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一种采用气缸平衡重力的平衡结构
| 专利名称： | 一种采用气缸平衡重力的平衡结构 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机械传动，具体涉及一种采用气缸平衡重力的平衡结构，其方案包括基体和平衡气缸，其中，所述平衡结构包括有两个平衡气缸，两个平衡气缸竖向并排设置在基体内，平衡气缸的缸体内有活塞，活塞上连接有气缸杆，气缸杆还与链条连接，链条的另一端与支撑板连接，链条上还可转动连接链轮，链条通过链轮后转向，缸体内为气体，本实用新型当驱动重物时，不必克服重物的重力，只需克服摩擦力和惯性力等，大大减少电机功率，同时也提高了系统的安全性。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 湖南;43 |
| 申请人： | 湖南中南智能工业技术有限公司 |
| 发明人： | 贺礼;王力;黄钊雄;宋辉;欧阳敏;何伟;何勇 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-01-31T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-31T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201920175034.2 |
| 公开号： | CN209872249U |
| 代理机构： | 长沙思创联合知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 肖文祥;邓翠 |
| 分类号： | B66F7/16(2006.01);B;B66;B66F;B66F7 |
| 申请人地址： | 410000 湖南省长沙市雨花区振华路机器人聚集区康庭园20栋 |
| 主权项： | 1.一种采用气缸平衡重力的平衡结构，包括基体和平衡气缸，其特征是，所述平衡结构包括有两个平衡气缸，两个平衡气缸竖向并排设置在基体内，平衡气缸的缸体内有活塞，活塞上连接有气缸杆，气缸杆还与链条连接，链条的另一端与支撑板连接，链条上还可转动连接链轮，链条通过链轮后转向，缸体内为气体。 2.根据权利要求1所述的平衡结构，其特征是，所述链轮为两个或三个。 3.根据权利要求1所述的平衡结构，其特征是，所述链轮为不锈钢链轮。 4.根据权利要求2所述的平衡结构，其特征是，当所述链轮为两个时，两个链轮的中心处于同一水平面上。 5.根据权利要求2所述的平衡结构，其特征是，当所述链轮为两个时，整个链条呈U状，并且竖直的两侧部分互相平行。 6.根据权利要求2所述的平衡结构，其特征是，当所述链轮为三个时，两边的两个链轮的中心处于同一水平面上，中间的链轮中心位置高于两边的链轮中心位置。 7.根据权利要求1所述的平衡结构，其特征是，所述缸体上端还设置有进气口。 8.根据权利要求1所述的平衡结构，其特征是，所述缸体内还设置有阀门，阀门在空腔的中间位置。 9.根据权利要求7所述的平衡结构，其特征是，阀门外连接有旋钮，旋钮控制阀门的关闭和开放。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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