构，所述分选机械臂抓取结构包括水平位移组件、设置于所述水平位移组件侧面并与所述水平位移组件远端滑动连接的垂直位移组件、与所述垂直位移组件近端连接的抓取组件，所述水平位移组件用于驱动所述垂直位移组件平移，所述垂直位移组件用于驱动所述抓取组件升降，所述抓取组件包括固定板、设置在所述固定板远端两侧的气缸，两个所述气缸的输出端分别连接夹板，所述夹板包括连接部以及设置在所述连接部近端两侧的勾部，所述勾部用于勾住花篮两端的限位杆，通过气缸输出端伸缩完成对花篮的抓取或放开，结构简单，抓取方便，不容易失去平衡，提高了硅片转移效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡京运通科技有限公司
发明人：	朱仁德;周裕吉
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-18T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202320865569.9
公开号：	CN219971097U
代理机构：	无锡睿升知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	肖晨
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	214183 江苏省无锡市惠山工业转型集聚区(北惠路)
主权项：	1.一种分选机械臂抓取结构，其特征在于：所述分选机械臂抓取结构包括水平位移组件、设置于所述水平位移组件侧面并与所述水平位移组件远端滑动连接的垂直位移组件、与所述垂直位移组件近端连接的抓取组件，所述水平位移组件用于驱动所述垂直位移组件平移，所述垂直位移组件用于驱动所述抓取组件升降，所述抓取组件包括固定板、设置在所述固定板远端两侧的气缸，两个所述气缸的输出端分别连接夹板，所述夹板包括连接部以及设置在所述连接部近端两侧的勾部，所述勾部用于勾住花篮两端的限位杆。 2.如权利要求1所述的一种分选机械臂抓取结构，其特征在于：所述勾部近端开设圆弧型凹槽。 3.如权利要求1所述的一种分选机械臂抓取结构，其特征在于：所述固定板两端分别设置限位块。 4.如权利要求1所述的一种分选机械臂抓取结构，其特征在于：所述固定板为铝型材。 5.如权利要求1所述的一种分选机械臂抓取结构，其特征在于：所述水平位移组件包括第一支架、设置在所述第一支架一侧的第一电机，所述第一电机的输出端连接第一螺杆旋转穿过第一支架，所述第一支架远端设置两条第一滑轨。 6.如权利要求5所述的一种分选机械臂抓取结构，其特征在于：所述第一支架还包括第一连接块以及连接在所述第一连接块远端的第二连接块，所述第一连接块近端设置第一滑块与第一滑轨滑动连接，所述第一连接块近端设置第二滑块与第一螺杆螺纹连接。 7.如权利要求6所述的一种分选机械臂抓取结构，其特征在于：所述垂直位移组件包括第二支架、设置在所述第二支架远端的第二电机，所述第二电机的输出端连接第二螺杆旋转穿过第二支架，所述第二支架表面设置两条第二滑轨。 8.如权利要求7所述的一种分选机械臂抓取结构，其特征在于：所述第二连接块具有中空结构，所述中空结构内设置第三滑块与第二滑轨滑动连接，所述中空结构内设置第四滑块与第二螺杆螺纹连接。 9.如权利要求6所述的一种分选机械臂抓取结构，其特征在于：所述第一连接块与第二连接块之间还连接有加强筋。 10.如权利要求1所述的一种分选机械臂抓取结构，其特征在于：所述花篮包括两块底板以及设置在两块所述底板之间的齿杆，所述底板端面设置有至少三根限位杆。
所属类别：	实用新型