详情

原文传递一种模组转盘设备

专利名称：	一种模组转盘设备
摘要：	本申请公开了一种模组转盘设备，包括输送装置、移载装置和装载装置，输送装置和装载装置分别用于自动输送第一物料和第二物料至接料工位，输送装置能够背光地承载输料盘至吸附工位以供给第一物料，能够实现将供完料的输料盘输出；移载装置对吸附工位上的第一物料进行图像视觉检测和定位分析后，能够自动吸附第一物料并对其进行定向后以移载接料工位上定向放置的第二物料或接料盘上，实现高效的移载作业。本发明通过自动化设备实现生产工序自动连接，有效提高生产效率、降低生产成本，实现高效作业，从而解决了现有的摄像头模组生产效率低下，移载时容易产生转移误差、组装误差，作业过程易受污染，无法保证产品生产质量的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海市协正智能装备有限公司
发明人：	李捷;刘忠;王明治;周淑仙;杨金荣
专利状态：	有效
申请日期：	2019-10-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201911013536.6
公开号：	CN110626798A
代理机构：	濮阳华凯知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王传明
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	519000 广东省珠海市南屏科技工业园屏工西路157号1栋第五层东边
主权项：	1.一种模组转盘设备，包括输送装置、移载装置和装载装置，其特征在于：输送盘，配置为承载多个第一物料；物料弹匣，配置为承载多个第二物料或多个接料盘；所述输送装置的一端设有输入所述输送盘的输送口，另一端设有输出所述输料盘的出盘口，所述输送口与所述出盘口之间设有吸附工位，所述输送装置受驱能够在所述输送口处接收所述输料盘以将所述输料盘背光移载至所述吸附工位上供给所述第一物料，并将供料完毕的所述输料盘输送至所述出盘口；所述装载装置的一端设有进料口，另一端设有接料工位，受驱能够将所述物料弹匣移动至所述进料口进行供料，于所述进料口处可升降地搬取所述物料弹匣内的单个所述第二物料或单个所述接料盘横向移动至所述接料工位上以接收单个所述第一物料，并依次有序地将装载有所述第一物料的所述第二物料或所述接料盘输回所述物料弹匣内进行集中出料；所述移载装置，受驱能够在所述输送装置和所述装载装置之间进行横向往复运动，能够在所述吸附工位和所述接料工位上分别摄取所述第一物料和所述第二物料的图形信息以进行图像视觉检测和定位分析，从而确定所述物料的到料情况和物料方向后，在所述吸附工位上吸附所述输送装置供给的所述第一物料且能够对该第一物料进行纠偏定位，以依次定向转移至所述接料工位上的所述第二物料或所述接料盘上。 2.根据权利要求1所述的模组转盘设备，其特征在于，所述输送装置包括：至少一运输机构，所述运输机构的一端设有所述输送口，另一端设有所述出盘口，所述运输机构受驱转动以输送所述输送盘至所述吸附工位；至少一背光升降机构，所述背光升降机构对接所述运输机构以能够在所述输送口和所述出盘口之间进行水平往复移动输送所述输料盘，并在所述吸附工位可横向移动和升降移动地供给所述第一物料。 3.根据权利要求2所述的模组转盘设备，其特征在于，所述运输机构包括：进料架，顶部内侧两边分别设有滚动导轨，所述滚动导轨能够受驱转动以承载所述输料盘进行移动，所述进料架一端设有对接所述背光升降机构的所述输送口或所述出盘口；进料动力组件，能够进行横向移动地安装在所述进料架的顶部，设置在所述滚动导轨上方进行升降移动以将所述滚动导轨上的所述输送盘横向推动至所述背光升降机构上。 4.根据权利要求3所述的模组转盘设备，其特征在于，所述背光升降机构包括：背光平台，内设有光源，所述光源上方安装透光面板，所述透光面板透过所述光源能够背光地承载所述输料盘，所述透光面板的顶面不高于所述滚动导轨的顶面以接收所述输料盘，使所述第一物料被移动至所述吸附工位上时能够在背光状态下被所述移载装置精准识别；输送轨道，设置在所述输送口与所述出盘口之间；升降架，承载所述背光平台，能够竖向移动地带动所述背光平台沿所述输送轨道在所述输送口与所述出盘口之间进行往复运动，以所述输料盘能够在吸附工位上进行移动供料。 5.根据权利要求1-4任一项所述的模组转盘设备，其特征在于，所述移载装置包括：支撑架，设有能够连通所述吸附工位与所述接料工位的移载轨道；摄像机构，可移动地安装在所述吸附工位与所述接料工位之间，能够对所述第一物料的图形轮廓和物料方向的进行摄像检测以确定具体吸附位置和物料方向；吸附机构，能够沿所述移载轨道在所述吸附工位和所述接料工位之间往复移动，电连接所述摄像机构以接收摄像检测信息，能够无尘吸附所述第一物料且能够对移动中的第一物料进行检测纠偏，以转移至所述接料工位的所述第二物料或所述接料盘上。 6.根据权利要求5所述的模组转盘设备，其特征在于，所述摄像机构包括：第一摄像件，安装在所述吸附机构上方，能够在所述吸附工位上方横向移动，以对所述输料盘上横向放置的多个所述第一物料依次进行图像视觉检测和定位分析以确定到料情况，从而判定所述第一物料的具体吸附位置，并发送物料就位信息至所述吸附机构；第二摄像件，安装在所述吸附机构下方，设置在所述吸附工位和所述接料工位之间对移动中的所述第一物料进行运动物料的图像视觉检测和定位分析，从而判断所述第一物料的就位方向与其预定放置的方向是否一致，并发送定位信息至所述吸附机构；第三摄像件，安装在所述吸附机构上方，设置在所述接料工位上方，能够对输送至所述第二工位的所述第一物料、所述第二物料或所述接料盘进行图像视觉检测和定位分析以确定物料的到料情况和就位方向，从而判断所述物料是否具备进行定向放置的条件，并发送接料信息至所述吸附机构使其能够释放所述第一物料。 7.根据权利要求6所述的模组转盘设备，其特征在于，所述吸附机构包括：吸附组件，能够升降地沿所述移载轨道进行所述横向往复移动，电连接所述第一摄像件以接收所述物料就位信息，能够移动至所述吸附工位上可升降地吸附所述第一物料并输送至所述接料工位，电连接所述第二摄像件以接收所述定位信息，能够在输送过程中受驱使所述第一物料转动至放置方向，电连接所述第三摄像件以接收所述接料信息，以在所述接料工位将所述第一物料运载至所述第二物料或所述接料盘上；静电消除组件，设置在所述吸附组件的一侧并跟随其进行所述横向往复移动，设有静电消除头能够对所述吸附组件吸附的所述第一物料进行静电屏蔽；移载电机，连接所述吸附组件以为其提供移动地驱动力。 8.根据权利要求7所述的静电屏蔽高精度移载装置，其特征在于，所述吸附组件包括：吸附头，可升降地设置在所述吸附组件下端，用于吸附所述第一物料，所述吸附头受驱能够进行圆周转动以纠正所述第一物料的方向为放置方向；吸附气缸，连接所述吸附头以驱动其进行所述圆周转动。 9.根据权利要求2或3或4或6或7或8所述的模组转盘设备，其特征在于，所述装载装置包括：进料平台，设有输进所述物料弹匣的供料工位和输出所述物料弹匣的出料工位；装载机构，电连接所述移载装置，一端连接所述进料口，另一端设有所述接料工位，能够在所述进料口处搬取所述第二物料或所述接料盘以横向移动至所述接料工位上，通过摄像定位后接收所述第一物料，并将装载有所述第一物料的所述第二物料或所述接料盘运输回所述进料口；取料机构，能够带动所述物料弹匣在所述进料平台和所述装载机构之间进行横向和纵向的移动，以使所述供料工位上的所述物料弹匣移动至所述进料口和/或所述出料工位。 10.根据权利要求9所述的模组转盘设备，其特征在于，所述装载机构包括：装载台，顶部内侧设有定向导轨，所述定向导轨一端对接所述进料口，另一端延伸到所述移载装置的下方在顶面上设有所述接料工位；移动件，可移动的安装在装载台顶部并设置在所述定向导轨下方，设有受驱能够沿所述定向导轨在所述进料口与所述接料工位之间进行横向往复移动的取料板，在所述取料机构带动所述物料弹匣移动时，所述取料板能够伸入所述物料弹匣内搬取或放置所述第二物料或所述接料盘。
所属类别：	发明专利