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原文传递一种自动化存取档案机械手

专利名称：	一种自动化存取档案机械手
摘要：	一种自动化存取档案机械手，包括框架和设置在框架上的机械手臂，所述框架包括方形的底座和设置在所述底座四个角上的立杆，相邻两个立杆之间其顶部通过横杆相连，所述底座上设有可自定位档案架，所述档案架的前方设有开合门，所述档案架的下方设有抬高机构，所述底座上还设有推送机构和控制所述开合门水平移动的移动机构，所述机械手臂包括吸盘机构和分别控制吸盘机构上下、水平和前后移动的升降组件、平移组件和推送组件，其中所述平移组件设置在所述框架上方，所述推送组件设置在所述平移组件上，所述升降组件通过连接件设置在所述推送组件上，所述吸盘机构包括设置在所述升降组件上的吸盘和支撑板。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏迅捷装具科技有限公司
发明人：	贡仲林;贡晓燕;谢骐阳;张全生;吴新军;王永志;刘芳华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910893351.2
公开号：	CN110626693A
代理机构：	南京正联知识产权代理有限公司
代理人：	蒯建伟
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	212300 江苏省镇江市丹阳市云阳开发区石城路20号
主权项：	1.一种自动化存取档案机械手，其特征在于：包括框架和设置在框架上的机械手臂，所述框架包括方形的底座和设置在所述底座四个角上的立杆，相邻两个立杆之间其顶部通过横杆相连，所述底座上设有可自定位档案架，所述档案架的前方设有开合门，所述档案架的下方设有抬高机构，所述底座上还设有推送机构和控制所述开合门水平移动的移动机构，所述机械手臂包括吸盘机构和分别控制吸盘机构上下、水平和前后移动的升降组件、平移组件和推送组件，其中所述平移组件设置在所述框架上方，所述推送组件设置在所述平移组件上，所述升降组件通过连接件设置在所述推送组件上，所述吸盘机构包括设置在所述升降组件上的吸盘和支撑板。 2.根据权利要求1所述的一种自动化存取档案机械手，其特征在于：所述档案架包括座板和垂直设置在所述座板上的若干个插片板，所述插片板的内侧面设有空腔，所述空腔内设有伸缩件，所述伸缩件包括活动连接呈V型设置的固定板和活动板，所述固定板设置在所述空腔的一侧，所述空腔的另一侧其上下方均设有滑道，所述活动板的端尾部其上下两端头处设有滑块，所述滑块分别置于上下两个滑道内，所述滑道的一端固定设有弹簧，所述弹簧连接滑块。 3.根据权利要求1所述的一种自动化存取档案机械手，其特征在于：所述平移组件包括平移电机和设置在所述平移电机输出端的平移丝杠，所述平移丝杠上设有与其配合的平移螺母，和所述平移丝杠平行设置的两个横杆下方设有平移导轨，所述平移螺母底部设有和所述平移丝杠相垂直的平移板，所述平移板的两端分别设有安装座，所述安装座的顶部设有和所述平移导轨配合的平移滑板。 4.根据权利要求3所述的一种自动化存取档案机械手，其特征在于：所述推送组件包括分别设置在两个安装座上的同步轮和绕设在两个同步轮上的同步带，其中一个同步轮下方设有控制同步轮转动的同步电机，所述连接件固定在所述同步带的一侧。 5.根据权利要求1所述的一种自动化存取档案机械手，其特征在于：所述升降组件包括升降电机和设置在升降电机输出端的升降丝杠，所述升降丝杠上设有与其配合的升降螺母，所述升降螺母的底部固定设有支撑杆，所述升降电机设置在所述连接件上，所述支撑杆上部分为支座，下部分为斜杆，所述支座上方设有供升降丝杠穿过的孔。 6.根据权利要求5所述的一种自动化存取档案机械手，其特征在于：所述吸盘机构还包括气管和真空泵，所述气管设置在所述支座上，所述气管的一端连接吸盘，另一端连接真空泵，所述支撑板设置在所述斜杆下方且和所述吸盘位于同一竖直水平线上。 7.根据权利要求1所述的一种自动化存取档案机械手，其特征在于：所述推送机构包括设置在所述框架底座上的推送电机、设置在所述推送电机输出端的推送丝杠和容纳槽，所述推送丝杠上设有与其配合的推送螺母，所述推送螺母的一侧设有推送板，所述推送板的两端均设有推送杆，所述推送杆的前端连接所述容纳槽，所述开合门和所述移动机构均置于所述容纳槽中。 8.根据权利要求7所述的一种自动化存取档案机械手，其特征在于：所述移动机构包括移动电机和设置在所述移动电机输出端的移动丝杠，所述移动丝杠上设有与其配合的移动螺母，所述开合门的底部固定在所述移动螺母上。 9.根据权利要求1所述的一种自动化存取档案机械手，其特征在于：所述抬高机构包括连杆、抬高电机和设置在所述抬高电机输出端的抬高丝杠，所述抬高丝杠上设有与其配合的抬高螺母，所述连杆的一端连接所述抬高螺母，另一端设有托板。 10.根据权利要求9所述的一种自动化存取档案机械手，其特征在于：所述抬高螺母的内侧面固定设有一L形底板，其竖面紧贴在所述抬高螺母上，其横面上设有两个限位柱，所述连杆的一端活动连接在小轴上，所述小轴设置在所述限位柱和所述底板竖面之间，所述底座上对应所述连杆下方设有定板，所述连杆靠设在所述定板上。 11.根据权利要求2所述的一种自动化存取档案机械手，其特征在于：所述底座上设有两个支板，所述座板一侧铰接在所述支板上，所述抬高机构设置在所述座板底部的另一侧中部位置。 12.根据权利要求2所述的一种自动化存取档案机械手，其特征在于：所述空腔的一侧设有固定杆，所述固定板的端尾部套设在所述固定杆上，使得所述固定板可在所述固定杆上进行转动。 13.根据权利要求2所述的一种自动化存取档案机械手，其特征在于：所述固定板和所述活动板的端头部相连，所述活动板的端头部设有轴杆，所述固定板的端头部套设在所述轴杆上，使得所述固定板和所述活动板之间通过轴杆转动连接。 14.根据权利要求2所述的一种自动化存取档案机械手，其特征在于：所述插片板等距固定在所述座板上，相邻两个插片板之间可放置档案盒的宽度为25-60mm。 15.根据权利要求2所述的一种自动化存取档案机械手，其特征在于：所述插片板上均匀排布有多个透气孔。 16.根据权利要求7所述的一种自动化存取档案机械手，其特征在于：所述底座上对应所述推送杆的下方设有一限位座，所述推送杆穿过所述限位座，所述推送杆的前端部设有端板，通过端板连接所述容纳槽。 17.根据权利要求8所述的一种自动化存取档案机械手，其特征在于：所述开合门包括座体和设置在所述座体上的自开合双开门，所述座体的底部连接所述移动螺母，所述双开门高于所述容纳槽设置，所述容纳槽内部设有和所述移动丝杠平行设置的移动导轨，所述座体底部设有与该移动导轨相配合的移动滑板。 18.根据权利要求13所述的一种自动化存取档案机械手，其特征在于：所述双开门为弹簧门，所述座体包括设置在所述移动滑板上的底板，所述底板的两端设有圆柱形立柱，所述立柱的上部位置套设有门扇，所述立柱外周对应所述门扇的位置设有扭簧，所述扭簧的一端连接立柱，另一端连接门扇。 19.根据权利要求18所述的一种自动化存取档案机械手，其特征在于：所述底板的两端设有凹腔，所述凹腔内设有与其相适配的垫块，所述垫块上设有通孔，所述立柱底部设置在所述通孔内，所述立柱上套设有支撑块，所述支撑块上方两个立柱之间还设有连接两个立柱的连板。 20.根据权利要求1所述的一种自动化存取档案机械手，其特征在于：所述框架放置在轨道平台上，所述框架底座下方设有和该轨道平台相配合的滚轮。 21.根据权利要求1所述的一种自动化存取档案机械手，其特征在于：所述平移组件、推送组件、升降组件、推送机构、抬高机构和移动机构上均设有零点传感器。
所属类别：	发明专利