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原文传递一种电池模组吊具

专利名称：	一种电池模组吊具
摘要：	本实用新型公开了一种电池模组吊具，涉及电池安装技术领域。该电池模组吊具包括上基板、下基板、自锁机构、导向机构和夹紧机构，其中上基板和下基板平行设置；自锁机构包括与上基板固连的自锁基座和与下基板滑动连接的自锁滑块，自锁基座上设有自锁复位槽及设置在自锁复位槽内的凸块，凸块的外壁与自锁复位槽的内壁形成自锁回路，自锁滑块能够沿自锁回路滑动；导向机构包括与上基板固连的上导向件和与下基板滑动连接的下导向件，下导向件能够相对上导向件沿水平和竖直方向移动；夹紧机构与下导向件连接，下导向件能够带动夹紧机构运动，夹紧机构用于夹紧电池模组。本实用新型能够实现电池模组的抓取和释放，同时采用机械结构，易操作、成本低。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	星云智能装备(昆山)有限公司
发明人：	刘作斌;朱志飞;王坤;胡圣东
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201920707980.7
公开号：	CN209872112U
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	胡彬
分类号：	B66C1/10(2006.01);B;B66;B66C;B66C1
申请人地址：	215333 江苏省苏州市昆山市玉山镇祖冲之南路1666号清华科技园1号楼
主权项：	1.一种电池模组吊具，其特征在于，包括上基板(1)、下基板(2)、自锁机构(5)、导向机构(4)和夹紧机构(3)，其中：所述上基板(1)和所述下基板(2)平行设置；所述自锁机构(5)包括与所述上基板(1)固连的自锁基座(51)和与所述下基板(2)滑动连接的自锁滑块(53)，所述自锁基座(51)上设有自锁复位槽(511)及设置在所述自锁复位槽(511)内的凸块(512)，所述凸块(512)的外壁与所述自锁复位槽(511)的内壁形成自锁回路(52)，所述自锁滑块(53)能够沿所述自锁回路(52)滑动；所述导向机构(4)包括与所述上基板(1)固连的上导向件(41)和与所述下基板(2)滑动连接的下导向件(42)，所述下导向件(42)能够相对所述上导向件(41)沿水平和竖直方向移动；所述夹紧机构(3)与所述下导向件(42)连接，所述下导向件(42)能够带动所述夹紧机构(3)运动，所述夹紧机构(3)用于夹紧电池模组(100)。 2.根据权利要求1所述的电池模组吊具，其特征在于，所述上导向件(41)上设有第一斜面(411)，所述下导向件(42)能够沿所述第一斜面(411)运动。 3.根据权利要求1所述的电池模组吊具，其特征在于，所述下导向件(42)和所述下基板(2)中的一个上设有导向槽(44)，另一个上设有导向轮(43)，所述导向轮(43)与所述导向槽(44)滑动配合。 4.根据权利要求1所述的电池模组吊具，其特征在于，所述导向机构(4)还包括回位弹簧(45)，所述回位弹簧(45)的一端固连在所述下基板(2)上，另一端与所述下导向件(42)连接。 5.根据权利要求1所述的电池模组吊具，其特征在于，所述夹紧机构(3)和所述下基板(2)中的一个上设有滑轨(33)，另一个上设有滑块(34)，所述滑块(34)与所述滑轨(33)滑动配合。 6.根据权利要求1所述的电池模组吊具，其特征在于，所述自锁回路(52)由依次连通的第一通道(521)、第二通道(522)、第三通道(523)和第四通道(524)组成，所述第一通道(521)从所述自锁基座(51)的右下方斜向左上方延伸，所述第二通道(522)斜向右下方延伸，所述第三通道(523)沿斜向右上方延伸，所述第四通道(524)沿垂直于地面方向延伸；所述自锁回路(52)内具有初始位置(525)、第一极限位置(526)、锁止位置(527)和第二极限位置(528)，所述初始位置(525)位于所述第一通道(521)和所述第四通道(524)的连接处，所述第一极限位置(526)位于所述第一通道(521)和所述第二通道(522)的连接处，所述锁止位置(527)位于所述第二通道(522)和所述第三通道(523)的连接处，所述第二极限位置(528)位于所述第三通道(523)和所述第四通道(524)的连接处。 7.根据权利要求1-6中任一项所述的电池模组吊具，其特征在于，所述电池模组吊具还包括限位机构(6)，所述限位机构(6)包括限位板(61)，所述限位板(61)连接于所述下基板(2)的下方，所述限位板(61)用于与所述电池模组(100)的上端面抵靠。 8.根据权利要求7所述的电池模组吊具，其特征在于，所述限位机构(6)还包括限位调节件(62)和多个限位导向件(63)；所述限位调节件(62)用于连接所述限位板(61)和所述下基板(2)，所述限位调节件(62)能够带动所述限位板(61)相对所述下基板(2)靠近或远离；所述限位导向件(63)与所述下基板(2)滑动连接，且所述限位导向件(63)的下端与所述限位板(61)固连。 9.根据权利要求1所述的电池模组吊具，其特征在于，所述上基板(1)和所述下基板(2)之间设有多个弹性件(7)，所述弹性件(7)的两端分别与所述上基板(1)和所述下基板(2)抵紧。 10.根据权利要求1所述的电池模组吊具，其特征在于，所述电池模组吊具还包括连接件(11)和护板(12)，所述连接件(11)固连在所述上基板(1)上，所述连接件(11)用于与机械手臂连接；所述护板(12)沿所述上基板(1)或所述下基板(2)的周侧设置。
所属类别：	实用新型