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原文传递一种定位抓取机械臂

专利名称：	一种定位抓取机械臂
摘要：	本实用新型公开了一种定位抓取机械臂，包括定位调节组件和抓手，所述抓手连接至所述定位调节组件的最终输出端，所述定位调节组件包括X轴调节定位组件、Z轴调节定位组件、和周向转动调节定位组件，所述X轴调节定位组件调节抓手在X轴方向上的定位，所述Z轴调节定位组件调节抓手在Z轴方向上的定位，所述周向转动调节定位组件调节抓手周向转动的角度定位。采用该机械臂，通过机械臂在配套设备的Y轴横梁上的滑移安装，可以实现Y轴方向上的滑移定位，该机械臂结构相对简单、成本低，为自动化控制和高精确定位提供了可能。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州超音速自动化科技股份有限公司
发明人：	张俊峰;叶长春;黄家富
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201821722438.0
公开号：	CN209493051U
代理机构：	广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	赵赛;蔡碧慧
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	511400 广东省广州市番禺区石基镇金山村华创动漫产业园B10栋
主权项：	1.一种定位抓取机械臂，包括定位调节组件和抓手，所述抓手连接至所述定位调节组件的最终输出端，其特征在于：所述定位调节组件包括X轴调节定位组件、Z轴调节定位组件、和周向转动调节定位组件，所述X轴调节定位组件调节抓手在X轴方向上的定位，所述Z轴调节定位组件调节抓手在Z轴方向上的定位，所述周向转动调节定位组件调节抓手周向转动的角度定位。 2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于：所述X轴调节定位组件包括X轴致动器、X轴滑块、X轴导轨、后底板、后上筋板、侧底板和前后滑块板；所述X轴导轨横向安装于所述后底板上，所述后底板固定连接至所述侧底板；所述X轴滑块通过自身的滑槽连接至所述X轴导轨上，所述X轴滑块背向所述X轴导轨的一面固定连接至所述前后滑块板的后侧面上，所述X轴致动器固定连接至所述前后滑块板的后侧面上并通过传动组件驱动所述X轴滑块沿所述X轴导轨横向滑动定位。 3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于：传动组件包括同步带轮、同步带和X轴丝杆，所述X轴致动器的输出轴连接的同步带轮与所述X轴丝杆连接的同步带轮之间通过所述同步带连接，并由X轴丝杆带动所述X轴滑块横向滑移。 4.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于：所述Z轴调节定位组件包括Z轴致动器、致动器安装座、联轴器、Z轴丝杆、Z轴滑块、Z轴螺母座、高度转接板和Z轴导轨，所述Z轴导轨竖直地固定连接至所述前后滑块板的前侧面上，所述Z轴滑块通过自身的滑槽连接至所述Z轴导轨上，所述Z轴滑块背向所述Z轴导轨的一面固定连接至所述高度转接板的后侧面上，所述Z轴致动器固定连接至所述前后滑块板的前侧面上并通过联轴器与所述Z轴丝杆连接，所述Z轴丝杆驱动所述Z轴滑块沿所述Z轴导轨竖直方向上滑动定位。 5.根据权利要求4所述的机械臂，其特征在于：所述周向转动调节定位组件包括周向转动致动器、偏心转接头和转动转接板，所述周向转动致动器固定连接至所述高度转接板上，其输出端通过偏心转接头连接，所述偏心转接头连接至所述转动转接板上，通过所述周向转动致动器驱动所述偏心转接头转动并以此带动所述转动转接板周向转动。 6.根据权利要求5所述的机械臂，其特征在于：所述抓手连接至所述转动转接板上。 7.根据权利要求6所述的机械臂，其特征在于：所述抓手采用吸料盘、卡盘或机械夹。 8.根据权利要求5所述的机械臂，其特征在于：在所述转动转接板的侧面安装位置传感器，所述位置传感器采用光电感应器。
所属类别：	实用新型