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原文传递一种基于无人机的多角度工程三维模型信息采集装置

专利名称：	一种基于无人机的多角度工程三维模型信息采集装置
摘要：	本实用新型公开了一种基于无人机的多角度工程三维模型信息采集装置，涉及无人机技术领域。该基于无人机的多角度工程三维模型信息采集装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有调节机构，所述调节机构的底部通过两根钢丝绳固定连接有采集机构，所述调节机构包括调节外壳，所述调节外壳的左侧固定连接有驱动机构，所述驱动机构的输出端固定连接有转动轴。该基于无人机的多角度工程三维模型信息采集装置，通过调节机构、限位机构和采集机构的改良，采用钢丝绳连接无人机本体与采集机构的方式进行数据采集，当对同一垂直线上的多个信号采集点进行采集时，无需控制无人机持续稳定的下降，降低了操作难度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	马鞍山市雷铭网络科技有限公司
发明人：	葛成才;张迎秋;芮和平;杨立辉;夏文君;芮健;张婷
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201920752110.1
公开号：	CN209870764U
代理机构：	蚌埠鼎力专利商标事务所有限公司
代理人：	王琪
分类号：	B64D47/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	243000 安徽省马鞍山市花山区湖北东路1559号64-B栋203
主权项：	1.一种基于无人机的多角度工程三维模型信息采集装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定连接有调节机构(2)，所述调节机构(2)的底部通过两根钢丝绳(3)固定连接有采集机构(4)；所述调节机构(2)包括调节外壳(24)，所述调节外壳(24)的左侧固定连接有驱动机构(22)，所述驱动机构(22)的输出端固定连接有转动轴(26)，所述转动轴(26)贯穿设置于调节外壳(24)上，所述调节外壳(24)的内腔固定连接有限位机构(21)，且限位机构(21)套设于转动轴(26)的表面，所述转动轴(26)的表面且位于限位机构(21)的两侧均套设有滚筒(27)，所述调节外壳(24)底部的两侧均贯穿设置有金属管(23)，所述钢丝绳(3)的顶端贯穿金属管(23)并缠绕设置于滚筒(27)的表面；所述限位机构(21)包括限位外壳(216)，所述限位外壳(216)的底部与调节外壳(24)的内壁固定连接，所述限位外壳(216)套设于转动轴(26)的表面，所述限位外壳(216)的两侧均贯穿设置有导向杆(213)，所述导向杆(213)位于限位外壳(216)内腔的一端固定连接有与转动轴(26)配合设置的橡胶块(218)，所述橡胶块(218)与限位外壳(216)之间通过受力弹簧(214)固定连接，且受力弹簧(214)环绕设置于导向杆(213)的表面，所述限位外壳(216)的两侧均镶嵌有线圈环(212)，所述橡胶块(218)上镶嵌有与线圈环(212)配合设置的线圈块(211)；所述采集机构(4)包括机构本体(43)，所述钢丝绳(3)的底端与机构本体(43)的顶部固定连接，所述机构本体(43)正表面顶部的两侧均设置有辅数据采集装置(41)，所述机构本体(43)的正表面设置有主数据采集装置(42)。 2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的多角度工程三维模型信息采集装置，其特征在于：所述调节外壳(24)内腔两侧的顶部和底部均镶嵌有滚珠(25)，且滚珠(25)与滚筒(27)的表面接触。 3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的多角度工程三维模型信息采集装置，其特征在于：所述转动轴(26)上开设有与橡胶块(218)配合设置的限制凹槽(217)。 4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的多角度工程三维模型信息采集装置，其特征在于：所述线圈环(212)通电后与其相邻的线圈块(211)通电后产生的磁场方向相同。 5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的多角度工程三维模型信息采集装置，其特征在于：所述限位外壳(216)上开设有减重槽(215)。
所属类别：	实用新型