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原文传递 桁架式轨道板封锚系统
专利名称: 桁架式轨道板封锚系统
摘要: 本申请提供的桁架式轨道板封锚系统,包括输送轨道、封锚架、桁架横梁、吊杆、封锚装置和轨道板周转车;封锚架上设置的第一导轨连接桁架横梁,桁架横梁上设置有第一驱动电机和第二导轨。第二导轨连接吊杆,吊杆上设置有第二驱动电机和第三驱动电机,第三驱动电机连接封锚装置。封锚架设置在输送轨道的两侧,通过桁架横梁和吊杆连接封锚装置,由第一导轨和第一驱动电机为封锚装置提供横向平移自由度,由第二导轨和第二驱动电机为封锚装置提供纵向平移自由度,由第三驱动电机为封锚装置提供旋转自由度,使封锚装置在锚孔所在的水平面内具备三自由度,由封锚装置对轨道板四个侧面的锚孔进行封锚作业,从而实现对轨道板的锚孔进行自动化封锚作业。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 北京;11
申请人: 北京好运达智创科技有限公司
发明人: 郑翼
专利状态: 有效
申请日期: 2019-10-25T00:00:00+0800
发布日期: 2019-12-31T00:00:00+0800
申请号: CN201911026180.X
公开号: CN110625774A
代理机构: 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人: 逯长明;许伟群
分类号: B28B17/00(2006.01);B;B28;B28B;B28B17
申请人地址: 100022 北京市朝阳区建国路93号院万达广场A座7层0907
主权项: 1.一种桁架式轨道板封锚系统,其特征在于,包括输送轨道(1)、封锚架(2)、桁架横梁(3)、吊杆(4)、封锚装置(5),以及行走在输送轨道(1)上的轨道板周转车(6),所述轨道板周转车(6)上放置有轨道板(9); 所述封锚架(2)为并排放置的两个支撑架,两个支撑架分别设置在所述输送轨道(1)的两侧,两个支撑架上均设置有第一导轨(21); 所述桁架横梁(3)的两端分别连接所述封锚架(2)的两个所述第一导轨(21),所述桁架横梁(3)的两端分别设置有第一驱动电机(31),以驱动所述桁架横梁(3)在所述第一导轨(21)上运动; 所述桁架横梁(3)上还设置有第二导轨(32),所述第二导轨(32)连接所述吊杆(4),所述吊杆(4)上设置有第二驱动电机(41),以驱动所述吊杆(4)在所述第二导轨(32)上运动; 所述吊杆(4)还连接有第三驱动电机(42),所述第三驱动电机(42)连接所述封锚装置(5),可带动所述封锚装置(5)旋转,所述封锚装置(5)与轨道板(9)的锚孔处于同一水平面。 2.根据权利要求1所述的桁架式轨道板封锚系统,其特征在于,所述吊杆(4)上还设置有第四驱动电机(43),所述吊杆(4)通过所述第四驱动电机(43)连接所述第三驱动电机(42),以驱动所述第三驱动电机(42)升降。 3.根据权利要求1所述的桁架式轨道板封锚系统,其特征在于,所述桁架横梁(3)通过滑块(33)连接所述第一导轨(21);所述封锚架(2)上还设置有齿条(22),所述第一驱动电机(31)通过齿轮啮合所述齿条(22); 所述吊杆(4)上设置有方孔(44),所述方孔(44)套设在所述桁架横梁(3)上,所述第二导轨(32)设置在所述桁架横梁(3)的上表面,所述方孔(44)可相对于所述第二导轨(32)滑动。 4.根据权利要求1所述的桁架式轨道板封锚系统,其特征在于,所述桁架横梁(3)上连接有两个所述吊杆(4),两个所述吊杆(4)的下方分别连接一个所述封锚装置(5)。 5.根据权利要求1所述的桁架式轨道板封锚系统,其特征在于,所述封锚装置(5)包括集成底座(51)、高压清理枪(52)、界面剂喷洒枪(53)、砂浆浇筑枪(54)、打磨修平枪(55)和养护剂喷洒枪(56); 所述集成底座(51)连接所述第三驱动电机(42),所述高压清理枪(52)、界面剂喷洒枪(53)、砂浆浇筑枪(54)、打磨修平枪(55)和养护剂喷洒枪(56)均为圆筒形枪状结构,分别包括枪体和枪头,枪体依次安装在所述集成底座(51),枪头伸出所述集成底座(51)。 6.根据权利要求5所述的桁架式轨道板封锚系统,其特征在于,所述高压清理枪(52)、所述界面剂喷洒枪(53)、所述砂浆浇筑枪(54)、所述打磨修平枪(55)和所述养护剂喷洒枪(56)依次等间距设置在所述集成底座(51)上,且设置间距等于轨道板(9)的锚孔中心轴间距。 7.根据权利要求5所述的桁架式轨道板封锚系统,其特征在于,所述高压清理枪(52)的枪体上设置有高速风扇(521),枪头上设置有集风口(522); 所述集风口(522)为喇叭状开口结构,所述高速风扇(521)的出风端连接所述集风口(522)的喇叭状开口; 所述界面剂喷洒枪(53)的枪体中装填有界面剂,枪头为喷洒头; 所述砂浆浇筑枪(54)的枪体中装填有封锚砂浆,枪头为装填头; 所述打磨修平枪(55)的枪体上设置有打磨电机(551),枪头上设置有打磨盘(552),所述打磨电机(551)连接所述打磨盘(552),以带动所述打磨盘(552)旋转; 养护剂喷洒枪(56)枪体中装填有养护剂,枪头为喷洒头。 8.根据权利要求5所述的桁架式轨道板封锚系统,其特征在于,还包括定位装置(7),所述定位装置(7)设置在所述封锚架(2)上,以检测轨道板周转车(6)的位置。 9.根据权利要求1所述的轨道板封锚系统,其特征在于,还包括限位装置(8),所述限位装置(8)设置在输送轨道(1)上,处于输送轨道(1)的中间位置; 所述限位装置(8)包括限位电机(81)和限位块(82),所述限位电机(81)设置在地面上,并连接所述限位块(82),可带动所述限位块(82)进行升降运动,以卡接轨道板周转车(6)。 10.根据权利要求1所述的轨道板封锚系统,其特征在于,轨道板周转车(6)还包括多个支撑柱(61)和定位柱(62); 所述支撑柱(61)和定位柱(62)设置在轨道板周转车(6)的上平面上,多个所述支撑柱(61)的顶面处于同一水平面上,以支撑轨道板(9)的底面; 所述定位柱(62)的高度大于所述支撑柱(61)的高度,所述定位柱(62)卡接轨道板(9)上的定位孔(91)。
所属类别: 发明专利
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