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原文传递一种可折叠多轴无人机

专利名称：	一种可折叠多轴无人机
摘要：	本实用新型涉及一种可折叠多轴无人机，属于无人机技术领域。本实用新型中的可折叠多轴无人机包括：中心体和多个悬臂，悬臂与中心体相连接；每个悬臂包括：折叠件、碳管座和碳管，折叠件与中心体固定连接，碳管座通过转轴与折叠件转动连接；碳管一端与碳管座连接，固定于折叠件上，能够绕着转轴在水平和竖直位置之间转动，碳管远离碳管座的另一端安装电机。本实用新型中可折叠多轴无人机能够实现快速、轻量化折叠，易于携带，运输体积小。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	首航国翼(武汉)科技有限公司
发明人：	陈伟;张榕
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201822220625.5
公开号：	CN209870715U
代理机构：	武汉知产时代知识产权代理有限公司
代理人：	金慧君
分类号：	B64C1/06(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新六路10号601室
主权项：	1.一种可折叠多轴无人机，包括：中心体和多个悬臂，悬臂与中心体相连接；其特征在于，每个悬臂包括：折叠件、碳管座和碳管，所述折叠件与中心体固定连接，碳管座通过转轴与折叠件连接，所述碳管一端与碳管座连接，固定于折叠件上，能够绕着转轴在水平和竖直位置之间转动，碳管远离碳管座的另一端安装电机。 2.根据权利要求1所述的一种可折叠多轴无人机，其特征在于，所述中心体为三舱结构，包括飞行控制舱、电池舱和设备舱，飞行控制舱位于最上部，设备舱位于最下部，电池舱位于飞行控制舱和设备舱的中间。 3.根据权利要求2所述的一种可折叠多轴无人机，其特征在于，所述飞行控制舱包括上盖和第一舱板，上盖盖在第一舱板上，上盖和第一舱板之间用来收容控制无人机飞行的飞控组件；第一舱板上安装有GPS天线和LED指示灯。 4.根据权利要求3所述的一种可折叠多轴无人机，其特征在于，所述电池舱连接在第一舱板的下部，电池舱包括位于第一舱板下部的第二舱板，第一舱板和第二舱板形成电池舱。 5.根据权利要求4所述的一种可折叠多轴无人机，其特征在于，所述设备舱连接在第二舱板的下部，设备舱包括位于第二舱板下部的第三舱板，第二舱板与第三舱板形成设备舱。 6.根据权利要求1所述的一种可折叠多轴无人机，其特征在于，所述折叠件包括相对设置的两块侧板，两块侧板的上下沿突出有若干卡槽块，与中心体相应位置的槽位卡槽固定；两块侧板之间安装挡板，在与挡板相对的另一端，两块侧板之间设置一转轴，碳管座通过该转轴与两块侧板转动连接；在挡板上固定一弹簧导柱，弹簧和滑块套在弹簧导柱上；弹簧的一端与挡板连接，另一端与滑块连接，滑块可沿弹簧导柱前后滑动，带动弹簧导柱上的弹簧进行压缩或伸长；滑块两侧连接两个滑轴，两侧板对应两滑轴处开设了两滑槽，两滑轴穿过侧板上的滑槽与两块推板固定连接，两块推板的另一端固定连接一复位杆。 7.根据权利要求1所述的一种可折叠多轴无人机，其特征在于，所述电机通过电机管夹固定在碳管上；电机固定在电机管夹底部，碳管穿过电机管夹的管夹孔，缩进电机管夹头部实现管夹孔夹紧碳管。 8.根据权利要求1所述的一种可折叠多轴无人机，其特征在于，所述碳管的末端安装有堵头；堵头的外侧设置成斜面，斜面上安装有航行LED灯。 9.根据权利要求1所述的一种可折叠多轴无人机，其特征在于，所述可折叠多轴无人机还包括：脚架，通过快拆机构与中心体连接；所述脚架包括垂直连接的连接杆和横杆，连接杆的一端连接中心体，另一端连接到横杆的中部，横杆的两端安装有减震圈。 10.根据权利要求1至9任一项所述的一种可折叠多轴无人机，其特征在于，所述悬臂的数量为4个。
所属类别：	实用新型