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一种LED晶片自动分选机用硅片盘机械手手臂组件
| 专利名称： | 一种LED晶片自动分选机用硅片盘机械手手臂组件 |
| 摘要： | 本发明公开了一种LED晶片自动分选机用硅片盘机械手手臂组件，包括滑动体和导轨,导轨上设置有可沿导轨滑动的滑块，滑动体通过滑块与导轨连接，滑块与滑动体固定连接，滑动体上固定有气缸及上拉簧固定轴，上拉簧固定轴通过拉簧与下拉簧固定轴连接，由于直线导轨的刚性及运动的平稳性，可以在狭小的空间实现精密直线运动，提高精度，使机械手的活动更顺畅。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 山东泓瑞光电科技有限公司 |
| 发明人： | 陈国强;董月宁;代立民 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-05-06T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-07-23T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910369866.2 |
| 公开号： | CN110040503A |
| 分类号： | B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
| 申请人地址： | 261061 山东省潍坊市高新区新城街道玄家朱茂社区光电产业园第三加速器1厂房二楼南区 |
| 主权项： | 1.一种LED晶片自动分选机用硅片盘机械手手臂组件，包括滑动体（1）和导轨（3）,其特征在于：导轨（3）上设置有可沿导轨（3）滑动的滑块（31），滑动体（1）通过滑块（31）与导轨（3）连接，滑块与滑动体（1）固定连接。 2.如权利要求1所述的一种LED晶片自动分选机用硅片盘机械手手臂组件，其特征在于：滑动体（1）上固定有气缸(2)及上拉簧固定轴(11)，上拉簧固定轴(11)通过拉簧(12)与下拉簧固定轴(13)连接。 3.如权利要求2所述的一种LED晶片自动分选机用硅片盘机械手手臂组件，其特征在于：还包括底盖(7)，下拉簧固定轴(13)紧固在底盖(7)上，底盖(7)固定在滑块固定架(6)上，滑块固定架(6)与夹具头支架(14)螺栓连接。 4.如权利要求3所述的一种LED晶片自动分选机用硅片盘机械手手臂组件，其特征在于：当气缸(2)通气推动底盖(7)向下运动，实现夹具头支架(14)的向下运动； 由于拉簧(12)两端分别与上拉簧固定架(11)及下拉簧固定架(13)连接，当气缸(2)断气时，拉簧(12)的复位作用，使夹具头支架恢复到初始位置。 5.如权利要求4所述的一种LED晶片自动分选机用硅片盘机械手手臂组件，其特征在于： 所述滑动体(1)上设置有第一分离型滚动直线导轨(4)， 滑块固定架(6)上安装有第二分离型滚动直线导轨(5)。 6.如权利要求4所述的一种LED晶片自动分选机用硅片盘机械手手臂组件，其特征在于： 第一分离型滚动直线导轨(4)固定在滑动体(1)上，第二分离型滚动直线导轨(5)安装在滑块固定架(6)上。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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