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一种LED分选机硅片台抓取机械手电机组件装置
| 专利名称： | 一种LED分选机硅片台抓取机械手电机组件装置 |
| 摘要： | 本发明公开了一种LED分选机硅片台抓取机械手电机组件装置，包括电机支架、第一同步带轮、涨进同步带轮轴承、第二同步带轮和第三同步带轮，所述电机支架外形呈“L”型，所述电机支架上安装有步进电机，所述步进电机的输出轴上固定有第三同步带轮，远离所述步进电机的一侧也设置有第三同步带轮，远离所述步进电机一侧的第三同步带轮底部连接有第一轴承轴和第一同步带轮，所述第一同步带轮和步进电机之间设置有第二同步带轮，所述第二同步带轮的一侧设置有涨进同步带轴承,本发明结构紧凑，操作方便，可以有效地控制机械手移动，自动化程度高，具有很好的应用前景。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 山东泓瑞光电科技有限公司 |
| 发明人： | 陈国强;董月宁;刘江涛;代菘 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-08-05T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-22T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910718318.6 |
| 公开号： | CN110482227A |
| 分类号： | B65G49/07(2006.01);B;B65;B65G;B65G49 |
| 申请人地址： | 261061 山东省潍坊市高新区新城街道玄家朱茂社区光电产业园第三加速器1厂房二楼南区 |
| 主权项： | 1.一种LED分选机硅片台抓取机械手电机组件装置，其特征在于，包括电机支架（1）、第一同步带轮（8）、涨进同步带轮轴承（9）、第二同步带轮（13）和第三同步带轮（14），所述电机支架（1）外形呈“L”型，所述电机支架（1）上安装有步进电机（6），所述步进电机（6）的输出轴上固定有第三同步带轮（14），远离所述步进电机（6）的一侧也设置有第三同步带轮（14），远离所述步进电机（6）一侧的第三同步带轮（14）底部连接有第一轴承轴（2）和第一同步带轮（8），所述第一同步带轮（8）和步进电机（6）之间设置有第二同步带轮（13），所述第二同步带轮（13）的一侧设置有涨进同步带轴承（9）。 2.根据权利要求1所述的一种LED分选机硅片台抓取机械手电机组件装置，其特征在于，所述电机支架（1）通过轴承盖（5）、两个轴承（3）以及两个轴承（3）之间的垫圈（4）紧固第一轴承轴（2）。 3.根据权利要求1所述的一种LED分选机硅片台抓取机械手电机组件装置，其特征在于，所述涨进同步带轴承（9）上设置有涨紧轴承轴（7），所述第二同步带轮（13）上设置有第二轴承轴（12）。 4.根据权利要求3所述的一种LED分选机硅片台抓取机械手电机组件装置，其特征在于，所述涨紧轴承轴（7）以及第二轴承轴（12）通过紧固螺钉（10）紧固在电机支架（1）上。 5.根据权利要求1所述的一种LED分选机硅片台抓取机械手电机组件装置，其特征在于，所述第三同步带轮（14）通过AT5同步带（11）、第二同步轮（13）和两个涨紧同步带轴承（9）与所述第一轴承轴（2）上的第三同步带轮（14）连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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