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原文传递桁架式轨道板封锚系统

专利名称：	桁架式轨道板封锚系统
摘要：	本申请提供的桁架式轨道板封锚系统，包括输送轨道、封锚架、桁架横梁、吊杆、封锚装置和轨道板周转车；封锚架上设置的第一导轨连接桁架横梁，桁架横梁上设置有第一驱动电机和第二导轨。第二导轨连接吊杆，吊杆上设置有第二驱动电机和第三驱动电机，第三驱动电机连接封锚装置。封锚架设置在输送轨道的两侧，通过桁架横梁和吊杆连接封锚装置，由第一导轨和第一驱动电机为封锚装置提供横向平移自由度，由第二导轨和第二驱动电机为封锚装置提供纵向平移自由度，由第三驱动电机为封锚装置提供旋转自由度，使封锚装置在锚孔所在的水平面内具备三自由度，由封锚装置对轨道板四个侧面的锚孔进行封锚作业，从而实现对轨道板的锚孔进行自动化封锚作业。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京好运达智创科技有限公司
发明人：	郑翼
专利状态：	有效
申请日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201911026180.X
公开号：	CN110625774A
代理机构：	北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	逯长明;许伟群
分类号：	B28B17/00(2006.01);B;B28;B28B;B28B17
申请人地址：	100022 北京市朝阳区建国路93号院万达广场A座7层0907
主权项：	1.一种桁架式轨道板封锚系统，其特征在于，包括输送轨道(1)、封锚架(2)、桁架横梁(3)、吊杆(4)、封锚装置(5)，以及行走在输送轨道(1)上的轨道板周转车(6)，所述轨道板周转车(6)上放置有轨道板(9)；所述封锚架(2)为并排放置的两个支撑架，两个支撑架分别设置在所述输送轨道(1)的两侧，两个支撑架上均设置有第一导轨(21)；所述桁架横梁(3)的两端分别连接所述封锚架(2)的两个所述第一导轨(21)，所述桁架横梁(3)的两端分别设置有第一驱动电机(31)，以驱动所述桁架横梁(3)在所述第一导轨(21)上运动；所述桁架横梁(3)上还设置有第二导轨(32)，所述第二导轨(32)连接所述吊杆(4)，所述吊杆(4)上设置有第二驱动电机(41)，以驱动所述吊杆(4)在所述第二导轨(32)上运动；所述吊杆(4)还连接有第三驱动电机(42)，所述第三驱动电机(42)连接所述封锚装置(5)，可带动所述封锚装置(5)旋转，所述封锚装置(5)与轨道板(9)的锚孔处于同一水平面。 2.根据权利要求1所述的桁架式轨道板封锚系统，其特征在于，所述吊杆(4)上还设置有第四驱动电机(43)，所述吊杆(4)通过所述第四驱动电机(43)连接所述第三驱动电机(42)，以驱动所述第三驱动电机(42)升降。 3.根据权利要求1所述的桁架式轨道板封锚系统，其特征在于，所述桁架横梁(3)通过滑块(33)连接所述第一导轨(21)；所述封锚架(2)上还设置有齿条(22)，所述第一驱动电机(31)通过齿轮啮合所述齿条(22)；所述吊杆(4)上设置有方孔(44)，所述方孔(44)套设在所述桁架横梁(3)上，所述第二导轨(32)设置在所述桁架横梁(3)的上表面，所述方孔(44)可相对于所述第二导轨(32)滑动。 4.根据权利要求1所述的桁架式轨道板封锚系统，其特征在于，所述桁架横梁(3)上连接有两个所述吊杆(4)，两个所述吊杆(4)的下方分别连接一个所述封锚装置(5)。 5.根据权利要求1所述的桁架式轨道板封锚系统，其特征在于，所述封锚装置(5)包括集成底座(51)、高压清理枪(52)、界面剂喷洒枪(53)、砂浆浇筑枪(54)、打磨修平枪(55)和养护剂喷洒枪(56)；所述集成底座(51)连接所述第三驱动电机(42)，所述高压清理枪(52)、界面剂喷洒枪(53)、砂浆浇筑枪(54)、打磨修平枪(55)和养护剂喷洒枪(56)均为圆筒形枪状结构，分别包括枪体和枪头，枪体依次安装在所述集成底座(51)，枪头伸出所述集成底座(51)。 6.根据权利要求5所述的桁架式轨道板封锚系统，其特征在于，所述高压清理枪(52)、所述界面剂喷洒枪(53)、所述砂浆浇筑枪(54)、所述打磨修平枪(55)和所述养护剂喷洒枪(56)依次等间距设置在所述集成底座(51)上，且设置间距等于轨道板(9)的锚孔中心轴间距。 7.根据权利要求5所述的桁架式轨道板封锚系统，其特征在于，所述高压清理枪(52)的枪体上设置有高速风扇(521)，枪头上设置有集风口(522)；所述集风口(522)为喇叭状开口结构，所述高速风扇(521)的出风端连接所述集风口(522)的喇叭状开口；所述界面剂喷洒枪(53)的枪体中装填有界面剂，枪头为喷洒头；所述砂浆浇筑枪(54)的枪体中装填有封锚砂浆，枪头为装填头；所述打磨修平枪(55)的枪体上设置有打磨电机(551)，枪头上设置有打磨盘(552)，所述打磨电机(551)连接所述打磨盘(552)，以带动所述打磨盘(552)旋转；养护剂喷洒枪(56)枪体中装填有养护剂，枪头为喷洒头。 8.根据权利要求5所述的桁架式轨道板封锚系统，其特征在于，还包括定位装置(7)，所述定位装置(7)设置在所述封锚架(2)上，以检测轨道板周转车(6)的位置。 9.根据权利要求1所述的轨道板封锚系统，其特征在于，还包括限位装置(8)，所述限位装置(8)设置在输送轨道(1)上，处于输送轨道(1)的中间位置；所述限位装置(8)包括限位电机(81)和限位块(82)，所述限位电机(81)设置在地面上，并连接所述限位块(82)，可带动所述限位块(82)进行升降运动，以卡接轨道板周转车(6)。 10.根据权利要求1所述的轨道板封锚系统，其特征在于，轨道板周转车(6)还包括多个支撑柱(61)和定位柱(62)；所述支撑柱(61)和定位柱(62)设置在轨道板周转车(6)的上平面上，多个所述支撑柱(61)的顶面处于同一水平面上，以支撑轨道板(9)的底面；所述定位柱(62)的高度大于所述支撑柱(61)的高度，所述定位柱(62)卡接轨道板(9)上的定位孔(91)。
所属类别：	发明专利