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原文传递轨道板封锚系统

专利名称：	轨道板封锚系统
摘要：	本申请提供的轨道板封锚系统，包括输送轨道、龙门支架及行走在输送轨道上的轨道板周转车，龙门支架横跨输送轨道；轨道板封锚系统还包括至少四个封锚机器人和多个封锚装置补料台，封锚机器人的末端设置有封锚装置；处于轨道板短边方向的封锚机器人设置在龙门支架上，处于轨道板长边方向的封锚机器人设置在地基上；封锚装置补料台设置在封锚机器人的臂展延伸范围内。通过在龙门支架上及输送轨道的两侧设置封锚机器人，由封锚机器人的末端带动封锚装置，实现对轨道板周转车运输的轨道板，进行封锚作业，通过设置在封锚机器人臂展延伸范围内的封锚装置补料台实现对封锚装置的耗材补给，从而实现对轨道板的锚孔进行自动化封锚作业。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京好运达智创科技有限公司
发明人：	郑翼
专利状态：	有效
申请日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201911025376.7
公开号：	CN110625789A
代理机构：	北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	逯长明;许伟群
分类号：	B28B23/04(2006.01);B;B28;B28B;B28B23
申请人地址：	100022 北京市朝阳区建国路93号院万达广场A座7层0907
主权项：	1.一种轨道板封锚系统，其特征在于，包括输送轨道(1)、龙门支架(2)以及行走在输送轨道(1)上的轨道板周转车(3)，所述龙门支架(2)横跨输送轨道(1)，两个所述龙门支架(2)之间的距离大于轨道板周转车(3)的长度，轨道板周转车(3)上放置有轨道板(9)；轨道板封锚系统还包括至少四个封锚机器人(4)，分别设置在轨道板(9)侧边的四个方向上，所述封锚机器人(4)的末端设置有封锚装置(5)，以对轨道板(9)进行封锚作业；处于轨道板(9)短边方向的所述封锚机器人(4)设置在所述龙门支架(2)上，处于所述轨道板(9)长边方向的所述封锚机器人(4)设置在地基上；轨道板封锚系统还包括多个封锚装置补料台(6)，所述封锚装置补料台(6)设置在所述输送轨道(1)的两侧，处于所述封锚机器人(4)的臂展延伸范围内。 2.根据权利要求1所述的轨道板封锚系统，其特征在于，所述封锚装置(5)包括集成底座(51)、高压清理枪(52)、界面剂喷洒枪(53)、砂浆浇筑枪(54)、打磨修平枪(55)和养护剂喷洒枪(56)；所述集成底座(51)连接所述封锚机器人(4)的自由末端，所述高压清理枪(52)、界面剂喷洒枪(53)、砂浆浇筑枪(54)、打磨修平枪(55)和养护剂喷洒枪(56)均为圆筒形枪状结构，分别包括枪体和枪头，枪体依次安装在所述集成底座(51)，枪头伸出所述集成底座(51)。 3.根据权利要求2所述的轨道板封锚系统，其特征在于，所述高压清理枪(52)、所述界面剂喷洒枪(53)、所述砂浆浇筑枪(54)、所述打磨修平枪(55)和所述养护剂喷洒枪(56)依次等间距设置在所述集成底座(51)上，且设置间距等于轨道板(9)的锚孔中心轴间距。 4.根据权利要求2所述的轨道板封锚系统，其特征在于，所述高压清理枪(52)的枪体上设置有高速风扇(521)，枪头上设置有集风口(522)；所述集风口(522)为喇叭状开口结构，所述高速风扇(521)的出风端连接所述集风口(522)的喇叭状开口；所述界面剂喷洒枪(53)的枪体中装填有界面剂，枪头为喷洒头；所述砂浆浇筑枪(54)的枪体中装填有封锚砂浆，枪头为装填头；所述打磨修平枪(55)的枪体上设置有打磨电机(551)，枪头上设置有打磨盘(552)，所述打磨电机(551)连接所述打磨盘(552)，以带动所述打磨盘(552)旋转；养护剂喷洒枪(56)枪体中装填有养护剂，枪头为喷洒头。 5.根据权利要求2所述的轨道板封锚系统，其特征在于，所述封锚装置补料台(6)上设置有顶针(61)和枪槽(62)，所述枪槽内放置有可供所述封锚装置(5)替换的界面剂喷洒枪(53)、砂浆浇筑枪(54)和养护剂喷洒枪(56)。 6.根据权利要求1所述的轨道板封锚系统，其特征在于，还包括定位装置(7)，所述定位装置(7)设置在所述龙门支架(2)上，以检测轨道板周转车(3)的位置。 7.根据权利要求1所述的轨道板封锚系统，其特征在于，还包括限位装置(8)，所述限位装置(8)设置在输送轨道(1)上，处于输送轨道(1)的中间位置；所述限位装置(8)包括限位电机(81)和限位块(82)，所述限位电机(81)设置在地面上，并连接所述限位块(82)，可带动所述限位块(82)进行升降运动，以卡接轨道板周转车(3)。 8.根据权利要求1所述的轨道板封锚系统，其特征在于，轨道板周转车(3)还包括多个支撑柱(31)和定位柱(32)；所述支撑柱(31)和定位柱(32)设置在轨道板周转车(3)的上平面上，多个所述支撑柱(31)的顶面处于同一水平面上，以支撑轨道板(9)的底面；所述定位柱(32)的高度大于所述支撑柱(31)的高度，所述定位柱(32)卡接轨道板(9)上的定位孔(91)。
所属类别：	发明专利