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原文传递一种智能仓储系统用抓取装置

专利名称：	一种智能仓储系统用抓取装置
摘要：	本实用新型涉及仓储系统技术领域，尤其是一种智能仓储系统用抓取装置，包括吊环，所述吊环底端水平安装有底座，所述底座底面中部安装有第一轴承，所述第一轴承内部竖直安装有转轴，所述转轴底端安装有第二轴承，所述第二轴承焊接在承重板顶端中部，所述承重板底面两侧活动连接有第一液压杆，所述第一液压杆底端与爪钩中部活动连接，所述爪钩顶端安装有固定钩，所述承重板底面中部通过活动机构平行安装有两块竖直的连板。本实用新型智能仓储系统用抓取装置通过第一轴承、转轴和第二轴承能够对承重板进行旋转，调整抓取方向；通过第一液压杆和第二液压杆可以调动爪钩对物体进行抓取；通过固定钩和固定销可以方便的对爪钩进行定时清理和更换。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南智新科自动化设备有限公司
发明人：	柏宾
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201920404183.1
公开号：	CN209871699U
代理机构：	北京八月瓜知识产权代理有限公司
代理人：	李斌
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	410100 湖南省长沙市长沙经济技术开发区东十一路9号物丰机电产业园综合楼315#、317#房
主权项：	1.一种智能仓储系统用抓取装置，包括吊环(1)，其特征在于：所述吊环(1)底端水平安装有底座(2)，所述底座(2)底面中部安装有第一轴承(3)，所述第一轴承(3)内部竖直安装有转轴(4)，所述转轴(4)底端安装有第二轴承(5)，所述第二轴承(5)焊接在承重板(6)顶端中部，所述承重板(6)底面两侧活动连接有第一液压杆(7)，所述第一液压杆(7)底端与爪钩(9)中部活动连接，所述爪钩(9)顶端安装有固定钩(13)，所述承重板(6)底面中部通过活动机构平行安装有两块竖直的连板(8)，在所述连板(8)之间的底端两侧水平焊接有固定销(12)，所述固定钩(13)配合安装在固定销(12)上，所述爪钩(9)顶端外侧与第二液压杆(10)的底端转动连接，所述第二液压杆(10)顶端与连板(8)的顶端两侧转动连接。 2.根据权利要求1所述的一种智能仓储系统用抓取装置，其特征在于，所述活动机构包括安装耳(15)，所述安装耳(15)安装在连板(8)顶端两侧，所述安装耳(15)内配合设有连块(17)，所述连块(17)通过定位销(16)固定在安装耳(15)上，所述连块(17)顶端与承重板(6)活动连接。 3.根据权利要求1所述的一种智能仓储系统用抓取装置，其特征在于，所述爪钩(9)底端安装有橡胶软垫(11)，所述橡胶软垫(11)上开设有若干防滑条纹。 4.根据权利要求1所述的一种智能仓储系统用抓取装置，其特征在于，所述爪钩(9)弯折部位包裹有加强层(14)。 5.根据权利要求1所述的一种智能仓储系统用抓取装置，其特征在于，所述爪钩(9)通过固定销(12)拆卸连接在连板(8)上。
所属类别：	实用新型